劉燁 陳端迎 王剛 張國政

摘 ?要： 針對我國制造企業(yè)車間產(chǎn)線設備存在不同廠家、不同專業(yè)、不同協(xié)議的高端裝備之間，信息化應用系統(tǒng)之間，以及高端裝備與信息化系統(tǒng)之間的集成難問題，進行多協(xié)議物聯(lián)中間件與產(chǎn)線設備融合管控的關鍵技術研究、系統(tǒng)功能設計、軟件代碼開發(fā)，實現(xiàn)車間信息化應用系統(tǒng)、移動設備、數(shù)控設備、智能設備、RFID設施、條碼設施等設備設施的聯(lián)網(wǎng)集成、數(shù)據(jù)采集、程序代碼管理、電子看板顯示等功能。在某造船企業(yè)數(shù)字化車間的成功應用，證明基于多協(xié)議物聯(lián)中間件的產(chǎn)線設備融合管控系統(tǒng)能為數(shù)字化車間建設提供高效、可靠的解決方案。

關鍵詞： 多協(xié)議物聯(lián)中間件; 異構系統(tǒng)集成; 設備融合; 集中管控; RFID; 管控系統(tǒng)設計

中圖分類號： TN876?34; TP311.52 ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）09?0127?05

Design and implementation of multiprotocol IoT middleware based management

and control system for production line equipments integration

LIU Ye1， CHEN Duanying1， WANG Gang2， ZHANG Guozheng1

（1. JARI Deep?Soft Technology Co.， Ltd.， Lianyungang 222006， China; 2. Shaanxi Electronic Technology Research Institute， Xian 710032， China）

Abstract： The production line equipment of manufacturing enterprise workshop is difficult to integrate the high?end equipments with different manufacturers， different specialties and different protocols， information application systems， and high?end equipments and information systems. Therefore， the key technology of multiprotocol IoT middleware and production line equipments integration management are researched， the system functions are designed， and the software code is developed. The functions of networking integration， data acquisition， procedure code management， electronic display board of workshop information application system， mobile device， CNC device， intelligent device， RFID facility and barcode facility are realized. The system was successful applied in a shipbuilding enterprise′s digital workshop， which proved that the multiprotocol Internet of Things middleware based management and control system of production line equipments integration on can provide the efficient and reliable solution for the construction of digital workshop.

Keywords： multiprotocol IoT middleware; heterogeneous system integration; equipments fusion; management and control integration; RFID; management and control system design

0 ?引 ?言

隨著“中國制造2025”國家戰(zhàn)略政策的不斷深化推進，國內制造企業(yè)掀起了智能工廠、智能車間、數(shù)字化車間等建設熱潮。但是不少企業(yè)由于缺乏統(tǒng)一的總體規(guī)劃和標準規(guī)范，從而產(chǎn)生不同廠家、不同專業(yè)、不同平臺、不同功能、不同協(xié)議的高端裝備之間，信息化應用系統(tǒng)之間，以及高端裝備與信息化系統(tǒng)之間難以深度集成，造成無法對車間高端裝備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集和集中管控;信息化應用系統(tǒng)無法數(shù)據(jù)共享、流程穿透、業(yè)務協(xié)同;上層信息化應用系統(tǒng)無法管控底層設備，底層采集的數(shù)據(jù)無法反饋到生成信息系統(tǒng)等問題。企業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、服務和管理能力提升沒有達到預期目標。智能工廠、智能車間、數(shù)字化車間建設需連接各現(xiàn)場設備，其間的通信涉及多個技術領域，如信息技術SOA接口、自動化控制技術標準、RFID等。目前，還沒有一個統(tǒng)一的標準能實現(xiàn)制造企業(yè)車間信息化應用系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、產(chǎn)線制造/裝配設備、在線檢測設備、物流設備等軟硬件異構系統(tǒng)物聯(lián)通信[1]。因此針對底層通信協(xié)議開展基于多協(xié)議物聯(lián)網(wǎng)中間件的設備融合管控系統(tǒng)的研究、設計和開發(fā)，以實現(xiàn)不同協(xié)議、不同專業(yè)的設備物聯(lián)。

