(天津市特種設備監(jiān)督檢驗技術研究院,天津 300192)
在高溫承壓設備的制造中,通常需要將鐵素體鋼、珠光體鋼或者馬氏體鋼與奧氏體不銹鋼焊接連接,形成異種鋼連接結構。工作溫度不高時,常采用奧氏體焊材;工作溫度超過370 ℃時,則采用鎳基焊材,有時組合使用鎳基母材、鎳基焊材和奧氏體焊材進行過渡。由于母材、熔敷金屬在化學、金相、熱學、力學等方面性能的差異,以及對結構服役過程中化學、金相組織穩(wěn)定性和損傷、失效的擔憂,人們就異種鋼焊接中的焊材匹配、焊接工藝、焊接應力、焊后熱處理以及局部硬化層、脫碳層、早期失效等進行了較多的研究[1-3],并普遍認為由線膨脹系數(shù)差異引起的熱應力是一個重要因素,但相關文獻并不多。
1976~1980年,Dalcher等[4-6]陸續(xù)公布了他們在鈉冷快中子反應堆研究項目中,針對2.25Cr-1Mo與316不銹鋼管的環(huán)向焊接接頭進行的試驗和分析結果;有限元分析中采用了彈性[4]、彈塑性[5]和非彈性(彈塑性和蠕變)[6]材料模型,并開發(fā)了相應的運算程序。盡管這些研究中混合施加了熱瞬態(tài)、均勻溫度和內壓力載荷,而沒有區(qū)分它們各自的作用,且原始的計算條件限制了解題規(guī)模,但其解決問題的思路堪稱經(jīng)典。1998年,王智慧等[7]采用彈性有限元方法,分析了700 ℃高溫條件下Cr5Mo和Cr18Ni8管子連接焊縫的熱應力,模型中簡略考慮了馬氏體硬化層,并通過對比得出60°坡口有較好的熱應力分布;不足之處是線膨脹系數(shù)采用了400 ℃時的單一值,會造成較大誤差。同年,呂文廣等[8]也采用彈性有限元方法,對鋼102與TP347H異種鋼焊接接頭在600 ℃工況下的熱應力進行了計算,并對比分析了非對稱坡口角度的影響,但該文采用了明顯粗大的單元網(wǎng)格。2011年,Xu[9]對比分析了1Cr9Mo-A302-45,0Cr18Ni9-Inconel 182-45 等6種母材、焊材匹配條件下的高溫熱應力,但有限元分析仍然采用了線彈性材料模型。
筆者在檢驗工作中,發(fā)現(xiàn)某在用發(fā)電鍋爐的主蒸汽管道母材采用12Cr1MoVG管材,其中兩個環(huán)焊縫采用了奧氏體焊材。管材規(guī)格為?219 mm×7 mm;工作溫度450 ℃,工作壓力3.82 MPa。對熔敷金屬現(xiàn)場光譜分析得到含Cr約20%,含Ni約10%。
奧氏體不銹鋼的線膨脹系數(shù)比12Cr1MoVG高30%~50%,在高溫條件下,即使焊接接頭位置沒有溫度梯度也會存在顯著的熱應力;奧氏體鋼的彈性模量較12Cr1MoVG小5%左右、屈服應力低20% ~30%,易于產(chǎn)生彈塑性變形,有利于實現(xiàn)“協(xié)調”,降低材料不連續(xù)處的應力,但會增加奧氏體區(qū)域的應變。
相對于文獻[1-9]中研究的異種母材的焊接連接,低合金鋼之間采用的奧氏體焊縫,在高溫下熱膨脹所受到的約束更強,局部熱應力也會更大。本文分別采用熱彈性和彈塑性有限元方法,分析由于上述差異引起的局部熱應力,并基于彈性安定原則,探討標準[10-11]中異種鋼焊接接頭使用溫度上限的適用性。
有限元分析中采用如下基本假設。
(1)母材和熔敷金屬的接合面在焊接后仍保持原有的坡口形狀;
(2)忽略熔合線附近母材、熔敷金屬性能因焊接引起的變化;
