胡銘立 黃熙

摘 ?要：本文介紹了S7-200在工業(yè)以太網(wǎng)與Modbus網(wǎng)絡(luò)同步通訊的應(yīng)用，基于TCP/IP通訊協(xié)議與Modbus RTU通訊協(xié)議，設(shè)計(jì)了一種集成化、可視化、人性化的綜合監(jiān)控系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了通訊程序設(shè)計(jì)中通訊模塊CP243-1和軟件庫Modbus Master（V1.1）的應(yīng)用，為工業(yè)系統(tǒng)在信息集成化方面提供了理論依據(jù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：CP243-1;Modbus Master（V1.1）;綜合監(jiān)控

中圖分類號(hào)：TN915.04 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2019）17-0058-03

Abstract：This paper introduces the application of S7-200 in synchronous communication between industrial Ethernet and Modbus network. Based on TCP/IP communication protocol and Modbus RTU communication protocol，an integrated，visual and humanized integrated monitoring system is designed. In the program design，the communication module CP243-1 and the software library Modbus Master （V1.1） application provide theoretical basis and practical experience for industrial system in information integration.

Keywords：CP243-1;Modbus Master（V1.1）;comprehensive monitoring

0 ?引 ?言

隨著工業(yè)制造的飛速發(fā)展，工業(yè)控制已從單一控制向集成控制、多元化控制發(fā)展。如今，伴隨網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的日新月異，實(shí)現(xiàn)了信息及時(shí)共享，在互聯(lián)網(wǎng)高度發(fā)達(dá)的今天，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)也在工業(yè)制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，工業(yè)組網(wǎng)為信息傳遞共享提供了方便，通過不同通訊協(xié)議、控制組件之間，或在網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)或Modbus網(wǎng)絡(luò)）和其他設(shè)備之間可以通信，從而便捷地完成復(fù)雜的監(jiān)控要求。本文針對(duì)深圳地鐵四號(hào)線供電系統(tǒng)組網(wǎng)通訊設(shè)計(jì)要求，通過硬件連接與組網(wǎng)編程，給出了可行的具體解決方案。

1 ?設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)方案設(shè)計(jì)

目前，地鐵供電系統(tǒng)中包括的主要設(shè)備有變壓器、交流開關(guān)柜、整流柜、直流開關(guān)柜等。為了實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將交流開關(guān)柜、整流柜、直流開關(guān)柜的主要報(bào)警信息進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)顯示。在本項(xiàng)目中，1500V直流開關(guān)柜的通訊接口是以太網(wǎng)口，35kV交流開關(guān)柜的通訊接口是RS485，Modbus網(wǎng)絡(luò)。供電系統(tǒng)組網(wǎng)原理圖如圖1所示。

根據(jù)圖1所示原理圖，虛線框代表單個(gè)整流裝置，實(shí)線代表信號(hào)線，CP243-1自帶RS485串口，3#與4#變流裝置組成一組整流機(jī)組。整流機(jī)組通過A1B1端和A2B2端將2個(gè)整流裝置的相同狀態(tài)信息集中顯示在一個(gè)西門子觸摸顯示屏。用作通訊的PLC通過擴(kuò)展通訊擴(kuò)展模塊CP243-1與1500V直流開關(guān)柜組成以太網(wǎng)進(jìn)行通訊;PLC本身直接通過RS485串口與35kV交流開關(guān)柜組成Modbus網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。

PLC與CP243-1構(gòu)成通訊控制器，1500V直流開關(guān)柜與35kV交流開關(guān)柜通過通訊控制器將狀態(tài)信息顯示于觸摸屏上;變流裝置通過并聯(lián)另外兩個(gè)PLC，將自身信息顯示于觸摸屏上。觸摸屏與三個(gè)PLC通過RS485串口組成MPI網(wǎng)絡(luò)，顯示三種設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)綜合監(jiān)控。

