慈茗然

摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展，工業(yè)領域發(fā)展日益精湛。對工業(yè)的要求越來越高，工業(yè)機器人作為技術和機電一體化的自動化裝備不僅解放了人工勞動力，提高了工作效率，還能更加準確的完成規(guī)定工作，使得其在工業(yè)領域被廣泛應用。

關鍵詞：工業(yè)機器人：應用：發(fā)展趨勢

引言

傳統(tǒng)工業(yè)的發(fā)展速度、質量水平和運輸?shù)臄?shù)據(jù)化管理，越來越不能滿足市場的高要求，工業(yè)機器人應運而生。越來越多的工業(yè)出現(xiàn)大量的機器人，用于生產(chǎn)、大規(guī)模包裝運輸、高密度的分揀和數(shù)據(jù)的快捷處理等，因此對當前工業(yè)機器人的應用應該有更多的認識。

1我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

上世紀70年代由于世界機器人發(fā)展慢慢壯大，我國在此背景影響下開始研發(fā)工業(yè)機器人，剛開始經(jīng)濟水平較低且科技水平不足夠導致前十年進展十分緩慢，在歷經(jīng)改革開放等政策之后，經(jīng)濟發(fā)展迅速帶動了科技水平的不斷成熟，八十年代以后，我國工業(yè)機器人通過各個領域的應用實踐技術不斷趨于成熟，逐漸形成產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地，并且有大量的研究院以及高等院校參與研發(fā)制造，隨著經(jīng)濟發(fā)展工業(yè)機器人的市場需求也在不斷上升，目前在世界機器人領域中占據(jù)著優(yōu)勢地位，同時也是全球工業(yè)機器人最大進口國家。在技術方面，我國制造的的工業(yè)機器人成本較高，使得相比造價較低的進口工業(yè)機器人市場較小，造成在工業(yè)機器人生產(chǎn)只能使用配套進口零部件進行制造。

2中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分析

2.1原材料環(huán)節(jié)

工業(yè)機器人的原材料比較簡單，包括傳統(tǒng)原材料和新型材料兩部分。其中，傳統(tǒng)原材料主要有：鑄鐵、鋁合金和不銹鋼等;而新型材料主要有：樹脂、尼龍和碳纖維等。

2.2零部件（上游）環(huán)節(jié)

零部件（上游）環(huán)節(jié)主要包括：控制器、伺服電機、減速機以及執(zhí)行系統(tǒng)等。其中，控制器、伺服電機和減速機是生產(chǎn)工業(yè)機器人的關鍵零部件，也是國內外工業(yè)機器人著力打造的核心競爭力之所在。就開發(fā)的難易程度而言，控制器是工業(yè)機器人開發(fā)的配套設備，開發(fā)難度中等;伺服電機是工業(yè)機器人的核心驅動機構，開發(fā)難度中上;減速機是封閉在工業(yè)機器人剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，開發(fā)難度最高。

2.3機器人本體（中游）環(huán)節(jié)

機器人本體（中游）環(huán)節(jié)，主要負責工業(yè)機器人的支柱、手臂、底座等部件與減速機等零部件的加工和組裝。按照機械結構形式的不同，工業(yè)機器人又可分為直角坐標型工業(yè)機器人、圓柱坐標型工業(yè)機器人、并聯(lián)型工業(yè)機器人以及關節(jié)型工業(yè)機器人。在中游環(huán)節(jié)，關節(jié)型工業(yè)機器人的功能最強大，用量也最多（幾乎占到機器人本體市場規(guī)模的八成以上），因此大多工業(yè)機器人企業(yè)都把重點放在關節(jié)型工業(yè)機器人，甚至很多企業(yè)只研發(fā)、生產(chǎn)關節(jié)型工業(yè)機器人。

2.4系統(tǒng)集成（下游）環(huán)節(jié)

系統(tǒng)集成（下游）環(huán)節(jié)，主要負責工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的開發(fā)和集成，也即，在各類工業(yè)機器人（本體）上安置不同的執(zhí)行機構，實現(xiàn)不同的應用功能。按應用方向的不同，工業(yè)機器人又可細分為焊接機器人、噴涂機器人、裝配機器人、搬運機器人、碼垛機器人等多種類型。

