（齊重數(shù)控裝備股份有限公司 科研試驗室，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

西門子840D系統(tǒng)JOG模式下PLC調(diào)用并執(zhí)行NC程序

楊偉光

（齊重數(shù)控裝備股份有限公司 科研試驗室，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

設(shè)置選項選Multiple mode actions后，在PLC程序中用PI服務(wù)FB4，設(shè)為中斷子程序ASUB；PLC通過FC 9∶ASUB觸發(fā)異步子程序，設(shè)置相關(guān)參數(shù)可使NC程序在JOG模式下由PLC觸發(fā)執(zhí)行。

NC程序；PLC；觸發(fā)

1 前提條件

能夠由PLC觸發(fā)且在JOG模式下執(zhí)行的NC程序只有異步子程序ASUB。異步子程序叫中斷子程序，為以異步方式運行的子程序，特點在于運行方式而不是程序本身；任何子程序都可以以異步方式運行。子程序正常運行：上級程序在代碼中調(diào)用子程序，當(dāng)上級程序運行到調(diào)用處時運行子程序；或直接選擇子程序，按NC啟動鍵運行。子程序異步運行：首先使用設(shè)置中斷指令將子程序與某一中斷事件相關(guān)聯(lián)，然后子程序進(jìn)入等待狀態(tài)；一旦出現(xiàn)相關(guān)中斷事件，則子程序運行。因其調(diào)用有不確定性所以稱為異步。選擇使用異步子程序的原因在于，PLC可以制造一些中斷事件，因而可觸發(fā)異步子程序的運行。要在JOG模式下運行ASUB，須保證所設(shè)置子程序與中斷的關(guān)聯(lián)在JOG模式下仍然有效，需要以下選項：

840D需要設(shè)置參數(shù)19340 ＄ON_ PROG_MASK bit 1=1。要在JOG模式下運行ASUB，須保證所設(shè)置子程序與中斷關(guān)聯(lián)在JOG模式下有效，需要以下選項：

840D需要設(shè)置參數(shù)19340＄ON_ PROG_MASK bit 1=1。

840DSL需 要 選 項 Multiple mode actions

2 PLC通過FB4設(shè)置中斷子程序ASUB

PIService∶ 指定服務(wù)項目，"PI".ASUP表示服務(wù)為ASUB

Unit∶指定通道號

Addr1∶指定中斷子程序所在目錄

Addr2∶指定中斷子程序名稱

Vwar1∶指定中斷號；PLC以中斷號為觸發(fā)基準(zhǔn)

Vwar2∶指定中斷優(yōu)先級

本 例 中Addr1 指 向’/_N_CUS_ DIR/’Addr2指 向 ’_N_MOVEAXIS_ SPF’；即用戶循環(huán)目錄下子程序MOVEAXIS.SPF在系統(tǒng)中登記為中斷子程序1

3 PLC通過FC 9 ASUB 觸發(fā)異步子程序

ChanNo∶指定通道

IntNo∶中斷程序號，即FB4的Vwar1

Active∶等于1時 表示異步子程序正在運行

Done∶異步子程序運行完成時等于1

Error∶出錯時為1

Ref∶運行所需要的存儲空間，不可指定為L變量。

FC9通過指定的中斷程序號觸發(fā)異步子程序，因此FC9的IntNo必須與即FB4的Vwar1一致。

4 在JOG模式下運行

在JOG模式運行還需設(shè)定以下機床參數(shù)：

MD11600 ＄MN_BAG_MASK=3

MD11602 ＄MN_ASUP_START_ MASK=7

MD11604 ＄MN_ASUP_START_ PRIO_LEVEL=7

5 擴展中斷子程序的使用

FB4可設(shè)置的中斷號范圍是從1到8，如果每個異步子程序執(zhí)行一個功能，則最多只有8個。經(jīng)試驗，通過以下方法可以在同一程序中包含多個任務(wù)。

在FC 9觸發(fā)異步子程序同時，通過FC21向NC系統(tǒng)變量＄A_DBB[ ]傳送任務(wù)信息。異步子程序內(nèi)部根據(jù)＄A_DBB[ ]取值不同劃分為不同區(qū)域；或異步子程序根據(jù)＄A_DBB[ ]的取值調(diào)用不同的子程序。這樣不同任務(wù)所可根據(jù)PLC任務(wù)信息進(jìn)行選擇。以下是示例程序。

6 試驗同一程序中包含不同任務(wù)的方法。

FB4可設(shè)置中斷號范圍是從1到8，如果每個異步子程序執(zhí)行一個功能，則最多有8個。經(jīng)試驗，通過以下方法可在同一程序中包含多個任務(wù)。

在FC 9觸發(fā)異步子程序同時，通過FC21向NC 系統(tǒng)變量＄A_DBB[ ]傳送附加信息。異步子程序內(nèi)部根據(jù)＄A_DBB[ ]取值不同劃分為不同區(qū)域；或異步子程序根據(jù)＄A_DBB[ ]取值調(diào)用不同子程序。這樣不同任務(wù)所可根據(jù)PLC附加信息進(jìn)行區(qū)分。

7 注意事項：

一個中斷事件可能有多個觸發(fā)源，用PLC觸發(fā)時要保證排除其他觸發(fā)源，以免程序意外運行。通過＄A_DBB[ ]傳送附加信息保證正確觸發(fā)。

（2）中斷子程序具有較高優(yōu)先級，可打斷正常NC加工程序運行。應(yīng)檢查中斷子程序與NC加工程序是否存在潛在沖突，或?qū)⒂|發(fā)限制在JOG模式內(nèi)。

8 試驗結(jié)果分析

在JOG模式下使用PLC調(diào)用并執(zhí)行NC程序：（1）通過PLC程序FB4指定的NC程序選擇為中斷子程序（2）通過PLC程序FC9觸發(fā)執(zhí)中斷子程序（3）設(shè)置選項19340第1位即Multiple mode actions使步驟（2）在JOG模式下繼續(xù)有效。

在整個過程中PLC所做的只是選擇和觸發(fā)，具體功能取決于NC程序編制，程序編制完成后功能固定下來。機床手動操作過程中可能要NC程序執(zhí)行輔助動作，如：銑主軸更換銑頭時所需的主軸定位、回轉(zhuǎn)環(huán)閉合后鎖緊電機的鎖緊力矩控制、使刀架運行到某固定位置及運行固定軌跡等，要在自動方式與手動方式間來回切換，操作繁瑣，如果操作者對NC指令不了解還可能出現(xiàn)誤操作。在JOG模式下PLC觸發(fā)NC程序時，使用按鈕作為觸發(fā)源，并把不同按鈕與以上輔助動作聯(lián)系起來，效果上相當(dāng)于把這些輔助動作變?yōu)槭謩硬僮鳎稍鰪姍C床的易用性。

結(jié)語

可將一些較固定且必須由NC啟動的任務(wù)改由PLC觸發(fā)執(zhí)行。這樣原來需要頻繁編寫或選擇程序然后按NC啟動才能執(zhí)行的任務(wù)，只需按一個按鍵就可以執(zhí)行。增加機床易用性。

[1]SINUMERIK 840D Basic Functions SIMENS[Z].

TG35 < class="emphasis_bold"> 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

A