周正杰　羅邕生

摘 要：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國越來越重視建筑工程中起重機的運用。橋式起重機是一種比較常用的運輸工具，已經(jīng)被廣泛應用在工廠碼頭和倉庫等各個領(lǐng)域，為我國經(jīng)濟發(fā)展做出了重大貢獻。因此，本文簡要分析了變頻調(diào)速技術(shù)，研究了基于PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展情況。

關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速;橋式起重機;PLC

中圖分類號：TH215 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）23-0042-03

Application of Frequency Conversion Speed Regulation

Based on PLC Control in Bridge Crane

ZHOU Zhengjie LUO Yongsheng

（Guangxi Technological College of Machinery and Electricity，Nanning Guangxi 530007）

Abstract： With the rapid development of the economy， China has paid more and more attention to the use of cranes in construction projects. Bridge crane is a kind of common transportation tool， which has been widely used in various fields such as factory docks and warehouses， and has made significant contributions to China's economic development. Therefore， this paper briefly analyzed the frequency conversion speed regulation technology and studied the development of the frequency conversion speed regulation system based on PLC control.

Keywords： frequency control;bridge crane;PLC

當前，我國經(jīng)濟不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模日益擴大，建設標準不斷更新，機械應用水平進一步提高。人們開始探尋和研究其他可以控制橋式起重機的運行技術(shù)，以提高機器運轉(zhuǎn)效率，降低設備使用成本。變頻調(diào)速技術(shù)憑借優(yōu)異的調(diào)節(jié)功能，在眾多技術(shù)中脫穎而出，廣泛應用于各種領(lǐng)域，已經(jīng)成為起重機運行的必備技術(shù)[1-3]。它可以促進我國橋式起重機市場的良性競爭，也可以為我國新技術(shù)的研發(fā)提供動力。

1 發(fā)展現(xiàn)狀

橋式起重機是重要的機械設備之一，它主要依靠起重機垂直和水平方向的力平衡條件控制機械運行速率，使得機械設備能夠構(gòu)建一個立體的運動結(jié)構(gòu)，在不同地區(qū)進行空間作業(yè)?，F(xiàn)階段，這種機械設備已經(jīng)得到廣泛的認可，應用領(lǐng)域更加廣泛，是一種可靠性強、制造工藝簡單的橋式起重機[4-6]。目前，這種橋式起重機已經(jīng)很成熟，產(chǎn)品性能更加多元化。我國橋式起重機設計起步較晚，很多技術(shù)與國外先進水平相差較大。但是，從社會具體情況來看，現(xiàn)階段，橋式起重機設計已經(jīng)能夠?qū)F(xiàn)代工業(yè)的用戶設計理念和先進技術(shù)功能融合。當前，橋式起重機的設計維護功能研究較少，技術(shù)維護人員基本都沒有進行專業(yè)技術(shù)培訓，因此機械設備使用期間會出現(xiàn)一些問題，造成潛在的事故。

2 橋式起重機的特征

2.1 設備結(jié)構(gòu)簡單

現(xiàn)階段，橋式起重機主要以一種板車小車架結(jié)構(gòu)作為基本的數(shù)據(jù)架構(gòu)，以其作為基本結(jié)構(gòu)模板。采用這種小車架構(gòu)的起重機結(jié)構(gòu)模板，可以減輕部分零件質(zhì)量，設備維護簡單，適用于小噸位的起重機運行驅(qū)動。橋式起重機大小車結(jié)構(gòu)采用“三合一”的驅(qū)動裝置，使得小車結(jié)構(gòu)緊湊，布局分布更加合理化，使得整個運行系統(tǒng)和集中器的前臺設置不會產(chǎn)生干擾作用，也不會影響傳統(tǒng)的傳輸結(jié)構(gòu)，可以保證啟動機裝置各環(huán)節(jié)緊密運行[7-9]。

2.2 零部件質(zhì)量小

采用偏軌箱作為主梁，寬高比為4∶1，使得設備大筋板間距是主梁的兩倍。主梁與端梁的連接可以優(yōu)化小車起重機的搭接方式。人們可以利用垂直力使橫梁的上蓋板維持在平衡狀態(tài)，有效降低端梁高度，提高起重機運行效率。橋式起重機采用變頻調(diào)速技術(shù)，可以進一步提高機械工作效率[10-12]。另外，橋式起重機采用小質(zhì)量的零部件，可以增大小型機械之間的摩擦力，優(yōu)化設備運轉(zhuǎn)方式，降低運行成本?，F(xiàn)階段，人們對起重機的要求越來越高，但是技術(shù)的不斷進步會給橋式起重機的發(fā)展提供更大的發(fā)展空間。

2.3 設備更加大型化

隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，各種工業(yè)生產(chǎn)設備愈發(fā)大型化。作為工業(yè)企業(yè)的重要設備，橋式起重機也開始變得大型化。很多起重機生產(chǎn)企業(yè)開始迎合人們的需求，積極吸取用戶的反饋意見，及時改進機械設備?，F(xiàn)階段，起重機采用獨特的系統(tǒng)裝置進行數(shù)據(jù)搜集和結(jié)果分析，采用智能操作使得主梁振動不影響其他設備操作，有效延長機械使用壽命，提高國內(nèi)機械設備大型化設計水平[13-15]。

