錢玉生，張巖，董坤林

（國營蕪湖機(jī)械廠，安徽 蕪湖 241007）

確定飛機(jī)的重量和重心位置，在飛機(jī)設(shè)計(jì)、維修以及飛機(jī)的飛行中都有其非常重要的意義，特別是在其安全性要求上尤顯重要。依據(jù)原理不同，物體重心測量方法分為懸掛法、引力法、力矩平衡法、質(zhì)量矩守恒法等。而對(duì)于飛機(jī)這種大型物件，一般采用力矩平衡法進(jìn)行測量。根據(jù)測量方式的不同，主要有平臺(tái)式、懸掛式、千斤頂式，本文所述重心測量方法指的是基于力矩平衡的千斤頂式測量方法。

1 重心對(duì)飛機(jī)操縱性的影響

飛機(jī)在空中的運(yùn)動(dòng)，均可以等效為飛機(jī)各部分隨飛機(jī)重心移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。飛行員在空中操縱飛機(jī)，都是通過駕駛桿輸入操縱信號(hào)，該操縱信號(hào)無論是通過電信號(hào)傳輸還是機(jī)械桿系傳輸，反映的都是通過舵面偏轉(zhuǎn)改變飛機(jī)的空氣動(dòng)力和力矩，以保持或者改變飛機(jī)重心的移動(dòng)速度和飛機(jī)繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。將飛機(jī)等效成一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，飛機(jī)的重心移動(dòng)速度的取決于作用在飛機(jī)上的外力平衡；將飛機(jī)等效成一個(gè)剛體，飛機(jī)繞重心角速度的變化取決于作用其上的外力矩平衡。

由此可見，飛機(jī)飛行性能的受飛機(jī)平衡狀態(tài)的影響很大，而飛機(jī)的平衡狀態(tài)又與重心位置密切相關(guān)，所以重心對(duì)飛行性能和操作性的影響是決定性的。

2 測量系統(tǒng)的組成及基本原理

2.1 測量系統(tǒng)的組成

該測量系統(tǒng)由千斤頂、測力傳感器、稱重控制系統(tǒng)、抗側(cè)向力滑板等組成。其中控制系統(tǒng)包括PLC（邏輯運(yùn)算和通信）、觸摸屏（操作、監(jiān)控）、電源。

2.2 測量系統(tǒng)基本工作原理

系統(tǒng)的基本原理是由安裝在千斤頂舉升頭部的傳感器，將感知的力信號(hào)傳給數(shù)字模塊進(jìn)行采集和A/D 轉(zhuǎn)換，將信號(hào)傳給PC 機(jī)，PC 機(jī)利用相關(guān)軟件對(duì)所傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行分析、解算和處理，將處理的飛機(jī)重心數(shù)據(jù)顯示在電腦顯示屏上。測量系統(tǒng)原理見圖1。

圖1 飛機(jī)重心測量系統(tǒng)原理圖

2.3 抗側(cè)向力滑板的作用

千斤頂頂升過程中，由于飛機(jī)機(jī)翼或機(jī)身剛度的原因，頂升后都會(huì)引起機(jī)身繞性變形，千斤頂加載點(diǎn)一般會(huì)向兩內(nèi)側(cè)偏移。由于地面摩擦力阻止千斤頂移動(dòng)，千斤頂會(huì)受到機(jī)體施加一傾覆力矩，即傳感器上受到一側(cè)向力。

千斤頂受傾覆力矩以及傳感器受側(cè)向力的介入，直接影響著系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性，同時(shí)也存在著測量過程的安全性。

一般千斤頂通過球頭和球窩對(duì)飛機(jī)機(jī)體進(jìn)行連接并傳遞支撐力，傳感器受力情況見圖2，作用力F 可以分解為水平方向的分力F水平和垂直方向的分力F垂直。傳感器只能對(duì)F垂直進(jìn)行測量，無法測量F水平，導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)比實(shí)際數(shù)據(jù)小，降低了傳感器測量精度。受側(cè)向力F 的球頭和球窩受力點(diǎn)均在其側(cè)面。從受力角度分析，該側(cè)向力有向球窩的底部移動(dòng)的趨勢(shì)，因此該側(cè)向力是動(dòng)態(tài)的，也是不穩(wěn)定的，導(dǎo)致飛機(jī)重心測量系統(tǒng)的測量處于不穩(wěn)定狀態(tài)。甚至使測量無法進(jìn)行或者測量結(jié)果是失效的。如果飛機(jī)重量達(dá)到一定程度，其產(chǎn)生的側(cè)向力超限會(huì)使傳感器損壞，間接導(dǎo)致整個(gè)測量系統(tǒng)失效。

為消除或減小飛機(jī)施加于測力傳感器側(cè)向力的影響，在千斤頂支腳與地面之間腳支撐處添置抗側(cè)向力滑板。其組成分別為上滑板、下滑板和橡膠彈簧等部件（見圖3），上、下滑板接觸面采用摩擦系數(shù)非常小的材料，當(dāng)上滑板受到橫向力作用時(shí)，上滑板可通過壓縮橡膠彈簧，接觸下滑板實(shí)現(xiàn)在360°范圍內(nèi)±30mm 滑移，測量工作結(jié)束后可以自動(dòng)回位。

