宿博康,唐長亮,王立勇,劉曉波
(北京信息科技大學(xué)現(xiàn)代測控技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗室,北京 100192)
濕式離合器具有結(jié)構(gòu)緊湊、冷卻效果好、可以承受較大功率和扭矩等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于履帶車輛的傳動系統(tǒng)中。濕式離合器是裝甲車輛動力換擋的關(guān)鍵部件,隨著傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和功率密度的提高,現(xiàn)有濕式離合器經(jīng)常由于過載而發(fā)生打滑現(xiàn)象導(dǎo)致摩擦副過度磨損、局部燒損、鋼片翹曲等問題而失效,成為車輛傳動系統(tǒng)的易損件之一[1]?,F(xiàn)有的濕式離合器采用合金鋼材料,在戰(zhàn)車高機(jī)動性的要求下,采用輕質(zhì)高強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的緊迫性日益增強(qiáng)。為適應(yīng)新一代裝甲車輛對減重和變速箱功率密度提升的要求,尋找一種新型材料的缸套具有工程價值。
本項目研究了一種新型鋁合金材料離合器缸套,搭建了離合器摩擦轉(zhuǎn)矩測試臺架,并且對鋁合金缸套離合器包箱進(jìn)行滑摩轉(zhuǎn)矩測試,主要研究了抱死制動狀態(tài)下雙副雙鋼片與雙副單鋼片兩種安裝條件下的離合器進(jìn)行負(fù)載測試,以檢驗鋁制離合器缸套是否達(dá)到車用離合器所規(guī)定的產(chǎn)品狀態(tài)和主要性能,為以后的研究提供試驗依據(jù)。
濕式離合器摩擦轉(zhuǎn)矩測試臺架主要由動力裝置(變頻電機(jī))、被試離合器包箱、液壓系統(tǒng)(泵站、控制及潤滑油路),測試系統(tǒng)(壓力、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩傳感器等)以及計算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)這五部分組成(圖1)。
圖1 濕式離合器摩擦轉(zhuǎn)矩測試臺結(jié)構(gòu)
本試驗臺采用的是SIEMENS 235 kW 變頻調(diào)速電機(jī),其最高輸出轉(zhuǎn)速為4500 r/min,額定轉(zhuǎn)矩為1500 N·m,恒轉(zhuǎn)矩區(qū)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍為0~1500 r/min。被試離合器包箱中的離合器缸套采用了航空鋁合金材料,包箱內(nèi)部如圖2 所示??刂朴糜秃蜐櫥糜途梢粋€移動式液壓泵站提供,該泵站可提供雙路液壓系統(tǒng),實(shí)驗中使用一路液壓油作為控制油路,負(fù)責(zé)提供離合器接合時所需要的接合油壓,另外一路作為潤滑油路,負(fù)責(zé)給離合器摩擦副和包箱內(nèi)軸承提供潤滑冷卻(圖3)。泵站供給的潤滑油壓力和控制油壓力如下:潤滑油壓0~0.3 MPa,流量6~15 L/min;控制油壓0~1.6 MPa。
在測試過程中,主要監(jiān)測電機(jī)輸出功率和扭矩值,數(shù)據(jù)采集設(shè)備采用FTIS 公司的齒盤式扭矩儀,扭矩儀額定測量范圍0~2000 N·m,最高可測轉(zhuǎn)速為12 000 r/min(圖4)。為了滿足多路采集信號的需求,本次試驗基于PLC 技術(shù)開發(fā)了實(shí)時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),主要采集電機(jī)的輸出功率和扭矩。
圖2 濕式離合器包箱內(nèi)部
圖3 液壓泵站
圖4 齒盤式扭矩儀
主要研究離合器最大滑摩轉(zhuǎn)矩及考核鋁質(zhì)缸套的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。試驗通過濕式離合器摩擦轉(zhuǎn)矩測試臺開展,進(jìn)行兩種不同摩擦副安裝條件下的離合器負(fù)載測試,即抱死制動狀態(tài)下雙副雙鋼片與雙副單鋼片安裝條件下的極限滑摩轉(zhuǎn)矩測試。
打開測試軟件,對電機(jī)變頻器進(jìn)行設(shè)置,使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值;打開泵站與回油泵,讓潤滑油液正常循環(huán);調(diào)節(jié)潤滑壓力和潤滑流量到規(guī)定值,調(diào)節(jié)離合器控制油壓到規(guī)定值;制動器加壓制動;手動控制離合器結(jié)合油壓,結(jié)合操作開始的同時,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始記錄實(shí)驗數(shù)據(jù);當(dāng)離合器持續(xù)滑摩達(dá)到設(shè)定時間后,開始分離,制動器泄壓,數(shù)據(jù)記錄結(jié)束。如此往復(fù)進(jìn)行多次測試。