2 ?S7-200及S7-300以太網(wǎng)通訊

本項(xiàng)目中1500V直流開關(guān)柜的控制器為S7-300PLC，變流裝置的控制器為S7-200PLC。S7-200通過以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊CP243-1或CP243-1IT接入工業(yè)以太網(wǎng)。S7-200與S7-300通訊時(shí)，S7-200可以作為Client端或Server端，本項(xiàng)目中選擇CP243-1，并且在網(wǎng)絡(luò)中將S7-200設(shè)為Client端（設(shè)為Server端時(shí)S7-300的擴(kuò)展模塊不支持TCP/IP），使用STEP 7-Micro/WIN對(duì)S7-200進(jìn)行編程，在以太網(wǎng)向?qū)е袑P243-1的IP地址設(shè)為192.168.0.3，子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.255.0，其他參數(shù)配置設(shè)為默認(rèn)值，點(diǎn)擊下一步進(jìn)入配置連接對(duì)話框，如圖2所示，將遠(yuǎn)程服務(wù)器（S7-300）的IP地址設(shè)置為192.168.0.10，這樣就使得S7-200與S7-300的通訊在同一網(wǎng)段內(nèi);同時(shí)將遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP設(shè)為03.02，其中第一個(gè)字節(jié)定義連接號(hào)，第二個(gè)字節(jié)表示CPU的槽號(hào)，客戶機(jī)的TSAP設(shè)為10.00;連接名設(shè)為Connection0_0。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)入配置CPU至CPU數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框，如圖3所示，將第1項(xiàng)讀取字節(jié)設(shè)置為4;第2項(xiàng)設(shè)置數(shù)據(jù)交換的存儲(chǔ)區(qū)將服務(wù)器的DB60.DBB0至DB60.DBB3內(nèi)的數(shù)據(jù)讀入到客戶機(jī)的VB0至VB3內(nèi);第3項(xiàng)為此數(shù)據(jù)傳輸定義符號(hào)名PeerMessage00_1（此名稱在項(xiàng)目中會(huì)應(yīng)用到），點(diǎn)擊確認(rèn)完成以太網(wǎng)向?qū)У脑O(shè)置。

完成上述配置后會(huì)在指令樹的子程序中生成有關(guān)的以太網(wǎng)通訊指令，如圖4所示，分別調(diào)用這兩個(gè)通訊指令塊：（1）ETHx_CTRL子程序用于開啟和實(shí)施以太網(wǎng)模塊錯(cuò)誤檢查。此子程序在每次掃描開始時(shí)調(diào)用（該子程序在每個(gè)模塊中只能使用一次）。每當(dāng)CPU變更為RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，該子程序命令CP243-1以太網(wǎng)模塊檢查V內(nèi)存區(qū)是否存在新配置。（2）ETHx_XFR子程序通過指定客戶機(jī)連接信息號(hào)碼，該指令負(fù)責(zé)在S7-200和遠(yuǎn)程連接之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。只有當(dāng)至少配置了一個(gè)客戶機(jī)連接時(shí)，才會(huì)生成該子程序。其中Connection0_0與PeerMessage00_1將自動(dòng)分配地址。傳輸線路類型決定了數(shù)據(jù)傳送所需的時(shí)間。如要提高傳輸速度，可使用配備掃描時(shí)間低于1s的程序。

完成上述所有配置后，采用交叉連接方式將S7-200與S7-300連接即可通訊。

3 ?S7-200與35kV開關(guān)柜Modbus網(wǎng)絡(luò)通訊

Modbus是一種用于工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。Modbus協(xié)議是一種通訊約規(guī)，廣泛應(yīng)用于電子器件控制器上，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備，只要符合Modbus協(xié)議的可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

關(guān)于Modbus通訊，需要建立主站和從站，主站側(cè)需要配置程序庫“MBUS_MSG”和“MBUS_CTRL”，從站側(cè)需要配置程序庫“MBUS_SLAVE”and“MBUS_INIT”，如果想要實(shí)現(xiàn)在S7-200CPU與其他支持Modbus-RTU的設(shè)備之間使用Modbus-RTU協(xié)議通訊，則需將S7-200CPU設(shè)為Modbus主站。S7-200CPU做主站時(shí)，必須使用自由口模式，按規(guī)定協(xié)議編程。S7-200控制系統(tǒng)使用時(shí)，Modbus RTU作為從站，其指令庫僅支持CPU上的通訊口0（Port0）。要啟動(dòng)Modbus-RTU通訊，需要Step7-Micro/WIN 32 V3.2以上版本編程軟件，且必須安裝Modbus Master（V1.1）指令庫。Modbus-RTU功能是通過在指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。

