張俊玲 邵云飛 王繼榮 部雙雙 牛山 蘇明順 任久帥

摘要：? 為提高印制電路板（printed circuit board，PCB）分板的自動化水平，實(shí)現(xiàn)與后續(xù)工序的良好銜接，本文基于Solidworks三維建模軟件，對PCB分板機(jī)進(jìn)行研究。設(shè)計(jì)了PCB分板機(jī)的工作流程和主要機(jī)構(gòu)，建立了PCB分板機(jī)的三維模型，模擬了PCB分板機(jī)模型的運(yùn)動過程，并觀察PCB分板機(jī)模型的運(yùn)動過程是否會產(chǎn)生干涉，同時(shí)根據(jù)模擬結(jié)果，修改分板機(jī)模型，使其運(yùn)動過程中不產(chǎn)生干涉，實(shí)現(xiàn)了與生產(chǎn)線后續(xù)工序的銜接，協(xié)調(diào)完成整個(gè)PCB板分板檢測包裝生產(chǎn)線的運(yùn)作，提高了生產(chǎn)線效率。該研究對PCB分板生產(chǎn)線具有較好的理論和應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：? 印制電路板;? PCB分板機(jī);? 自動化; 機(jī)構(gòu); 三維建模; 干涉

中圖分類號： TH122 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A

印制電路板是信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，在眾多領(lǐng)域中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。因此，PCB的制造品質(zhì)不僅影響電子設(shè)備的可靠性，而且還影響系統(tǒng)產(chǎn)品的整體競爭力[14]，在變化多端的全球經(jīng)濟(jì)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢下，PCB行業(yè)一直在持續(xù)增長[5]。常用的PCB面積不大，企業(yè)通常是拼板批量生產(chǎn)，然后將拼板分成一個(gè)個(gè)小板[67]，因此PCB分板是PCB生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)，PCB分板主要有切割和沖壓兩種形式。在切割方面，Contour Fine Tooling 公司[8]將熱源切割技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，極大地提高了切割的生產(chǎn)效率，增大了刀具的附加值;Binayak Bhandari等人[9]針對雙面覆銅印制電路板，繪制了鉆削的毛刺控制圖，該圖表為鉆削的參數(shù)選擇提供了參考;R.Adalarasan等人[10]研究了非接觸式CO2激光切割技術(shù)在第二代金屬基復(fù)合材料的應(yīng)用;仵桂學(xué)等人[11]研究設(shè)計(jì)一款基于機(jī)器視覺的PCB分板數(shù)控系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了一套基于視覺路徑的編程方法;莫玉華等人[12]對PCB板切割設(shè)備切割刀頭深度控制進(jìn)行研究，解決了切割PCB 板V槽的深淺問題，有效保護(hù)切割器刀頭;宋維建等人[13]對激光切割控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上在線自動監(jiān)測，降低了切割過程中的人工干預(yù);范春衛(wèi)等人[14]研究了切割機(jī)的運(yùn)動控制方法，實(shí)現(xiàn)了切割機(jī)多軸運(yùn)動控制。在沖壓分板方面，方貴本等人[15]生產(chǎn)了一種PCB自動分板及自動測試裝置，提高了PCB分板的自動化程度;寧志剛等人[1618]對應(yīng)用在不同行業(yè)的沖壓設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化研究，使其在生產(chǎn)線中得到良好應(yīng)用。沖壓分板與切割分板相比，速度快，模塊化程度高[1920]。因此，針對PCB分板包裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)要求和生產(chǎn)節(jié)拍，本文設(shè)計(jì)了一種沖壓分板機(jī)構(gòu)，并基于Solidworks三維建模軟件，對PCB板沖壓分板機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了與生產(chǎn)線后續(xù)工序的銜接，協(xié)調(diào)完成整個(gè)PCB板分板檢測包裝生產(chǎn)線的運(yùn)作，提高了生產(chǎn)線效率。該研究為印制電路板分板生產(chǎn)線提供了理論依據(jù)。

1 PCB分板機(jī)的工作流程

1.1 PCB板的主要參數(shù)

分板前，PCB拼板的尺寸為234 mm×149 mm（長×寬），PCB拼板尺寸如圖1所示;分板后，PCB單板尺寸為65 mm×45 mm（長×寬），模塊整體高為24 mm，基板厚度為2 mm，分板后單板尺寸如圖2所示。

