楊濤 虞翔 吳海林

摘 要：針對光纖慣性測量單元（IMU）中加速度器件的指標(biāo)要求，介紹了石英撓性加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中采用了高精度的24位Σ-Δ型A/D轉(zhuǎn)換器AD7732和FPGA芯片 EP4CE75U19I7N來完成系統(tǒng)功能，詳細(xì)描述了硬件電路設(shè)計(jì)，并對軟件設(shè)計(jì)做了相關(guān)介紹。

關(guān)鍵詞：石英撓性加速度計(jì);數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);AD7732;FPGA

中圖分類號(hào)：TH824.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2019）14-0019-03

0 引言

石英撓性加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，具有精度高、體積小、長期穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，輸出與載體的運(yùn)動(dòng)加速度成比例的模擬電流信號(hào)。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)要求慣性器件的數(shù)據(jù)必須是數(shù)字格式，因此需要通過數(shù)據(jù)采集電路將加速度計(jì)輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并且轉(zhuǎn)換后的精度應(yīng)盡量不損害加速度計(jì)原有的精度[1]。為了滿足低成本、小型化光纖IMU的市場需求，進(jìn)行了本方案的設(shè)計(jì)，其中IMU的外形尺寸為Φ90mm×60mm，質(zhì)量小于1kg，加速度計(jì)量化后的精度小于0.1mg（1s平滑，1σ），測量范圍為±15g。為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，采用了兩塊電路板，一塊電路板實(shí)現(xiàn)石英撓性加速度計(jì)的采集和數(shù)字化，另一塊電路板實(shí)現(xiàn)光纖陀螺信號(hào)的采集處理、加速度計(jì)信號(hào)的處理以及IMU信號(hào)的串口輸出。本文主要介紹石英撓性加速度計(jì)信號(hào)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

1 石英撓性加速度計(jì)工作原理

石英撓性加速度計(jì)是一種力矩再平衡撓性擺式加速度計(jì)，采用整體式石英擺片作為檢測質(zhì)量，利用差動(dòng)電容器來敏感檢測質(zhì)量在加速度作用下的位移變化，利用空氣壓膜阻尼，通過電磁力矩來實(shí)現(xiàn)力平衡和儀表的閉環(huán)。當(dāng)力矩平衡時(shí)，力矩線圈中所需的電流與輸入的加速度成正比，此時(shí)測量流經(jīng)力矩線圈的電流值，即可測得載體沿加速度計(jì)輸入軸上的運(yùn)動(dòng)加速度[2]。其輸入輸出特性如下：

2 硬件電路設(shè)計(jì)

石英撓性加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理框圖見圖1。按照XYZ三軸相互正交組裝的加速度計(jì)，輸出與其輸入軸方向的加速度成正比的電流信號(hào)，經(jīng)過采樣、放大、濾波等信號(hào)調(diào)理后送入AD7732進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換結(jié)果通過數(shù)字隔離器傳給FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后經(jīng)RS422串口輸出至導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算。

2.1 信號(hào)轉(zhuǎn)換及調(diào)理電路

設(shè)計(jì)中采用718廠的高精度、低溫漂的軍品電阻（RM6332 -Y-B-50Ω-W）對石英撓性加速度計(jì)輸出的電流信號(hào)進(jìn)行采樣，轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，通過軌到軌的高精準(zhǔn)度儀表放大器LTC2053進(jìn)行信號(hào)放大處理，由兩個(gè)外部電阻器來調(diào)節(jié)增益。LTC2053輸入失調(diào)電壓低于10μV，溫度漂移小于50nV/℃。

信號(hào)調(diào)理電路通過高精度的雙通道運(yùn)算放大器OP2177來實(shí)現(xiàn)，主要是完成電壓跟隨器的功能，并在每路電壓跟隨之前設(shè)置了一個(gè)低通濾波器，用來濾除高頻信號(hào)對加速度計(jì)輸出信號(hào)的干擾[3]。電路連接圖如圖2所示，其中OP2177具有極低失調(diào)電壓和漂移、低輸入偏置電流、低噪聲、低功耗、輸入阻抗高、輸出阻抗低等特性。

2.2 電壓基準(zhǔn)電路

為了不影響A/D轉(zhuǎn)換器的測量精度，需要給A/D轉(zhuǎn)換器提供穩(wěn)定的電壓基準(zhǔn)源。電路中采用的ADR421為超精密、第二代外加離子注入場效應(yīng)管（XFET）基準(zhǔn)電壓源，具有低噪聲、高精度和出色的長期穩(wěn)定特性，溫度漂移為3ppm/℃，長期穩(wěn)定性為50ppm/1000h，輸出2.5V[4]。在此基礎(chǔ)上，再經(jīng)過由OP2177組成的2路電壓跟隨器和2路低通濾波器進(jìn)行調(diào)理。

2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路

A/D轉(zhuǎn)換電路是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心部分，實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)采用的AD7732是一款高精度、高吞吐量的Σ-Δ型A/D轉(zhuǎn)換器，具有24位無失碼，±0.0015%的非線性度，可實(shí)現(xiàn)最高15.4kHz的轉(zhuǎn)換速率，具有兩個(gè)全差分輸入通道，采用+5V單電源供電時(shí)可接受最高±10V的單極性或真雙極性輸入范圍，其數(shù)字串行接口可配置用于三線式操作[5]。

