楊健晟 劉曉波 黃俊杰 楊楠

摘 要：視頻監(jiān)控在輸電線路運(yùn)維檢測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用，但傳統(tǒng)二維成像缺少深度信息無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)得真實(shí)空間距離。本文提出了一種基于立體成像系統(tǒng)的架空輸電線路通道監(jiān)測(cè)方案。方案分為三個(gè)階段：首先，系統(tǒng)標(biāo)定階段對(duì)立體成像系統(tǒng)標(biāo)定，獲得系統(tǒng)內(nèi)、外參數(shù);然后，在架設(shè)建模階段對(duì)立體成像系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并建立導(dǎo)線監(jiān)控空間點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù);最后，實(shí)時(shí)檢測(cè)階段識(shí)別異物，并尋找異物與監(jiān)控空間點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)的最小值作為異物與導(dǎo)線的空間距離。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，建立了10 kV、桿塔高8 m、桿塔間距100 m的輸電線路通道模型，實(shí)時(shí)檢測(cè)出了人為設(shè)置的異物與異物到導(dǎo)線的空間距離，驗(yàn)證了本文方法的可行性。

關(guān)鍵詞：輸電通道監(jiān)測(cè);立體成像;三維重建;導(dǎo)線建模;空間測(cè)距

中圖分類號(hào)：TP274.5

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A