已知沖裁長度、PCB板的厚度和材料的剪切強(qiáng)度可以計(jì)算沖壓力。該P(yáng)CB板的材料為FR4，剪切強(qiáng)度為517 MPa，對沖壓力進(jìn)行計(jì)算。

1.2 PCB分板機(jī)的工作流程

本次設(shè)計(jì)的PCB包裝生產(chǎn)線現(xiàn)生產(chǎn)模式主要由分板、掃碼、測試、裝箱等部分組成。本論文主要研究PCB包裝生產(chǎn)線的分板模塊，為了提高PCB包裝生產(chǎn)線的自動化水平，研究設(shè)計(jì)了一款全自動PCB分板系統(tǒng)。

本文設(shè)計(jì)的PCB分板機(jī)主要由分板機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)組成。工作時(shí)，將PCB整拼板放入分板機(jī)下模具中，人工放板時(shí)間約3 s，傳送機(jī)構(gòu)在2 s內(nèi)將PCB整拼板送到?jīng)_壓分板位置;分板機(jī)的加壓機(jī)構(gòu)開始工作，加壓機(jī)構(gòu)從開始到完成需在4 s內(nèi);沖壓完成后，傳送機(jī)構(gòu)要在2 s內(nèi)完成;頂起機(jī)構(gòu)工作，將小板撐開，用時(shí)2 s;小板分離后，傳送機(jī)構(gòu)將PCB板送到分板機(jī)末端，等待機(jī)械手抓取小板，機(jī)械手抓取小板時(shí)間為3 s;機(jī)械手抓取小板完成后，工作臺回到開始位置，等待人工放板，用時(shí)4 s。因此，完成1塊PCB板整板的分板時(shí)間共需20 s。

2 PCB分板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 分板機(jī)構(gòu)

分板機(jī)構(gòu)的動力源是氣缸，利用氣缸產(chǎn)生的壓力對PCB板進(jìn)行沖壓分板，使其邊料被沖落。分板機(jī)構(gòu)主要由上模、下模、刀具、上模座、下模座、導(dǎo)柱、限位塊和定位塊等組成。分板機(jī)構(gòu)模型如圖3所示。

刀具采用平刃刀，刀刃形狀與PCB板需落料處的形狀相吻合;限位塊的作用是防止沖壓過程中刀具運(yùn)動過位，對PCB板造成破壞;導(dǎo)柱的作用是導(dǎo)向，引導(dǎo)上模和下模以正確的位置運(yùn)動，導(dǎo)柱安裝在上模板，兩個(gè)導(dǎo)柱對角布置;定位銷安裝在上模，用來精確定位上模和下模的相對位置;下模主要用來固定PCB板，使其在沖壓過程中不發(fā)生移動（PCB板的定位部分見圖3）;下模固定在下模座上，用螺紋連接方式，采用3個(gè)螺紋孔緊固和2個(gè)銷孔定位;上模固定刀具的部位和主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)，刀具與上模采用螺紋連接方式，上模固定在上模座上，采用3個(gè)螺紋孔緊固和2個(gè)銷孔定位。

上模和下模是沖壓過程中的主要工作部分，通過上模運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)PCB板的沖壓分板。當(dāng)工作臺通過傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動到分板位置時(shí)，氣缸開始運(yùn)動，上模和刀具在氣缸的帶動下向下運(yùn)動，刀具和PCB板接觸時(shí)對PCB板產(chǎn)生壓力，刀具繼續(xù)向下運(yùn)動，直到PCB板邊料完全脫落。沖壓分板完成后，氣缸上升復(fù)位，頂起機(jī)構(gòu)開始工作，擴(kuò)寬10塊PCB小板之間的距離，后工作臺繼續(xù)向前運(yùn)動，直到機(jī)械手抓取小板的位置，機(jī)械手抓取完成后，工作臺回到開始位置，等待下一次分板。

2.2 傳送機(jī)構(gòu)

直線傳送機(jī)構(gòu)主要有滾珠絲杠型和同步帶型兩種。由于沖壓時(shí)會產(chǎn)生較大的力，而且每次工作完成都要改變運(yùn)動方向，使工作臺回到開始位置。由于同步帶型不適用于頻繁改變運(yùn)動方向的場合，所以此次傳送機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠傳送。

滾珠絲杠傳送不僅可以滿足高精度的要求，而且具有傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)、同步性好、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。在滾珠絲杠的上方加了風(fēng)琴保護(hù)罩，風(fēng)琴保護(hù)罩可以保護(hù)內(nèi)部的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，提高直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠的使用壽命，在運(yùn)動過程中也可以起到減少工作臺振動的作用。