1 ?多協(xié)議物聯(lián)中間件

多協(xié)議設備物聯(lián)中間件[2]的關鍵是封裝具有可集成性與可擴展性的協(xié)議倉庫[1]，并配備有在線協(xié)議仿真軟件、協(xié)議分析軟件和協(xié)議測試等工具。協(xié)議倉庫對內集成可支持自動化系統(tǒng)現(xiàn)場設備的Modbus，RS 232，RS 485等主流通信協(xié)議和無線通信WiFi，Bluetooth，ZigBee等協(xié)議，對外集成可支持過程控制的對象鏈接嵌入技術（OPC）、動態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE）、開放數(shù)據(jù)庫互連（ODBC）、分布組件對象模型（DCOM）、應用程序接口（API），Web，Telet服務和TCP/IP雙機映射。同時，協(xié)議倉庫提供可配置軟件架構，為設備接口配置相關標準通信協(xié)議。用戶可以根據(jù)協(xié)議倉庫提供的協(xié)議接口模塊開發(fā)軟件工具包，使協(xié)議組件標準化、可配置化，并擴充、積累、豐富有序的協(xié)議倉庫，使得軟件集成只要面對OPC，DDE，ODBC，DCOM，API等標準軟件接口，無需直接面對制造物聯(lián)裝備，從而能解決不同協(xié)議設備物聯(lián)的通信難題。多協(xié)議設備物聯(lián)中間件架構設計[3]如圖1所示。

圖1 ?多協(xié)議設備物聯(lián)中間件架構圖

多協(xié)議設備物聯(lián)中間件可以支持連接生產(chǎn)現(xiàn)場的各種自動控制設備和制造執(zhí)行系統(tǒng)，采集設備、物料等制造資源信息和產(chǎn)品信息。具有高效、安全、可靠、實時的數(shù)據(jù)傳輸，靈活、精準的協(xié)議解析，協(xié)議擴充、接口定義和配置用戶化等特點，為智能工廠、智能車間、數(shù)字化車間提供基礎技術支撐。

2 ?系統(tǒng)設計與關鍵技術

2.1 ?系統(tǒng)架構設計

產(chǎn)線設備融合控制系統(tǒng)設計主要考慮到制造車間內不同專業(yè)、不同協(xié)議智能設備之間采用OPC（OLE for Process Control）工業(yè)標準和國家GB/T19582?2008標準，基于多協(xié)議設備物聯(lián)中間件構建包括軟硬件設備聯(lián)網(wǎng)管理、控制程序管理、集中管控、數(shù)據(jù)采集傳輸、電子看板等功能的智能設備融合管控系統(tǒng)，實現(xiàn)對智能設備物聯(lián)、集中控制和數(shù)據(jù)采集，為上層的車間制造執(zhí)行層和底層的智能設備層建立連接橋梁和樞紐，使車間制造執(zhí)行系統(tǒng)對底層的智能制造/裝配設備、檢測設備、物流設備進行全面、統(tǒng)一、實時管控。產(chǎn)線設備融合控制系統(tǒng)體系架構[4?6]如圖2所示。

圖2 ?設備融合管控體系架構圖

設備融合管控系統(tǒng)通過多協(xié)議物聯(lián)網(wǎng)中間件，對企業(yè)級、車間級、設備級的軟硬件異構系統(tǒng)集成，實現(xiàn)生產(chǎn)制造相關部門業(yè)務橫向協(xié)同、縱向管控，為制造車間的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化建設提供關鍵的技術支撐。

對不同的軟硬件異構系統(tǒng)集成，系統(tǒng)提供不同的集成方式：

1） 集成車間信息化應用系統(tǒng)，采用XML，Web Server等協(xié)議服務組件，集成企業(yè)級的協(xié)同設計管理平臺，實現(xiàn)圖紙、工藝、程序代碼直接下車間到設備;集成車間級的制造執(zhí)行系統(tǒng)，實現(xiàn)車間作業(yè)指令直接到設備，調度、控制設備執(zhí)行產(chǎn)品制造/裝配任務;同時，將產(chǎn)品制造/裝配任務執(zhí)行情況直接反饋給車間制造執(zhí)行系統(tǒng)。

2） 集成車間產(chǎn)線設備設施，系統(tǒng)采用工業(yè)標準OPC Server，Modbus Server等協(xié)議服務組件，通過PLC與OPC接口總線Modbus/TCP對產(chǎn)線的移動設備、數(shù)控設備、智能設備、傳感器、RFID設施、條碼設施等進行物聯(lián)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交換、傳輸和集中控制。

3） 集成統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫，采用集成的ODBC進行集成。

2.2 ?關鍵技術

產(chǎn)線設備融合管控系統(tǒng)采用OPC技術[7]，通過PLC與OPC接口總線Modbus/TCP實現(xiàn)車間產(chǎn)線移動設備、數(shù)控設備、智能設備、傳感器、RFID設施、條碼設施等設備設施物聯(lián)、集中管控和數(shù)據(jù)采集，如圖3所示。

圖3 ?OPC DA Server技術架構圖

OPC Server由OPC Interface Module和Communication Module兩個主要部分組成。OPC Interface Module按照OPC數(shù)據(jù)的規(guī)范訪問實現(xiàn)OPC Server與OPC Client之間的信息交互。Communication Module是OPC Server與智能設備之間的連接通道樞紐。Modbus/TCP是實施信息交換的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，為OPC數(shù)據(jù)訪問服務與智能設備之間建立數(shù)據(jù)訪問通道。設備控制過程是當OPC Client接收到信息化應用系統(tǒng)對某智能設備訪問控制時，只需要通過OPC Server對訪問的設備進行控制。