2.5應用環(huán)節(jié)

應用環(huán)節(jié)，顧名思義將工業(yè)機器人應用于自動化生產(chǎn)線，是利用以工業(yè)機器人為主的自動化設備，完成搬運、分揀、上下料、裝配、焊接、噴涂、檢測等其中一部分或大部分生產(chǎn)線上的工作，達到減少人員使用、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的目的，其最高形式是自動化技術和信息數(shù)字化技術相結合的智慧工廠。

3我國創(chuàng)新發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的模式選擇和支持政策

（1）構建跨行業(yè)、跨產(chǎn)業(yè)鏈的合作網(wǎng)絡，創(chuàng)新，本質上是多個不同屬性的主體通過合作網(wǎng)絡共同協(xié)作的結果，例如，特定產(chǎn)業(yè)、高校、研究機構以及下游產(chǎn)品的使用者，可共同確定研究的目標和技術攻關的問題，通過分工各行其責。

（2）在多個市場主體、甚至多個政府主體和企業(yè)主體之間進行資源的交換和整合，以實現(xiàn)創(chuàng)新要素的協(xié)同;同時，將產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結構和產(chǎn)品市場相結合，以推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上中下游網(wǎng)絡協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。（3）以核心技術為抓手，突破材料、驅動、傳感器、控制器等的技術壁壘，在機器人學習、認識、人機交互與協(xié)作等諸多基礎領域得到提升，強化工業(yè)機器人與新一代信息技術的整合，為高性能工業(yè)機器人核心部件、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人軟件等提供強有力的保障。

“網(wǎng)絡協(xié)同創(chuàng)新”模式，既關注了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展，又注重了工業(yè)機器人核心技術的研發(fā)和突破，有助于我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。當然，好的發(fā)展模式還需要有好的社會政策給予支持，主要包括產(chǎn)業(yè)結構、產(chǎn)業(yè)組織和技術創(chuàng)新等方面。

首先，在產(chǎn)業(yè)結構的支持政策方面，應設立與機器人控制器、伺服器和減速器相關的重大項目，對制約工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略性科技領域進行集中攻關，著力促進工業(yè)機器人本體產(chǎn)業(yè)取得階段性進展。此外，還應通過網(wǎng)絡協(xié)同創(chuàng)新，盡快形成一批具有自主知識產(chǎn)權的核心芯片，力爭在移動通信、信息安全、汽車電子、傳感器技術等重點領域取得突破。其次，在產(chǎn)業(yè)組織的支持政策方面，我們主張，重點支持大企業(yè)牽頭組織創(chuàng)新網(wǎng)絡，積極開展對國外工業(yè)機器人企業(yè)的并購。同時，各地方工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主管部門也要爭取相應的產(chǎn)業(yè)政策，集中力量扶持實力相當、成長性好的大企業(yè)，對這些大企業(yè)給予適當?shù)恼邇?yōu)惠和照顧。同時，在面對發(fā)達國家設置的技術標準、專利技術貿易壁壘時，我們也應冷靜應對，提前建立有效的貿易爭端解決機制。最后，在技術創(chuàng)新的支持政策方面，應改變過去多年來由國家作為創(chuàng)新主體的創(chuàng)新體系，確立以企業(yè)作為創(chuàng)新主體的新型創(chuàng)新體系。不可否認，國家在技術創(chuàng)新體系中起到推動、協(xié)調和財政支持的重要作用;但是，應該意識到，企業(yè)才是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新主體，應推動企業(yè)建立完善的激勵機制和技術轉移機制，釋放企業(yè)活力，讓其為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出更大貢獻。

結語

總之，我國工業(yè)機器人具備著很大的發(fā)展?jié)摿?，面對市場競爭應根?jù)市場需求進行研發(fā)創(chuàng)新，發(fā)展優(yōu)勢，彌補不足，努力縮短與西方國家的技術水平差距，迎接屬于工業(yè)機器人的新時代。

參考文獻

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課題結題論文：課題名稱《工業(yè)機器人專業(yè)與產(chǎn)業(yè)行業(yè)人才需求匹配研究》課題編號：GZC1317051.