(3)為考察工作溫度帶來的熱應力,假設在投用之前,焊接接頭處于無應力狀態(tài),忽略焊接和焊后熱處理帶來的殘余熱應力和塑性應變歷史;
(4)同樣,為考察熱應力,分析中僅考慮溫度載荷,而不考慮內壓力、重力和管系的總體協(xié)調載荷;
(5)升溫、降溫過程中,假定結構各個位置溫度變化是均勻的,忽略熱穩(wěn)態(tài)的內外溫差以及啟停過程中的溫度梯度;
(6)由于焊材牌號已無從查證,分析中假定熔敷金屬的性能符合0Cr18Ni10Ti管材;
(7)焊接接頭無缺陷。
分析中考慮母材、熔敷金屬的彈性模量、線膨脹系數(shù)、屈服應力隨溫度的變化,采用的數(shù)據(jù)見表1[12]。
表1 分析中采用的材料性能參數(shù)
焊接坡口單邊角度為30°,鈍邊高度和間隙均取為1 mm。焊縫內側表面與管子內表面平齊。外側余高0.5 mm,圓弧輪廓。
分析中采用了軸對稱模型,并且僅考慮1/2焊縫,如圖1所示。圖1中還給出了局部的網(wǎng)格劃分情況,并對重點關注的焊縫內側中部節(jié)點(圖1中位置A)、焊縫外側余高的頂部節(jié)點(圖1中位置B)和焊縫外側的焊趾節(jié)點(圖1中位置C)臨近區(qū)域網(wǎng)格進行了細化。分析中約束了焊縫中心線上的軸向位移,管子遠端橫截面處于自由狀態(tài)。
圖1 幾何模型與局部網(wǎng)格
由于熔敷金屬線膨脹系數(shù)較大,溫度變化時,其較大的熱膨脹/收縮量會受到母材的限制,從而帶來熱應力。進行彈性分析,可以了解這些熱應力的基本特征。
圖2(a)示出溫度由20 ℃提高到450 ℃時焊接接頭的熱應力(Mises等效應力,單位Pa),圖中對異種材料界面兩側的應力進行了“均化”處理(下同)??梢钥闯觯缚p及其近鄰區(qū)域普遍存在較大的熱應力;最大應力出現(xiàn)在內側焊根區(qū)域(見圖1中位置A),為515 MPa;焊縫外側頂部、外側焊趾(以及沿坡口的延伸區(qū)域)也存在較高的應力水平??捎^察到,母材上應力較高的區(qū)域僅限于距離坡口邊緣數(shù)毫米的區(qū)域,應力水平沿管子軸向很快衰減。
管材和熔敷金屬在450 ℃時的屈服應力分別為150 MPa和117 MPa(見表1),以0~150 MPa區(qū)間來顯示等效應力分布,超出150 MPa的灰色區(qū)域即為屈服區(qū)域,見圖2(b)??梢姡诠ぷ鳒囟认?,熔敷金屬的全部以及母材上沿坡口寬約2 mm的帶狀區(qū)域均產(chǎn)生了屈服。
圖2 彈性分析結果(Mises等效應力,Pa)
如圖1所示,選取外表面軸向路徑PATH_TOP、內表面軸向路徑PATH_BOT以及沿焊縫中心線的徑向路徑PATH_CENT,拾取這些路徑上節(jié)點的軸向應力和環(huán)向應力并作成曲線(見圖3~5),來觀察結構的熱應力特征。
圖3 外表面路徑PATH_TOP上的應力
由圖3,4可以看出,焊縫內外表面主要承受軸向拉應力,且焊根表面的應力值更大,最大值為435 MPa,為名義屈服應力的3.7倍。軸向受拉與想象中受壓的情形相反。為了便于觀察焊接接頭的變形情況,將焊縫余高去除,重新進行分析并觀察升溫后的變形情況(見圖6),發(fā)現(xiàn)不僅焊縫外側有 “外凸”,焊根部位也有外凸現(xiàn)象;由于焊根部位受到的膨脹約束更強,因此會表現(xiàn)出更大的軸向拉應力。
