張雅楠 唐陽山

（遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院）

隨著道路上行駛的車輛越來越多，各種危險的駕駛行為也更多地暴露了出來。不當(dāng)?shù)鸟{駛行為不僅會令自己陷入危險，也會將其它車輛和行人卷入交通事故中，威脅道路交通安全。文章通過對駕駛數(shù)據(jù)的分析，能夠判斷駕駛員是否有不當(dāng)?shù)牟僮骰蝰{駛行為，以便提醒駕駛員，從而減少交通事故的發(fā)生。

1 不安全駕駛行為的危害

1.1 超速行駛及其危害

當(dāng)汽車速度超出道路限制速度及行駛時路段、天氣和交通允許的速度即為超速。超速行駛對多方面都會造成危害，主要表現(xiàn)為以下5 點。

1）汽車安全性能較低：超速行駛時汽車的操縱穩(wěn)定性受嚴(yán)重影響，同時也增加了汽車負荷及各部件的磨損；

2）事故程度嚴(yán)重：超速行駛時一旦發(fā)生事故便是嚴(yán)重的交通事故；

3）制動距離長：車速每增加1 倍，制動距離則延長約 4 倍；

4）轉(zhuǎn)彎易翻車：高速狀態(tài)下，橫向離心力較大，車速越快越容易造成翻車；

5）使駕駛員產(chǎn)生心理壓力：超速行駛對駕駛員注意力要求非常高，駕駛員需要有較強的反應(yīng)能力，需準(zhǔn)確及時地操作，以便對突發(fā)事件做出反應(yīng)。

1.2 急加速和急制動及其危害

駕駛過程中急加速和急制動的行為不僅會使路上其它車輛及行人來不及避讓，易發(fā)生交通事故，而且在行駛速度較快時，有可能使車內(nèi)駕乘人員受傷。此外，急加速和急制動使汽車本身各零部件間磨損增大。在特殊天氣如雨雪天氣條件下，急加速和急制動行為會大大增加交通事故的發(fā)生率。

1.3 急轉(zhuǎn)向及其危害

同急加速和急制動一樣，駕駛員在駕駛車輛時不論是在換道行駛還是轉(zhuǎn)彎行駛，急打轉(zhuǎn)向盤都是非常危險的行為。

1）急轉(zhuǎn)向會模糊駕駛員視線，易使駕駛員不能準(zhǔn)確觀察路況；

2）急轉(zhuǎn)向容易造成汽車甩尾、側(cè)翻等事故，在車速較高時更甚，汽車操縱穩(wěn)定性會受嚴(yán)重影響；

3）急轉(zhuǎn)向行為會影響道路上其他車輛和行人對路況的判斷，增大了交通事故發(fā)生的可能性。

2 不安全駕駛操作數(shù)據(jù)分析

駕駛過程中的操作數(shù)據(jù)能夠很直觀地反映駕駛員的駕駛行為，例如從車速數(shù)據(jù)、加速和制動踏板數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)可以直接判斷出駕駛員是否有急加速、急制動、頻繁變道轉(zhuǎn)彎等行為。

2.1 超速操作數(shù)據(jù)分析

通過云鏡行車記錄儀可以采集到行車數(shù)據(jù)，包括時間、汽車位置的經(jīng)緯度及汽車ID 號等，并且采集速率為1 次/10 s。首先將數(shù)據(jù)存入mysql 數(shù)據(jù)庫以便計算使用，運用python 軟件對數(shù)據(jù)進行處理計算。計算速度時，在python 中調(diào)用geodesic 函數(shù)，將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成距離，再除以10 s 得出速度值v，設(shè)v*為速度限值，當(dāng)v＞v*時，則判定汽車超速。

2.2 急加速和急減速操作數(shù)據(jù)分析

駕駛員猛踩油門踏板或制動踏板就會造成汽車急加速或急減速行駛，因此通過油門踏板深度、節(jié)氣門開度可獲得汽車急加速數(shù)據(jù)，或者通過速度數(shù)據(jù)計算出加速度，同樣可以知道駕駛員是否有急加速操作。

在能夠得到速度數(shù)據(jù)的情況下，可通過加速度公式計算加速度（a/（m/s2））。

式中：t——時間，s；

vt，v0——t 時間內(nèi)截止時的速度和初始速度，m/s。

設(shè)a*為加速度限值，不同車型和不同行駛區(qū)間內(nèi)a*的設(shè)置應(yīng)有所不同，并且與v 的關(guān)系應(yīng)是v 越小，a*越大。將汽車行駛時的a 與a*相比較，便可判斷駕駛員是否有急加速或急減速的駕駛操作。

2.3 急轉(zhuǎn)向及頻繁變道操作數(shù)據(jù)分析

急轉(zhuǎn)向駕駛行為要滿足速度快和轉(zhuǎn)向2 個條件。設(shè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角為ω、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角限值為ω*，當(dāng)v 和ω超過限值時，則判斷為急轉(zhuǎn)向駕駛行為。

汽車頻繁變道即在短時間內(nèi)多次有變道駕駛行為或轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操作。設(shè)在一定時間t 內(nèi)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤次數(shù)限值為n*，若在ω＞ω*的同時，轉(zhuǎn)向次數(shù)也超過了n*，則判斷該駕駛員有頻繁變道的操作行為。

3 結(jié)論

在道路交通環(huán)境形勢越來越嚴(yán)峻的情況下，有必要嚴(yán)格規(guī)范駕駛員的駕駛行為。在駕駛員做出急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向等危險駕駛行為時，能夠盡快識別出此類危險行為是非常關(guān)鍵的，它能夠提醒駕駛員及早改正駕駛行為或直接干預(yù)駕駛，為評價駕駛員行為提供合理依據(jù)，降低車禍發(fā)生的可能性，維護道路交通安全。