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曳引驅(qū)動電梯下行制動試驗時限速器動作的原因分析

2019-09-10 15:15:44王麗丹
裝備維修技術(shù) 2019年3期
關(guān)鍵詞:異?,F(xiàn)象

王麗丹

摘要:曳引驅(qū)動電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗的125%額定載荷下行制動試驗是一項非常重要的檢驗項目,主要目的是為了驗證驅(qū)動主機制動器的性能和受力構(gòu)件的承載能力。在試驗過程中,偶爾發(fā)現(xiàn)限速器、安全鉗動作的現(xiàn)象,本文分析了發(fā)生這種現(xiàn)象的原因。

關(guān)鍵詞:曳引驅(qū)動電梯;下行制動試驗;異?,F(xiàn)象

國家質(zhì)檢總局發(fā)布的TSG T7001–2009《電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則——曳引與強制驅(qū)動電梯》(含第二號修改單)中規(guī)定,新安裝電梯和在用電梯每5年均需進(jìn)行125%額定載荷下行制動試驗,主要目的是為了驗證驅(qū)動主機制動器的性能和受力構(gòu)件的承載能力。我們在試驗過程中,偶爾發(fā)現(xiàn)電梯限速器、安全鉗動作的情況,下面以其中一臺電梯為例,對這一現(xiàn)象進(jìn)行簡要分析。

試驗時的現(xiàn)象

安裝于2014年5月的一臺有機房曳引驅(qū)動乘客電梯,額定起重量為1000kg,額定速度為2m/s,采用無齒輪曳引驅(qū)動主機。在電梯定期檢驗時需進(jìn)行125%額定載荷下行制動試驗,采用的檢驗方法按照TSG T7001–2009中“8.13 制動試驗”的要求進(jìn)行:

轎廂裝載1250kg砝碼,以正常運行速度下行至電梯行程中下部時,切斷驅(qū)動主機電源。

觀察到的現(xiàn)象:在斷電瞬間,曳引輪迅速停止,鋼絲繩在曳引輪槽中發(fā)生較大竄動,曳引機震動明顯,限速器、安全鉗動作,轎廂停止。

現(xiàn)象分析

為了排除限速器的原因,現(xiàn)場對限速器的動作速度進(jìn)行了校驗,校驗結(jié)果為:最大下行電氣的動作速度為2.32m/s;機械動作速度為2.38m/s。可以確認(rèn)限速器的動作速度符合GB 7588–2003的要求,只不過是接近下限值。

限速器作為超速監(jiān)測的安全部件,其發(fā)生動作的前提條件是超過了限速器的動作速度整定值,即轎廂確實發(fā)生了超速。

在以往其他檢驗現(xiàn)場的制動試驗中,也曾發(fā)現(xiàn)限速器安全鉗動作的現(xiàn)象,所不同的是曳引輪在轎廂停止前一直在旋轉(zhuǎn),后經(jīng)查驗,基本都是兩種情況:

制動器制動力矩不足;

對重塊缺失,平衡系數(shù)小于0.4。

那么該臺發(fā)生超速的原因是否因為制動力不足引起的呢?通過現(xiàn)場觀察到的現(xiàn)象,曳引輪在斷電時迅速停止,轎廂的加速下行是在鋼絲繩在輪槽中的滑移過程時產(chǎn)生,所于應(yīng)該不是制動力矩不足的原因。

通過查驗維保單位的自檢報告,電梯的平衡系數(shù)為0.42,符合要求。

有關(guān)制動減速度的要求

為了繼續(xù)查找原因,首先查閱了《電梯試驗方法》(GB/T 10059–2009),相關(guān)的條款如下 :

4.1.11.1轎廂載有125%額定載重量并以額定速度向下運行時,操作制動器制動,測量轎廂的制動減速度。

《電梯制造與安裝安全規(guī)范》(GB 7588–2003)中的相關(guān)條款為:

12.4.2.1當(dāng)轎廂載有125%額定載荷并以額定速度向下運行時,操作制動器應(yīng)能使曳引機停止運轉(zhuǎn)。

在上述情況下,轎廂的減速度不應(yīng)超過安全鉗動作或轎廂撞擊緩沖器所產(chǎn)生的減速度。

從上述兩個標(biāo)準(zhǔn)中可以看出,采用的檢驗方法是沒有問題的。同時我們也注意到,在兩個標(biāo)準(zhǔn)中對轎廂的減速度均提出了要求,并且要求減速度有一個上限值。GB 7588–2003中,9.8.4、10.4.1.2.1和10.4.3.3分別對安全鉗動作和轎廂撞擊緩沖器所產(chǎn)生的減速度做了規(guī)定,均要求平均減速度不應(yīng)大于1gn。

原因分析

如圖1所示,當(dāng)進(jìn)行下行制動試驗時,曳引輪在制動器的作用下,將減速停止。

在此期間,由于曳引輪槽對鋼絲繩的阻力作用,使整個懸掛系統(tǒng)的運行速度發(fā)生改變。因為鋼絲繩并不可能發(fā)生松弛,因此轎廂和對重兩側(cè)的速度和減速度對大小都是一樣的,只不過是大小相反。現(xiàn)在假設(shè)在制停期間的平均減速度為a,在轎廂側(cè)的鋼絲繩張力為:

對重側(cè)鋼絲繩張力為:

對重所能產(chǎn)生的最大減速度為g,其減速度全部由本身重力產(chǎn)生。轎廂所能產(chǎn)生的最大減速度與鋼絲繩的張力有關(guān),即由鋼絲繩能提供的最大張力決定。現(xiàn)在考慮一種特殊情況,即當(dāng)制動器減速度a=g時,會發(fā)生什么情況:

首先根據(jù)上面計算T2的公式,可以得到:

當(dāng)制動器的減速度大于等于g時,曳引輪的減速要比對重快,即對重要繼續(xù)向上運動,而曳引輪卻來不及纏繞鋼絲繩,使鋼絲繩松弛,對重側(cè)的鋼絲繩張力將等于0。上面分析的是理想狀況,并未考慮鋼絲繩的重量和導(dǎo)軌的摩擦等因素,所以T2并不會為0,實際為非常小的一個數(shù)值,在轎廂側(cè)鋼絲繩張力的作用下,根據(jù)歐拉公式,此時早已符合發(fā)生滑動的條件,因此對重側(cè)的鋼絲繩并不會松弛。

由于曳引輪迅速停止,但是對重因為質(zhì)量較大,將繼續(xù)做上拋運動,造成T2減小,致使鋼絲繩在曳引輪內(nèi)滑移,同時T1也相應(yīng)減少。在理想狀況下,這個過程也可以理解為對重的瞬間脫節(jié),當(dāng):

轎廂將會加速下降:

總結(jié)

通過上面的分析可以看出,如果制動器的減速度過大,特別是當(dāng)制動器的制動減速度大于重力加速度g時,并且電梯的曳引能力偏小、平衡系數(shù)偏?。ㄒ芬龡l件不利),將會引起鋼絲繩在曳引輪輪槽內(nèi)發(fā)生較大的竄動,同時導(dǎo)致轎廂側(cè)鋼絲繩的張力降低,轎廂在短時間內(nèi)有加速下行的可能。

針對本臺電梯的異?,F(xiàn)象,采用如下方法進(jìn)行了調(diào)整:

優(yōu)化制動試驗時的曳引條件,調(diào)大平衡系數(shù);

調(diào)小制動器制動力矩,使之不再發(fā)生鋼絲繩竄動。

通過以上兩種方法,限速器動作的現(xiàn)象得以消除,并且使轎廂平穩(wěn)可靠制停。

參考文獻(xiàn)

GB/T 10559—2009.電梯試驗方法[S].

GB 7588—2003.電梯制造與安裝安全規(guī)范[S].

劉英杰,宋月超,武星軍等.曳引式電梯制動器制動能力的建模分析[D].中國電梯,2018–1–1.

潘相晨.曳引電梯制動性能分析[D].中國特種設(shè)備安全,2014(6).

葉穆.電梯制動器的物理模型及數(shù)理分析——關(guān)于制動減速及制停距離的探討[D].電梯工業(yè),2006(2).

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