圖4 內表面路徑PATH_BOT上的應力
圖5 焊縫中心線上的應力
圖6 無焊縫余高模型450 ℃時的變形情況
在熔合線位置,由于材料特性發(fā)生突變,環(huán)向應力和軸向應力均出現(xiàn)大幅跳躍。外側焊趾位置受到了嚴重的擠壓,特別是軸向壓應力超過了500 MPa。
由圖5可知,焊縫中心線上各個位置的環(huán)向應力均為壓應力。進一步觀察發(fā)現(xiàn),整個焊縫均處于環(huán)向受壓狀態(tài);所有節(jié)點的環(huán)向應力的絕對值均超過了屈服應力。
按照應力分類的原則,分析得到的熱應力為二次應力和峰值應力的組合。建立A-B(焊縫中心線)評定路徑,得到薄膜應力強度為281.5 MPa,薄膜加彎曲應力強度318.4 MPa,均屬于二次應力。薄膜加彎曲應力強度略超過許用應力的3倍(即315 MPa,許用應力取自GB 150.2—2011[12]),但遠大于屈服應力的2倍(即234 MPa),可見焊縫靜載強度不滿足強度條件。啟停過程中,僅熱應力可能會使得焊縫處于非安定狀態(tài)。
彈性分析中發(fā)現(xiàn)存在較高的應力水平,整個焊縫的應力超過了屈服強度。塑性行為的存在,使得彈性分析已經(jīng)不能夠準確描述焊接接頭的高溫響應。為了揭示焊接接頭在高溫條件下以及不可避免的啟停熱循環(huán)過程中的承載特征,以下進行彈塑性分析。
考慮母材12Cr1MoVG存在屈服平臺,而且試算結果發(fā)現(xiàn)塑性應變并不太大,因此彈塑性分析中,母材采用理想彈塑性模型。對于奧氏體熔敷金屬,通常沒有屈服平臺,分析中采用了雙線性材料模型;依據(jù)理想彈塑性材料模型試算得到的塑性應變范圍,并參考文獻[13]中的數(shù)據(jù),其強化階段的切線模量取為對應溫度下彈性模量的1/100。分析中采用Mises屈服準則和隨動強化模型。
低合金耐熱鋼的蠕變門檻溫度大于450 ℃[14],而奧氏體不銹鋼會更高,因此,彈塑性分析中不考慮蠕變因素。
分析中以10 ℃為步長,從20 ℃升溫到450 ℃,然后逐步降溫到20 ℃。每個載荷步(升溫或者降溫10 ℃)開始計算時,按照前一步的分析結果更新一次幾何形狀。
首次升溫過程中,當溫度低于130 ℃時,焊接接頭處于彈性狀態(tài);當升溫到130 ℃時,位置A首先發(fā)生屈服,溫度再升高,屈服區(qū)域沿鈍邊向焊縫內部逐步擴大;到160 ℃時,位置C開始進入屈服,繼續(xù)提高溫度,屈服區(qū)域沿著坡口向焊根方向擴展;到180 ℃時,位置B發(fā)生屈服;到210 ℃時,始于位置A和C的屈服區(qū)域在坡口中部連通;當溫度達到230 ℃時,整個焊縫全部進入屈服;溫度達到450 ℃時的Mises等效塑性應變(不含熱應變,下同)見圖7的左圖,圖中區(qū)分了屈服區(qū)域和非屈服區(qū)域??梢?,屈服區(qū)域與彈性分析結果類似,但沿著坡口的母材帶狀屈服區(qū)域更加規(guī)整;最大屈服應變發(fā)生在位置C,為0.8%;塑性應變較大的區(qū)域有兩個:一個是內側的焊根區(qū)域,另一個是始于外側焊趾、沿著坡口向內部延伸的“手術刀”形狀區(qū)域。