3 變頻調(diào)速控制原理

電動機調(diào)速期間，如果磁力通量太弱，電動機設備會出現(xiàn)磁量磁通飽和現(xiàn)象，導致磁通電流混亂問題，最終造成電動機的損壞[16-17]。因此，電動機調(diào)速時，磁通量要保持定值，使得交流電機中的電流與電磁力有序互換。

3.1 變頻器的用途

變頻器主要由主電路和控制電路組成，目前廣泛運用在運輸業(yè)、石油化工和家用電器等領(lǐng)域，其主要有三個用途[18-20]。

3.1.1 把固定的交流電轉(zhuǎn)變成可持續(xù)調(diào)節(jié)的交流電。人們要利用變頻器的驅(qū)動作用，改變電動機的平滑轉(zhuǎn)速，進一步改變設備調(diào)節(jié)模式。不僅如此，技術(shù)調(diào)節(jié)可以節(jié)省設備維護成本，提高起重機運行效率。

3.1.2 提高起重機的技術(shù)含量。風機等設備可以通過電動機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，改變輸出功率，穩(wěn)定載體的電流，使設備運行快速，節(jié)省能耗，增加經(jīng)濟效益。人們要大力應用現(xiàn)代機械技術(shù)，利用變頻器進行設備調(diào)試。

3.1.3 優(yōu)化網(wǎng)絡控制。一般來說，變頻器內(nèi)部會設置32位或16位的中央處理器，其邏輯運算和智能控制性能優(yōu)良，輸出頻率精度高，部分外部的開關(guān)信號和模擬信號都利用它實現(xiàn)設備的網(wǎng)絡控制。人們要充分運用變頻器，提升設備自動化水平和設備運行效率，降低能耗。

3.2 變頻器的控制原理

變頻器主要由主電路和控制電路組成，可以將交流電轉(zhuǎn)化為直流電。設備運行期間，它可以起到平穩(wěn)直流電壓的作用，降低電路運行中的能源消耗。另外，變頻器可以將各種通用電流轉(zhuǎn)化為交流電，完成電路的快速控制，保護交流器的控制機構(gòu)。電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制技術(shù)等是起重機電動機應用的核心技術(shù)，可以實現(xiàn)節(jié)能降耗。借助這些技術(shù)，人們可以實現(xiàn)電動機的精確控制，改進起重機設備。變頻器結(jié)合橋式起重機的其他零部件進行協(xié)調(diào)配合，優(yōu)化設備性能。

4 變頻調(diào)速的控制方法

隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，電動機的應用越來越多，因此要將電動機使用標準與橋式起重機設計理念相融合，選用合適的調(diào)速控制方法，提高橋式起重機的運行效率。

4.1 恒壓頻比控制

恒壓頻比控制是交流電機電流轉(zhuǎn)換的重要途徑，主要通過調(diào)整參數(shù)來改變電力使用情況，使電源電壓和轉(zhuǎn)子磁通保持不變，不形成閉合電路。但是，采用變頻調(diào)速控制方法后，橋式起重機可能會出現(xiàn)運行效率低下的情況，人們要根據(jù)實際情況來采集和應用數(shù)據(jù)。

4.2 矢量控制

在實際運行中，人們可以通過矢量控制來對電動機進行調(diào)速控制。其間，交流電動機采用與直流電動機相似的數(shù)學模型，通過一定技術(shù)手段實現(xiàn)瞬間的直流電轉(zhuǎn)化。因此，交流調(diào)速系統(tǒng)可以具有直流調(diào)速系統(tǒng)的功能，甚至可以優(yōu)化設備性能。但在進行矢量控制時，要了解橋式起重機變頻器的具體參數(shù)設置，減少系統(tǒng)對電機參數(shù)的敏感性，同時制定其他參數(shù)識別補償方案，改進設備調(diào)試方式，減少設備維護成本，減少安全隱患。

4.3 轉(zhuǎn)差率控制

轉(zhuǎn)差率控制是指橋式起重機的變頻器控制系統(tǒng)形成一個閉合環(huán)路，使得機械設備的轉(zhuǎn)速變化率與實際的轉(zhuǎn)速變化率呈同步上升或同步下降的趨勢。與恒壓頻比控制相比，這種控制方式增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是存在動態(tài)電流的位面平移，有時會嚴重影響系統(tǒng)的使用性能，因此人們很少采用這種控制方法進行設備優(yōu)化。

4.4 變極對數(shù)控制

為了使電源電壓保持不變，人們可以改變電動機的磁極對數(shù)和同步轉(zhuǎn)速，提高橋式起重機的電動機運行速率。當采用這種控制方法時，機械設備會產(chǎn)生一個變極調(diào)數(shù)，設備一旦運行，磁極對數(shù)會減少一半，同步轉(zhuǎn)速會提高一倍，通常，人們可以改變電機極數(shù)，調(diào)整磁極對數(shù)。與其他控制方法不同，橋式起重機不是直接通過控制電流或磁極來控制電動機，而是通過改變原始數(shù)據(jù)并將其作為矢量，控制電動機轉(zhuǎn)速。

5 結(jié)語

近年來，我國橋式起重機技術(shù)不斷發(fā)展，人們越來越重視各種新型技術(shù)的應用。變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展前景廣闊，可以有效地促進我國工業(yè)進步，提高我國工業(yè)生產(chǎn)水平。而基于PLC控制的變頻調(diào)速可以從起重機領(lǐng)域拓展到其他領(lǐng)域，以提高機械設備運行效率，促進社會經(jīng)濟持續(xù)穩(wěn)步發(fā)展。

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