選取抱死制動狀態(tài)下雙副雙鋼片與雙副單鋼片安裝方式,其他試驗條件不變的情況下,進(jìn)行滑摩接合實(shí)驗。
2.2.1 雙副雙鋼片滑摩轉(zhuǎn)矩測試
采用抱死型試驗臺進(jìn)行,試驗臺簡圖如圖5 所示,實(shí)物照片如圖6 所示,摩擦片和鋼片安裝如圖7 所示。
測試中初始油溫為20 ℃,潤滑油壓0.20~0.25 MPa,潤滑流量在6~10 L/min 范圍調(diào)整,接合油壓為1.2~1.6 MPa,不夠穩(wěn)定,但處于此范圍內(nèi)。調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速為1029 r/min,液力變矩器閉鎖,ZF592 變速箱設(shè)置為1 擋,則離合器輸入轉(zhuǎn)速為300 r/min。測試時,離合器接合與滑摩時間為4~7 s/次。
2.2.2 雙副單鋼片滑摩轉(zhuǎn)矩測試
測試仍采用抱死型試驗臺進(jìn)行,試驗臺與上述試驗結(jié)構(gòu)一樣,為了進(jìn)一步測試極限載荷下鋼片與缸套“嚙合接觸特性”,采用圖8 的摩擦片和鋼片布置方案,將其中2 個鋼片的外齒線切割去除,第三個鋼片居中放置。此種安裝,將測試一對摩擦副下的承受極限載荷狀態(tài)的特性。
本組試驗條件與上述試驗一致,進(jìn)行滑摩接合實(shí)驗。
圖5 試驗臺架結(jié)構(gòu)
圖6 試驗臺架
圖7 摩擦副安裝示意
圖8 摩擦副安裝示意
2.3.1 雙副雙鋼片滑摩轉(zhuǎn)矩測試
為了避免測試中的偶然性,進(jìn)行了大量的重復(fù)試驗,結(jié)果見圖9~圖10。圖9 為變速箱1 擋,離合器輸入轉(zhuǎn)速為300 r/min時,滑摩轉(zhuǎn)矩與功率曲線圖,圖10 為相應(yīng)的帶排功率與油溫曲線圖。
從圖9 可以看出,離合器輸入轉(zhuǎn)速300 r/min 時,測得滑摩峰值功率73.0 kW,峰值扭矩為2263.80 N·m,滑摩峰值功率與滑摩峰值轉(zhuǎn)矩的變化趨勢是一致的,隨著滑摩次數(shù)的增加,兩者波動明顯,但基本處在相對穩(wěn)定的范圍內(nèi);帶排功率與帶排轉(zhuǎn)矩的變化趨勢也一致,而且隨著滑摩次數(shù)的增加,逐步穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)。
圖9 功率與轉(zhuǎn)矩曲線
圖10 帶排功率與油溫曲線
觀察圖10 可以發(fā)現(xiàn),隨著滑摩次數(shù)的增加,潤滑油箱中的油溫一直呈現(xiàn)上升趨勢,從20 ℃增加到90 ℃;采用點(diǎn)溫計測量,離合器中的油溫已達(dá)到100 ℃;隨著油溫的增加,帶排功率和帶排轉(zhuǎn)矩逐漸下降,帶排功率從19 kW 降到5 kW 左右,帶排轉(zhuǎn)矩從590 N·m 降低到150 N·m。這說明油溫越大,帶排功率與帶排轉(zhuǎn)矩越小。
拆解后,觀察摩擦片以及缸套未發(fā)現(xiàn)明顯損壞和變形。
2.3.2 雙副雙鋼片滑摩轉(zhuǎn)矩測試
進(jìn)行了大量的重復(fù)試驗,對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行整理處理,如圖11 所示為變速箱1 擋,離合器輸入轉(zhuǎn)速為300 r/min 時滑摩功率與扭矩變化圖。
圖11 功率與扭矩曲線
觀察圖11 可知,離合器輸入轉(zhuǎn)速為300 r/min 時,多次測得滑摩峰值功率為76.87 kW,峰值扭矩為2371.4 N·m;在第7次滑摩接合過程中,峰值扭矩達(dá)到1900 N·m,導(dǎo)致聯(lián)軸器斷裂;在第53 次滑摩接合過程中,峰值扭矩達(dá)到2400 N·m,開箱后發(fā)現(xiàn)居中安裝的“有齒”鋼片發(fā)生嚴(yán)重?zé)g翹曲,并且缸套出現(xiàn)磨痕(為無齒鋼片旋轉(zhuǎn)磨損)。由于試驗離合器安裝時,采用了2 個無齒鋼片,滑摩試驗時,無齒鋼片外周與缸套內(nèi)壁發(fā)生滑動摩擦,造成了一圓周磨痕,通過測量可知,磨痕深度約0.5 mm,寬度略大于鋼片厚度,約為2~3 mm。
(1)抱死制動狀態(tài)下,雙副雙鋼片安裝時滑摩峰值扭矩為2263.80 N·m,雙副單鋼片安裝時滑摩峰值扭矩為2371.4 N·m,滿足實(shí)際使用要求。
(2)滑摩峰值功率與滑摩峰值轉(zhuǎn)矩的變化趨勢一致,隨著滑摩次數(shù)的增加兩者波動明顯,但基本處在相對穩(wěn)定的范圍內(nèi);油溫呈現(xiàn)上升趨勢,帶排功率與帶排轉(zhuǎn)矩呈現(xiàn)下降趨勢。
(3)鋁質(zhì)缸套離合器在極限轉(zhuǎn)矩條件下強(qiáng)度滿足要求,未出現(xiàn)明顯磨損。