降溫過程中,首先彈性回縮。當溫度下降到230 ℃時,位置A首先發(fā)生卸載屈服;位置C卸載屈服的溫度為180 ℃;而位置B為60 ℃。冷卻到20 ℃時的殘余應變見圖7的右圖。與450 ℃時相比(見圖7的左圖),A,B,C三個特征位置的等效塑性應變下降約10%~30%,塑性應變的分布形態(tài)也基本相同。
進一步對比發(fā)現(xiàn),發(fā)生降溫屈服的區(qū)域是由焊根、坡口、余高形成的不規(guī)則環(huán)狀區(qū)域(坡口中部約1/4長度未閉合),而焊縫芯部并未發(fā)生降溫屈服。
冷卻后的殘余熱應力見圖8,其左圖為殘余等效熱應力,右圖為殘余軸向應力。焊縫殘余等效應力均大于100 MPa。位置A,B的殘余軸向應力為壓應力,而位置C為接近屈服應力的拉應力。與450 ℃時的情況(見圖3~5)相比,3個位置的軸向應力在冷卻后均發(fā)生拉壓逆轉。降溫后,整個焊縫處于環(huán)向受拉狀態(tài),應力數(shù)值在117~131 MPa之間,與高溫時相比也發(fā)生了拉壓逆轉。
圖8 殘余等效應力和殘余軸向應力云圖
升溫屈服、降溫不等值反向屈服以及應力拉壓逆轉的存在,使得焊接接頭處于非彈性安定狀態(tài)。由于管道在使用過程中不可避免地存在啟停操作,使得進行升溫-降溫熱循環(huán)分析很有必要。但無論母材還是熔敷金屬,在循環(huán)載荷作用下會表現(xiàn)出比如循環(huán)硬化或者循環(huán)軟化、棘輪現(xiàn)象等復雜的特征[15-17];考慮熔敷金屬以及熱影響區(qū)材料化學成分差異且缺少在變溫條件下的詳細性能數(shù)據(jù),并且本文分析僅限于考察局部熱應力(沒有施加其他工作載荷),因此,采用前述材料模型僅分析了3個熱循環(huán),來大致觀察熱應變的基本特征。
圖9示出了在熱循環(huán)過程中,位置A,B,C三個位置等效塑性應變(不包含熱應變)隨溫度升降的變化曲線。
圖9 等效塑性應變隨溫度循環(huán)的變化曲線
從圖9可以看出,3個典型位置均出現(xiàn)了程度不同的塑性應變積累現(xiàn)象,以位置C最為明顯;熱循環(huán)之間的塑性應變增量有減小趨勢,但單一熱循環(huán)的升溫-降溫塑性循環(huán)量變化不大。由此可以推斷,在熱循環(huán)過程中,焊接接頭存在熱棘輪現(xiàn)象,隨著熱循環(huán)次數(shù)增加,可能會“收斂”于塑性安定狀態(tài)。進一步觀察發(fā)現(xiàn),位置A和C是塑性循環(huán)最大的兩個典型位置。
彈塑性分析表明,在工作溫度450 ℃時的升降溫循環(huán)中產(chǎn)生了比較明顯的熱棘輪現(xiàn)象和交替塑性,對管道的安全運行構成威脅。為了尋求使焊接接頭處于彈性安定狀態(tài)的最高工作溫度,降低工作溫度至370,300,250,240,230 ℃,然后分別進行升溫-降溫循環(huán)分析,并觀察首次熱循環(huán)中,位置A和位置C在從工作溫度冷卻到20 ℃時產(chǎn)生的等效塑性應變,見表2。表2中也給出了焊縫各節(jié)點平均塑性應變變化值。
可見,工作溫度為250 ℃或者更低時,降溫過程中的塑性應變基本消失。可以認為,為了使焊接接頭處于彈性安定狀態(tài),最高使用溫度為250 ℃。注意到此溫度高于前述升溫過程中整個焊縫進入屈服時的溫度(230 ℃)。
表2 從工作溫度冷卻到20 ℃產(chǎn)生的等效塑性應變 %