制造企業(yè)涉及多個車間多條產(chǎn)線，每條產(chǎn)線又有多套不同專業(yè)、不同功能、不同協(xié)議的異構設備。例如，在某造船企業(yè)應用中，有堆場自動化物流、鋼板預處理生產(chǎn)線、肋骨拼接生產(chǎn)線、殼圈拼接生產(chǎn)線、非耐壓分段生產(chǎn)線、非耐壓板切割自動分揀線、耐壓板切割自動分揀線、型材切割自動分揀線等8條自動化線，涉及下料切割、銑邊、校平、機器人、焊接、專機等設備。需要對8條自動化產(chǎn)線多專業(yè)、多功能、多協(xié)議設備進行聯(lián)網(wǎng)、統(tǒng)一調度和管控。自動化產(chǎn)線設備融合控制[8?9]如圖4所示。

系統(tǒng)通過多協(xié)議物聯(lián)中間件的ONS Server解析或傳感網(wǎng)絡[10]，把MES向設備融合管控系統(tǒng)下達車間作業(yè)指令映射到指定設備，并對多產(chǎn)線、多設備融合管控，實現(xiàn)對8條自動化產(chǎn)線多專業(yè)、多功能、多協(xié)議設備按指令精準控制執(zhí)行。

3 ?系統(tǒng)功能實現(xiàn)

系統(tǒng)按照ISA?95《企業(yè)控制系統(tǒng)集成標準》和軟件工程化管理CMMI（Capability Maturity Model Integration） 四級（量化管理級）要求，采用B/S+C/S架構開發(fā)實現(xiàn)。在設備聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸部分的功能模塊采用C語言+C/S技術架構開發(fā);在程序代碼管理，設備接口、協(xié)議管理、功能配置等功能模塊采用.NET+B/S技術架構開發(fā)。設備融合系統(tǒng)功能覆蓋了DNC?MDC，SCADA，DCS等系統(tǒng)的所有功能，還具備企業(yè)級的PDM，ERP應用系統(tǒng)，具有較好的安全性、擴展性、實時性和個性化定制等特點。

圖4 ?產(chǎn)線設備融合管控架構圖

圖5 ?設備融合管控系統(tǒng)實現(xiàn)界面圖

3.1 ?功能實現(xiàn)描述

1） 設備聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控

系統(tǒng)基于多協(xié)議物聯(lián)中間件，實現(xiàn)對不同接口、不同協(xié)議、不同專業(yè)的異構設備以及不同功能、不同架構的異構軟件互聯(lián)、集成和監(jiān)控，主要由服務器、客戶終端、聯(lián)網(wǎng)客戶端、聯(lián)網(wǎng)服務端、交換機、傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、電子看板等組成，分設備、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視等三個層級。設備層包括制造設備、裝配設備、在線檢測設備、物流設備、傳感器及數(shù)據(jù)采集卡等，負責輸出底層設備的信息;數(shù)據(jù)采集層是溝通底層設備層和上層監(jiān)視層的橋梁，負責從設備層獲取數(shù)據(jù)并對采集的數(shù)據(jù)進行處理、匯總，同時以實時的方式顯示采集的信息，最后將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)視層和車間制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）;監(jiān)視層（電子看板）能監(jiān)控車間產(chǎn)線設備的運行狀態(tài)、參數(shù)值。

2） 數(shù)據(jù)采集

根據(jù)產(chǎn)線設備的 （RS 232/RS 485/RS 422）串口、RJ 45以太網(wǎng)接口、數(shù)據(jù)采集卡和傳感器等物聯(lián)方式，主要能提供的數(shù)據(jù)采集方法有四類：

① 以太網(wǎng)口數(shù)據(jù)采集

對于帶有RJ 45以太網(wǎng)接口的數(shù)控/智能設備，可直接通過網(wǎng)線與采集系統(tǒng)連接。因網(wǎng)口設備系統(tǒng)的開放性，采集到的數(shù)據(jù)較多，只要系統(tǒng)內部支持，都能盡可能地采集到。可采集到的內容有設備運行狀態(tài)、具體報警信息、正在執(zhí)行的程序、伺服參數(shù)、當前坐標信息、位移量。

