人工勢(shì)場法與A*算法結(jié)合的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃研究
2019-09-25 08:31孫涇輝,朱毅,盧軍
成都信息工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年3期
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