NB/T 47015—2011[10]中4.1.7 b)款規(guī)定,奧氏體高合金鋼與低合金鋼之間相焊,采用“可保證焊縫金屬為奧氏體的不銹鋼焊接材料”時的設計溫度不能超過370 ℃;ASME ⅡC[11]SFA-5.4/SFA-5.4M的A7中也警告稱工作溫度超過370 ℃會引起脆化和開裂。對本文所述低合金鋼之間采用奧氏體焊材的情況,工作溫度為370 ℃時,仍會存在一定的棘輪現(xiàn)象和交替塑性,因此370 ℃的溫度限制并不適用。
建立奧氏體不銹鋼管與12Cr1MoVG之間采用奧氏體焊縫的彈塑性有限元分析模型,按照工作溫度為450,370,360,350 ℃時進行熱循環(huán)分析。觀察A,B,C三個位置的塑性應變循環(huán)狀況,發(fā)現(xiàn)A,B兩個位置均處于彈性安定狀態(tài),位置C(取靠近12Cr1MoVG一側的外側焊趾)的塑性應變狀況見圖10??梢?,工作溫度為450 ℃時,熱循環(huán)過程中存在明顯的棘輪現(xiàn)象和交替塑性;而工作溫度為370 ℃時,交替塑性幅度小于萬分之一,已經(jīng)非常微弱,可以認為處于彈性安定狀態(tài);當工作溫度為350 ℃時,交替塑性完全消失。因此,從局部熱應力角度,標準[10-11]中對異種鋼焊接限制370 ℃的設計溫度值是合理的,反過來說,此溫度限制可以使得焊接接頭僅在熱應力作用時處于彈性安定狀態(tài),溫度限制的準則是在局部熱應力作用下焊接接頭的彈性安定性。
圖10 位置C的等效塑性應變曲線
基于一些簡化條件,對含奧氏體不銹鋼焊縫的12Cr1MoVG高溫管道的局部工作熱應力進行了彈性和彈塑性有限元分析,得出如下結論。
(1)工作溫度450 ℃下,由于線膨脹系數(shù)等的差異,整個焊縫以及母材上鄰近坡口的帶狀區(qū)域處于屈服狀態(tài);按照彈性應力的分類評定準則,熱應力超出了許用限制值。
(2)最高工作溫度為450 ℃時,啟停過程中,僅熱應力作用會使得焊縫出現(xiàn)熱棘輪和交替塑性現(xiàn)象,使得發(fā)生疲勞開裂的可能性大大增加,內側焊根和外側焊趾兩個位置可能首先發(fā)生開裂。
(3)基于彈性安定性準則,本文案例中焊接接頭的允許使用溫度上限為250 ℃,而NB/T 47015—2011標準中370 ℃的溫度上限并不適用于本文案例。
對比分析了奧氏體不銹鋼管材與12Cr1MoVG管材采用奧氏體焊縫的情形。結果表明,在標準[10-11]允許的最高使用溫度(370 ℃)下,僅考慮局部熱應力時,此種焊接接頭處于彈性安定狀態(tài)。
本文的工作是針對個案進行的,目的是揭示熱應力的基本特征。應當注意到,低合金鋼與奧氏體焊縫界面位置不可避免地存在硬化層和粗晶區(qū),更高的使用溫度還會出現(xiàn)碳元素由低合金鋼向奧氏體焊縫方向遷移,在低合金鋼一側形成脫碳層,并可能伴隨蠕變損傷。硬化層、粗晶區(qū)、脫碳層的材料性能有別于母材和焊縫主體,抗疲勞破壞能力可能較差,而且它們又處于應力應變循環(huán)劇烈區(qū)域,因此針對重要工程應用的數(shù)值預測還需要更加精細,比如采用實際試驗得到的材料性能數(shù)據(jù),采用包括熔合線、余高在內的實際幾何形狀,考慮必要的熱瞬態(tài)、壓力和其他載荷,對成型、焊接、熱處理、超壓試驗、服役過程進行完整模擬等,以提高數(shù)值預測的可靠性。