電路連接圖如圖3所示，AVDD采用5V供電，DVDD為3.3V，BIAS系列管腳接2.5V的參考電壓，為了防止數(shù)字電路的信號(hào)干擾模擬電路的信號(hào)，設(shè)計(jì)中將模擬地與數(shù)字地分開。此外，在AD7732的模擬信號(hào)輸入端和基準(zhǔn)電壓端分別串上對地電容進(jìn)行去耦。

CS、DIN、DOUT、SCLK管腳與FPGA之間采用ADUM120x進(jìn)行數(shù)字隔離，以SPI格式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;復(fù)位管腳連接3.3V，不起作用;RDY為狀態(tài)輸出管腳，不用時(shí)應(yīng)該開路;MCLKIN管腳接入6.144MHz的外部時(shí)鐘信號(hào)。

2.4 FPGA最小系統(tǒng)及串口電路

FPGA芯片選用Altera公司的EP4CE75U19I7N，燒寫配置芯片為EPCS16SI8N，晶體振蕩器為50MHz，電源芯片為TI公司的TPS70345和TPS73125，其中TPS70345提供3.3V和1.2V的電壓，TPS73125提供2.5V的電壓，支持JTAG和AS模式的燒寫。

在FPGA與串口芯片之間使用ADUM1201進(jìn)行數(shù)字隔離，串口芯片采用MAX490，以差分方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的采樣率為1K，F(xiàn)PGA通過訪問AD7732的寄存器來進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫，將A/D采集的數(shù)據(jù)累加后保存在FIFO中，完成各種算法處理后以RS422的方式傳輸給導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。

3.1 AD7732的工作模式及零偏校準(zhǔn)

AD7732內(nèi)部包含15種特殊功能寄存器，具有單步轉(zhuǎn)換、連續(xù)轉(zhuǎn)換、DUMP、ADC零刻度自校準(zhǔn)等工作模式，可進(jìn)行寄存器配置，并通過改變模式寄存器的內(nèi)容來確定工作狀態(tài)。

3.2 軟件功能的實(shí)現(xiàn)

A/D控制模塊采用狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，一共設(shè)有50個(gè)state狀態(tài)，主要的功能如圖4所示。其中通道配置中選擇第0通道（28H）;通道的使能和范圍設(shè)置中寫入0AH表示通道數(shù)據(jù)為24位，其中有效位為21位，在理論可輸入±5V電壓的情況下，可實(shí)現(xiàn)±4.375V的工作范圍;要從工作模式寄存器中讀取數(shù)據(jù)必須選擇38H;自校準(zhǔn)模式設(shè)置的值可根據(jù)公式（2）計(jì)算得出，結(jié)果為82H。采集模式選擇連續(xù)采集，數(shù)值為22H;為實(shí)現(xiàn)1ms的采樣時(shí)間，根據(jù)公式（3）計(jì)算的結(jié)果為AEH，此結(jié)果得出的時(shí)間為998.698μs，因此在FPGA中仍需要1.302μs的延遲時(shí)間，才能得到更精準(zhǔn)的采樣時(shí)間。通過配置片選信號(hào)來讀取三個(gè)軸向的數(shù)據(jù)。

完成A/D轉(zhuǎn)換后，將數(shù)據(jù)寫入累加器，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)采樣并求取平均值，并將累加的數(shù)據(jù)存入FIFO，然后按照公式（4）建立標(biāo)度因數(shù)的多項(xiàng)式溫度補(bǔ)償模型，之后通過串口模塊輸出。

4 測試結(jié)果及分析

以上兩塊電路板完成PCB設(shè)計(jì)及實(shí)物調(diào)試，其中實(shí)現(xiàn)采集和數(shù)字化的電路板為4層板，尺寸為51mm×44mm，另一塊帶FPGA的電路板為6層板，板材均為Tu752。選用測量范圍為±30g、抗沖擊能力70g及溫度系數(shù)小于30μg/℃的石英撓性加速度計(jì)與采集系統(tǒng)聯(lián)合后進(jìn)行離心測試試驗(yàn)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。

將加速度計(jì)與采集系統(tǒng)在±1g以內(nèi)的條件下置于高低溫箱中進(jìn)行溫度試驗(yàn)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。

試驗(yàn)結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的加速度計(jì)采集系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)±17g的測量范圍，在-45℃～+70℃的工作溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定性小于0.1mg，可以滿足當(dāng)前對加速度計(jì)的采集要求。

5 結(jié)語

文中分別從軟、硬件方面對石英撓性加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述。通過高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7732對石英撓性加速度計(jì)的模擬信號(hào)進(jìn)行采集以及FPGA的信號(hào)處理，系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的效果，不足之處為設(shè)計(jì)中使用了異步時(shí)序，會(huì)導(dǎo)致FPGA的內(nèi)部邏輯更復(fù)雜。

參考文獻(xiàn)

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[3] 李錦明，李娜娜，馬游春.基于高精度A/D的石英撓性加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)與傳感器2012（02）：22-24.

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