② 串口數(shù)據(jù)采集

串口設備因為接口原因不能直接聯(lián)網(wǎng)，需要通過單串口服務器進行接口轉換，可支持TCP，UDP，HTTP，DNS等協(xié)議，支持過網(wǎng)關、跨路由通信，通過設置可以實現(xiàn)串口設備立即聯(lián)網(wǎng)。此方式適用于現(xiàn)有帶串口的專機，可采集到的內容有設備電壓、電流、速度及位移量，可對質量進行實時監(jiān)督和追溯。

③ 數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)采集

此方法不受數(shù)控系統(tǒng)、設備接口限制，只要能與設備相關的I/O點、對應的傳感器連接上，采用專用的采集卡即可采集到設備相關信息?？刹杉降膬热萦性O備上電，設備斷電，程序加工開始，程序加工結束，設備故障，主軸功率，各種壓力、溫度等。

④ 傳感器數(shù)據(jù)采集

此方法適用于工作環(huán)境比較惡劣，需要有較好的抵抗環(huán)境干擾的能力，并保證有較高的采集精度?？刹杉降膬热萦性O備的電流、電壓信號、環(huán)境溫度和濕度等。

3） 程序代碼管理

產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)主要通過設備控制的程序代碼和工裝夾具的變換來實現(xiàn)。不同產(chǎn)品的生產(chǎn)勢必需要不同的程序代碼對制造設備、在線檢測設備、物流設備進行程序控制。系統(tǒng)主要能提供程序代碼分類、編制、仿真、分析、版本核對、審核、有權限上傳導入、下載、查詢和瀏覽等功能。

4） 電子看板

電子看板是設備融合管控系統(tǒng)的重要組成部分，實現(xiàn)對產(chǎn)線設備的集中可視化管理。由設備運行/報警的監(jiān)控顯示屏、監(jiān)控報警控制模塊、聲光報警裝置和計算機在線配置模塊組成。系統(tǒng)給用戶提供電子看板顯示的內容、報警條件和控制條件等內容的自定義功能。

5） 系統(tǒng)集成

通過多協(xié)議物聯(lián)中間件集成的XML，ODBC，Web Server等軟件服務標準接口，提供接口協(xié)議、數(shù)據(jù)交互內容、交互方式等定義和配置功能，實現(xiàn)與企業(yè)級的BI，PLM，ERP，OA，車間級的MES，WMS等應用系統(tǒng)無縫有機集成。

6） 系統(tǒng)管理

為確保系統(tǒng)安全、可靠和環(huán)境適應性要求，系統(tǒng)提供設備信息、賬戶、角色、權限、安全策略、系統(tǒng)日志、數(shù)據(jù)備份、配置管理、元數(shù)據(jù)維護、菜單定義、編碼規(guī)則、預警機制、審批流程定義、主界面定義等管理功能。

3.2 ?系統(tǒng)測試

系統(tǒng)測試主要針對某造船廠數(shù)字化管子加工車間產(chǎn)線設備和上層的協(xié)同設計管理軟件（PDM）與車間制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）對接進行融合管控測試。該造船廠已經(jīng)上線了PDM，MES系統(tǒng)，但是PDM的圖紙、工藝，MES的作業(yè)指令都無法直接下達到產(chǎn)線設備，產(chǎn)線設備的運行狀態(tài)、執(zhí)行的作業(yè)指令也無法反饋給上層的PDM，MES等系統(tǒng)，不能實現(xiàn)企業(yè)級、車間級和設備級的縱向管控，設備利用率低，生產(chǎn)過程信息反饋滯后、不透明。

通過本文系統(tǒng)的應用，構建了PDM，MES與產(chǎn)線設備的樞紐通道，實現(xiàn)了立庫、配送、切割、組對、焊接、轉運、檢測等設備設施聯(lián)網(wǎng)集成、集中管控、數(shù)據(jù)采集和程序代碼統(tǒng)一管理功能。通過電子看板查看產(chǎn)線生產(chǎn)進度、產(chǎn)品質量、設備運行狀態(tài)、故障等信息的關聯(lián)視圖、匯總、統(tǒng)計、分析內容，以及向產(chǎn)線設備下達調度控制指令，實現(xiàn)了對產(chǎn)線生產(chǎn)任務和設備運行的實時融合管控。系統(tǒng)測試效果如圖6所示。

圖6 ?電子看板（設備實時狀態(tài)和運行時間統(tǒng)計）界面截圖

4 ?結 ?語

本文提出基于多協(xié)議物聯(lián)中間件的產(chǎn)線設備融合管控系統(tǒng)，通過對系統(tǒng)的研究、設計、開發(fā)和應用，使其具備了對制造企業(yè)主流應用系統(tǒng)、設備等異構軟硬件系統(tǒng)集成功能，達到融合管控的目標。但是系統(tǒng)實施的用戶定制化程度還很高，需要進一步標準化、產(chǎn)品化，豐富協(xié)議倉庫內容，完善接口標準和接口配置功能。

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