調(diào)用Modbus主站指令編程前應(yīng)分配庫存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)區(qū)的分配對(duì)程序的編寫有直接的影響，庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間，如果在編程時(shí)不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤，同時(shí)也要保證在任何情況下不能再被其他程序所使用，點(diǎn)擊“建議地址”按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算存儲(chǔ)區(qū)的截止地址。

接下來我們將著重討論如何應(yīng)用Modbus Master（V1.1）指令庫的指令來實(shí)現(xiàn)與ABB 35KV開關(guān)柜的通訊。

3.1 ?MBUS_CTRL指令

MBUS_CTRL指令如圖5所示，此指令用于MBUS_CTRL指令（位于S7-200端口0）可初始化、監(jiān)控或限用Modbus通訊。在MBUS_MSG指令使用前，必須正確執(zhí)行MBUS_CTRL指令。指令完成后立即設(shè)定“完成”位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。

當(dāng)CPU每次掃描且EN輸入接收打開信號(hào)時(shí)，MBUS_CTRL指令開始執(zhí)行。MBUS_CTRL指令必須在每次掃描時(shí)（包括首次掃描）被調(diào)用，其作用為開啟監(jiān)視隨MBUS_MSG指令啟動(dòng)的任何突出消息的進(jìn)程。

每次必須執(zhí)行MBUS_CTRL指令，否則Modbus主設(shè)備協(xié)議將不能正確運(yùn)行。

3.2 ?MBUS_MSG 指令

MBUS_MSG指令如圖6所示，用于請(qǐng)求啟動(dòng)Modbus從站及處理應(yīng)答。當(dāng)EN位和“首次”輸入都為1時(shí)，MBUS_MSG指令啟動(dòng)，向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求并等待應(yīng)答、處理應(yīng)答過程時(shí)需要多次掃描。EN輸入端必須打開以開啟請(qǐng)求的發(fā)送，保持直到“完成”位被置位。

注意，MBUS_MSG指令每次只能激活一條。如果啟用多條指令，則只執(zhí)行第一條MBUS_MSG指令，之后所有MBUS_MSG指令將被禁止并產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼6。由于ABB 35kV開關(guān)柜通訊器中信息的存儲(chǔ)地址不連續(xù)，實(shí)際編程時(shí)調(diào)用了兩條MBUS_MSG指令，為了避免錯(cuò)誤采用了循環(huán)指令，保證在同一時(shí)刻只有一個(gè)MBUS_MSG指令處于運(yùn)行狀態(tài)。

將以上兩個(gè)“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令加入事先已編好的以太網(wǎng)程序中，再根據(jù)已設(shè)置好的存儲(chǔ)器地址將所有信息一一儲(chǔ)存起來，通過硬件的連接，就可以與1500V開關(guān)柜和35kV開關(guān)柜進(jìn)行同步實(shí)時(shí)通訊。

4 ?結(jié) ?論

本文通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了1500V開關(guān)柜和35kV開關(guān)柜的狀態(tài)信息的顯示監(jiān)測(cè)，證實(shí)此組網(wǎng)方案切實(shí)可行，滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了變電所內(nèi)主要設(shè)備的綜合監(jiān)控，大大提高了人工工作效率，減少了設(shè)備的故障率。在城市軌道交通供電系統(tǒng)中，基于TCP/IP通訊協(xié)議與Modbus-RTU通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了S7-200在工業(yè)以太網(wǎng)中與Modbus網(wǎng)絡(luò)同步通訊的應(yīng)用。

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作者簡介：胡銘立（1981-），男，漢族，山西太原人，高級(jí)工程師，學(xué)士學(xué)位，研究方向：電氣工程。