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寒地高速公路事故應(yīng)急交通組織方法研究*

2019-08-28 10:35巴興強王曉輝
關(guān)鍵詞:交通流子集路網(wǎng)

巴興強 王曉輝 荊 超

(東北林業(yè)大學(xué)交通學(xué)院1) 哈爾濱 150040) (黑龍江省交通信息中心2) 哈爾濱 150040)

0 引 言

在高寒地區(qū),因地理條件和氣候條件的特殊性,更容易引發(fā)交通事故.針對高速公路交通安全問題,相關(guān)部門和機構(gòu)出臺了多項高速公路應(yīng)急預(yù)案,交通組織管理工作也納入了體系,然而這些方案多重視總體體制和體系的建立,尚未形成詳細的、具有地區(qū)針對性的應(yīng)急交通組織方法.由于交通事故具有偶發(fā)性、突然性和復(fù)雜多變性等特點,人工決策結(jié)果容易片面,并且決策的時間長,不能達到高效救援、快速疏散擁擠車流的目標.為盡可能降低交通事故對寒地區(qū)域高速公路造成的影響,有必要對寒地高速公路事故交通組織進行研究.

1 寒地高速公路交通事故影響因素分析

寒冷地區(qū)的高速公路交通事故與其他地方交通事故相比,有著很多的共性,但是也存在著不同,主要體現(xiàn)在該區(qū)域的氣候分布有較大差異,其冬季漫長,低溫和冰雪天氣較多,對道路、駕駛員、車輛都有著較大的影響[1].

1.1 道路條件

道路結(jié)冰和積雪是影響道路交通安全的一大因素,尤其是寒冷地區(qū),這一現(xiàn)象更加嚴重.在雪天容易出現(xiàn)積雪時間長,積雪不易溶化,繼而被車輛壓實變成“玻璃路面”,氣溫回升之后積雪溶化會形成冰雪混合路面;在雨天的情況下,潮濕的道路表面在低冷氣溫的作用下容易形成冰晶,這些對道路的附著系數(shù)會產(chǎn)生較大影響,致使路面摩擦系數(shù)減小,剎車距離增大,從而增加了不安全因素.

1.2 駕駛員

寒冷地區(qū)的氣候和駕駛環(huán)境對駕駛員的生理和心理都會產(chǎn)生一定的影響,首先,低溫會使人的肢體僵硬,這直接影響了駕駛員的反應(yīng)能力;其次,由于天氣寒冷,大多數(shù)駕駛員會選擇開啟車內(nèi)空調(diào),這樣在密閉的環(huán)境中,空調(diào)會使人昏昏欲睡,在高速公路這種長時間的行駛過程中,更容易發(fā)生事故.

1.3 車輛

制動性能是影響車輛安全性能的一大安全因素,而寒冷地區(qū)的環(huán)境對車輛的制動性能影響最大,潮濕結(jié)冰和積雪路面降低了路面的附著系數(shù),這也就增大了車輛的剎車距離,造成車輛在緊急情況下不能有效剎車,增大了事故發(fā)生的幾率.另外,車輛在行駛的過程中容易出現(xiàn)管線爆裂等意外情況,影響車輛的安全行駛.

2 事故持續(xù)時間預(yù)測

根據(jù)交通事故的演化過程,將交通事故持續(xù)時間分為發(fā)現(xiàn)、響應(yīng)、處理和交通恢復(fù)四個階段,其中,事故發(fā)現(xiàn)時間采用經(jīng)驗值法,交通恢復(fù)階段根據(jù)事故發(fā)生時的交通量及道路的通行能力來進行計算,事故響應(yīng)和處理階段構(gòu)建決策樹預(yù)測模型,并在此基礎(chǔ)之上,以雙重熵平均決策樹算法對該模型進行改進,預(yù)測交通事故影響持續(xù)時間[2],為后續(xù)的交通組織提供決策基礎(chǔ).

2.1 基于貝葉斯的決策樹模型

決策樹是數(shù)據(jù)挖掘中生成分類器的一個特別有效的分類方法,它從一組無次序、無規(guī)則的事件中,推理出決策樹表示形式的分類規(guī)則,見圖1.決策樹分類方法采用自頂向下的遞歸方式,在決策樹的內(nèi)部節(jié)點比較屬性值,并根據(jù)不同的屬性值判斷從該節(jié)點向下的分支,在決策樹的葉節(jié)點得到結(jié)論[3-4].

圖1 貝葉斯決策樹模型

設(shè)S是s個采集樣本數(shù)據(jù)的集合,設(shè)定類標號屬性有m個不同值,定義m個不同類Ci(i=1,2,…,m);設(shè)Si是Ci的樣本數(shù)量,給出既定的樣本分類的期望值為

(1)

式中:pi為任意樣本屬于Ci的概率,可用Si/s估計.屬性A具有V個不同值{ai,a2,…,av};以屬性A將S劃分為V個子集{s1,s2,…,sv}.si包含s中的樣本,這些樣本包含A中的aj,假設(shè)A為測試屬性,那么這些子集與集合S中的節(jié)點生長出來的分支相對應(yīng).設(shè)sij為子集sj中類ci的樣本數(shù)量,依據(jù)A劃分成子集的熵為

(2)

要想子集劃分的純度較高,熵值需盡量小,根據(jù)上式的期望計算,子集sj的期望為

(3)

式中:pij為sj|中的樣本屬性類ci的概率.