傳動機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將工作臺傳送到指定的位置，工作臺主要有3個(gè)位置，第1個(gè)位置是人工放板的位置，第2個(gè)位置是沖壓分板的位置，第3個(gè)位置是機(jī)械手抓取小板的位置。人工放板位置與沖壓分板位置的距離為400 mm，要求在2 s內(nèi)能夠走完，即滾珠絲杠的速度要求能夠達(dá)到200 mm/s;從沖壓分板的位置到機(jī)械手抓取小板位置，距離也為400 mm，要求同上，所以在選擇絲杠時(shí)，要求直線速度為200 mm/s。另外，工作臺的質(zhì)量約為50 kg。根據(jù)要求選擇絲杠型號為：公稱直徑20 mm，導(dǎo)程5 mm，螺紋旋向右旋;電機(jī)選擇安川伺服電機(jī)，型號為SGM7J01A，額定轉(zhuǎn)速為3 000 rad/min，直接與絲杠連接時(shí)，絲杠的直線速度為250 mm/s，可以達(dá)到速度要求。

2.3 頂起機(jī)構(gòu)

PCB板通過分板機(jī)分完板后進(jìn)入下一工序時(shí)，需要機(jī)械手將分完板后的小板抓起。但由于直接分完板后，每塊小板間隔很小，對機(jī)械手的抓取造成了困難。因此，在機(jī)械手抓取小板之前，設(shè)計(jì)頂起機(jī)構(gòu)，擴(kuò)大小板之間的間隙，有利于機(jī)械手的抓取。

頂起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有兩種方案：一是利用氣缸直接在垂直方向運(yùn)動，頂起機(jī)構(gòu)方案1如圖4所示;二是利用斜面機(jī)構(gòu)使氣缸在水平方向運(yùn)動，斜塊在垂直方向運(yùn)動，頂起機(jī)構(gòu)方案2如圖5所示。

方案1直接利用氣缸的垂直運(yùn)動實(shí)現(xiàn)頂針（藍(lán)色件）的升降，在垂直空間內(nèi)所占據(jù)的空間大，會使機(jī)器整體不緊湊，浪費(fèi)空間;方案2利用斜塊機(jī)構(gòu)，將氣缸水平方向的運(yùn)動轉(zhuǎn)換成頂針垂直方向運(yùn)動，最大限度的節(jié)省空間，所以頂起機(jī)構(gòu)選擇方案2。

方案2的工作原理：動力源是2個(gè)相同的氣缸，工作時(shí)2個(gè)氣缸同時(shí)運(yùn)動，速度相同，以保證頂針部分在水平方向的位置不變。頂針部分的頂端采用三角形結(jié)構(gòu)，隨著頂針的上升，頂針會從PCB板的間隙部分慢慢升起，頂針的寬度逐漸大于PCB小板之間的間隙，實(shí)現(xiàn)將PCB小板之間的間隙擴(kuò)大到適合機(jī)械手抓取的大小。

2.4 分板機(jī)整體結(jié)構(gòu)

分板機(jī)整體三維模型如圖6所示，分板機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC，另外分板機(jī)必須有廢料收集裝置，而廢料收集裝置能保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，不可在機(jī)器運(yùn)行中進(jìn)行清理，所以廢料收集裝置必須有足夠的容量。

在設(shè)計(jì)下模時(shí)，特意考慮到了PCB板廢料的收集，留下了落料空間。PCB板分板完成后，廢料自動從夾具上空出的位置，經(jīng)過廢料導(dǎo)向漏斗，落到廢料收集盒內(nèi)，每次工作完成后，清理廢料收集盒內(nèi)的廢料，廢料收集盒易于取放，操作方便。

3 結(jié)束語

針對實(shí)際生產(chǎn)線，本文設(shè)計(jì)了一種PCB分板機(jī)。該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PCB的分板、傳輸，能夠很好地與后續(xù)檢測裝置配合使用。頂起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)解決了機(jī)械手抓取小板時(shí)空間限制的問題，以及分板機(jī)與檢測機(jī)之間小板的傳輸問題。本文也存在一定的不足之處，無法實(shí)現(xiàn)自動放板，還需人工放板，后續(xù)研究可以改進(jìn)結(jié)構(gòu)，使其實(shí)現(xiàn)自動放板。該設(shè)計(jì)提高了PCB分板的檢測效率和PCB生產(chǎn)線的自動化水平，具有較高的使用價(jià)值。

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