根據(jù)期望值和熵值可以確定對應(yīng)的信息增益值,A的分支信息增益為

G(A)=I(s1,s2,…,sm)-E(A)

(4)

2.2 決策樹改進

為了提高決策樹的性能和精確度,在計算子集熵的時候,提出一種雙重熵平均決策樹改進的方法,以樣本集S中的每一個分類的屬性子集Ci首先計算這一屬性的樣子子集熵,對其進行平均化處理,以平均值為閾值,將所有子集熵進行排序,分為大于該值部分和小于該值部分,然后取前m項值,進行對應(yīng)合并,以該合并的不同熵值計算信息增益值,從而達到平衡整體決策分支最優(yōu)的目標.

2.3 數(shù)據(jù)獲取與模型建立

以京哈高速近3年的事故數(shù)據(jù)作為分析數(shù)據(jù)源,選擇事故屬性相近的439起交通事故進行標定,標定數(shù)據(jù)信息見表1.

表1 標定數(shù)據(jù)信息表

通過對439組數(shù)據(jù)的分析,選擇以下影響因素:①事故類型;②涉事車輛類型及數(shù)量;③影響車道數(shù);④傷亡人數(shù);⑤事故日期;⑥事故時間段;⑦天氣;⑧是否有交警處置;⑨是否有救援車輛;⑩是否有拋撒物.各個影響因素的增益值,見表2.

表2 影響因素增益值

將各個影響因素的增益值進行排序,確定各類屬性的重要程度,即可得到?jīng)Q策樹.圖2為決策樹頂層設(shè)計結(jié)構(gòu)圖.

圖2 決策樹頂層結(jié)構(gòu)

3 寒地高速公路應(yīng)急交通組織方法

對高速公路交通事故進行分類,針對交通事故的影響范圍將交通事故影響區(qū)劃分為保護區(qū)、控制區(qū)和緩沖區(qū),并將交通事故持續(xù)時間劃分為不同的時間區(qū)段,制定有針對性的緊急交通組織方案[5].同時,分析各種交通控制策略,確定適合于事故后緊急交通組織的具體控制策略.

3.1 交通事故等級劃分

為了制定合理的解決對策,應(yīng)采取合理的分級方法對交通事故進行分級,按照交通事故的特性及影響區(qū)域,本文對高速公路交通事故進行了分級[6],見表3.

表3 事故等級劃分

3.2 保護區(qū)交通組織

保護區(qū):高速公路交通事故發(fā)生的區(qū)域和對車輛導(dǎo)向進入交通事故區(qū)域.保護區(qū)分為事故發(fā)生現(xiàn)場區(qū)域和過度區(qū)域兩個部分,其長度為

(5)

或L=0.625Wv+S(v>60 km/h)

(6)

式中:L為保護區(qū)長度,m;v為車輛速度,km/h;W為車道寬度,m;S為事故發(fā)生場地占用的道路長度,m.

保護區(qū)的交通組織以現(xiàn)場警戒和過渡區(qū)管制為主.

1) 現(xiàn)場警戒 由交警部門設(shè)置現(xiàn)場保護和隔離設(shè)施,并進行有效的交通疏導(dǎo).利用警戒線、隔離樁等交通設(shè)施將現(xiàn)場區(qū)域與交通流進行分離,防止出現(xiàn)二次事故.

2) 過渡區(qū)管制 對于過渡區(qū),主要以提示和警告為主,在過渡區(qū)的起點位置安放錐形桶、電子提示板等交通安全設(shè)施,及時給予路過車輛提示信息,避免車輛進入事發(fā)區(qū)域.

3.3 控制區(qū)交通組織

控制區(qū):高速公路交通發(fā)生地點到其上游可以進行交通流分流的區(qū)域.交通分流點主要為高速公路出入匝道、立交以及高速公路的中央分隔帶開口等[7].根據(jù)事故的類型和影響的大小,控制區(qū)的交通組織有以下方式:

1) 車速控制和車距控制 高速公路的通行車輛速度一般較高,為避免交通事故給高速公路的通行能力和行車安全帶來影響,需要對通行車輛進行車速和行車間距的有效控制.通過設(shè)置可變情報板和可變限速標志,提醒現(xiàn)場附近司機采取措施,還可通過車輛網(wǎng)技術(shù),將信息及時傳送給較遠處的駕駛者,從而達到安全快速行車的目的.

2) 利用對向車道 當本方向車流不能順利通過事故地段,事故路段上游附近又有可以利用的中央分隔帶開口,且利用對向車道不會給對向車流帶來較大的影響時,可考慮利用對向車道疏散交通流.因利用對向車道會造成較大的交通沖突,引發(fā)安全問題,所以在利用對向車道時,需要設(shè)置完善的導(dǎo)向設(shè)施,包括線路誘導(dǎo)標志、限速標志、臨時車道隔離設(shè)施等[8].

3) 等候通行和車隊模塊化通行 當事故發(fā)生區(qū)域?qū)υ摿飨虻能嚵饔绊戄^大,致使通行能力驟減,車流不能順利安全通過時,需要對車輛采取排隊等候措施,或者在警車的引導(dǎo)下將排隊車輛進行模塊劃分,有序通過,減少延誤和排隊等候時間.

3.4 緩沖區(qū)和路網(wǎng)交通組織

緩沖區(qū):包括控制區(qū)以及事故路段上游能夠使車輛分流的路網(wǎng),其主要影響范圍為事故路段上游、交通事故路段附近的路網(wǎng)以及重要的節(jié)點[9].

事故路段交通量Q和通行能力C是決定緩沖區(qū)交通組織的關(guān)鍵因素.當Q>C時采誘導(dǎo)和控制組織方案.

1) 誘導(dǎo) 主線誘導(dǎo):在事故發(fā)生的高速公路上游各個出入口與及重要節(jié)點,利用可變情報板、車聯(lián)網(wǎng)、手機信息通訊等向駕駛員發(fā)布事故信息,提醒駕駛員進行繞行.

路網(wǎng)誘導(dǎo):當事故路段的交通需求遠大于道路通行能力時,需對進入路網(wǎng)的交通流進行交通誘導(dǎo),在更大的范圍內(nèi),通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)盡早的將信息傳遞給駕駛員,并未駕駛提供可供選擇的繞行路網(wǎng)信息.

2) 交通控制 車輛控制:包括限制一些型號的車輛通過,限制車流量等[10-11].主線控制:在采用誘導(dǎo)措施無法將車流分離的情況下,需要在事故路段上游進行強制分流,采用人工的方法將現(xiàn)有交通量分流到其他的道路上,從而確保主線上的交通流能夠安全通過[12-13].

路網(wǎng)控制:路網(wǎng)控制主要是利用入口匝道或者立交進行控制,在上游節(jié)點車輛匯入處進行控制,對事發(fā)道路進行限流和截流[14].

4 案例分析

4.1 背景分析

黑龍江省位于我國東北部,是我國緯度最高、氣溫最低的邊疆省份,全省年平均氣溫多在-5~5 ℃,冬季漫長寒冷,夏季短促.G1京哈高速(拉林河—瓦盆窯段),全長70 km,雙向4車道,路面寬度23.5 m,與G102國道并行,與G102,S301,S302,G1211,G1202,G202組成交通網(wǎng),見圖3.

圖3 京哈高速區(qū)位圖

4.2 仿真平臺搭建

選用vissim4.3作為仿真分析軟件,選取事故路段上游的車輛平均延誤以及排隊長度作為評價指標.假定G1京哈高速(拉林河—瓦盆窯段)中段發(fā)生追尾事故,采用G102進行分流,同時事故保護區(qū)封閉一條車道,車輛排隊通行的交通組織策略進行仿真.通過決策樹預(yù)測事故影響時間為29 min.

4.3 仿真結(jié)果分析

首先在不同交通量的情況下,仿真車輛的平均延誤,以確定不同的交通量對交通組織的影響,然后以相同的交通量進行仿真,確定各種交通措施下交通組織的效果,見圖4~5.

圖4 不同交通量的車輛平均延誤

由圖4可知,事故發(fā)生后,在車流量1 000 veh/h的情況下基本上對交通流影響非常小,車輛能夠順利通過,當車流量達到2 000 veh/h時,車輛延誤隨著時間持續(xù)增加,在事故處理結(jié)束時達到峰值,事故處理完畢后,由于交通流消散速度與集結(jié)相當,車輛延誤逐漸減??;當車流量達到3 000 veh/h時,超過了道路的通行能力,事故發(fā)生后車輛平均延誤快速上升,事故處理結(jié)束后,由于交通流消散速度小于集結(jié)速度,車輛延誤仍呈現(xiàn)上升趨勢,需要做分流處理.

圖5 不同交通組織方式下車輛平均延誤

由圖5可知,在交通量為2 000 veh/h限速可以減少8%的車輛平均延誤,匝道控制可以減少11%的車輛平均延誤,而實行限速+匝道控制的策略,可以減少31%的延誤.當車流量大于2 000 veh/h后,需要采取分流策略,借助周邊路網(wǎng)進行分流,可有效減少交通擁堵.

5 結(jié) 束 語

交通安全問題一直是交通行業(yè)的重點研究目標,本文通過對寒地高速公路事故應(yīng)急交通組織方法進行的研究,證明了雙重熵改進的決策樹模型可應(yīng)用于高速公路交通事故持續(xù)事假的預(yù)測,用vissim仿真對現(xiàn)實案例進行仿真的結(jié)果也表明,通過合理的交通組織,能夠有效的減少高速公路交通事故對高速公路運行造成的影響.

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