通過改變飛機(jī)施加于受力傳感器力的方向，減小側(cè)向力影響，有效地保證了系統(tǒng)測量精度。

圖2 測力傳感器受力簡圖

圖3 抗側(cè)向力滑板結(jié)構(gòu)圖

3 整機(jī)重心測量

3.1 待測飛機(jī)坐標(biāo)系的建立

X 軸與飛機(jī)水平基準(zhǔn)線重合，逆航向?yàn)檎籝 軸垂直于X軸，位于飛機(jī)的對(duì)稱平面內(nèi)，距機(jī)頭1135mm 處，向上為正；O 點(diǎn)為X 軸與Y 軸的交點(diǎn)，為坐標(biāo)系原點(diǎn)；Z 軸通過原點(diǎn)O，垂直于XOY 平面，順航向向左為正。

3.2 測量時(shí)機(jī)

當(dāng)飛機(jī)處于下列任一情況時(shí)，均需對(duì)飛機(jī)進(jìn)行重心測量：飛機(jī)在新基地接收時(shí)；飛機(jī)進(jìn)行全面檢測或被修理時(shí)；因不同類型的操作或任務(wù)設(shè)備發(fā)生變化時(shí)；空勤報(bào)告令人不滿意的飛行品質(zhì)時(shí)。

3.3 待測飛機(jī)狀態(tài)準(zhǔn)備

被測量的空機(jī)狀態(tài)的飛機(jī)應(yīng)由配套技術(shù)狀態(tài)文件規(guī)定的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力燃油系統(tǒng)、機(jī)載固定設(shè)備組成。其中，結(jié)構(gòu)重量包括飛機(jī)表面噴漆；燃油系統(tǒng)中包括浸濕在聚氨酯泡沫塑料中的燃油；電子戰(zhàn)分系統(tǒng)不含代替干擾彈的插件；武器系統(tǒng)包含翼尖發(fā)射裝置，但是不含航炮的炮彈和彈鏈，以及任何外掛武器及掛架；氧氣系統(tǒng)不含氧氣；座椅包括彈射彈及含救生包；液壓系統(tǒng)中包括符合規(guī)定使用要求的液壓油。

3.4 重心測量方法

（1）空機(jī)狀態(tài)飛機(jī)重量

W=P前+P主左+P主右

式中：W 是空機(jī)狀態(tài)飛機(jī)重量；P前是前千斤頂測力傳感器讀數(shù)；P主左是左主千斤頂測力傳感器讀數(shù)；P主右是右主千斤頂測力傳感器讀數(shù)。

（2）重心計(jì)算

34 框頂窩投影點(diǎn)連線到飛機(jī)絕對(duì)重心位置距離：

X1=P前/W·L（m）

式中：L 是前頂窩與34 框頂窩連線距離；空機(jī)狀態(tài)飛機(jī)縱向絕對(duì)重心位置：

X=S+a-X1

機(jī)翼平均氣動(dòng)弦前緣點(diǎn)縱向坐標(biāo)為S。

相對(duì)重心：

X=（a-X1）/bA×100%

式中：bA 是飛機(jī)平均氣動(dòng)力弦長；a 是平均氣動(dòng)力弦前緣點(diǎn)在地面投影點(diǎn)到34 框2 個(gè)頂窩在地面投影點(diǎn)連線的距離。

從上述公式可以看出，飛機(jī)重心數(shù)據(jù)變化量主要為三個(gè)千斤頂測力傳感器數(shù)值，其他數(shù)據(jù)為空間距離，為飛機(jī)設(shè)計(jì)、制造狀態(tài)的固有屬性，均為常量。基于此，飛機(jī)重量重心測量系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化、通過設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)密碼，采用軟件編程開發(fā)了窗口界面設(shè)計(jì)，如圖4 所示，便于人機(jī)交互信息讀取。同時(shí)，為便捷測算飛機(jī)重心，嵌入式設(shè)計(jì)了飛機(jī)重心坐標(biāo)測量的程序，將重心測算公式嵌入飛機(jī)重量重心測量系統(tǒng)內(nèi)，并根據(jù)測力傳感器輸入量，計(jì)算出實(shí)際的飛機(jī)空機(jī)重心坐標(biāo)，而且可以通過重量、重心修正以及參數(shù)修正選項(xiàng)，計(jì)算出飛機(jī)的使用空機(jī)重心坐標(biāo)以及不同機(jī)型重心坐標(biāo)。

圖4 重心測量系統(tǒng)軟件界面

4 結(jié)語

隨著數(shù)字化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，重心測量技術(shù)在傳統(tǒng)測量技術(shù)上有了很大提升。尤其是在飛機(jī)后期的維護(hù)上，通過變化部分質(zhì)量及力臂的測算，并將該變化量輸入重心測量系統(tǒng)中，可以預(yù)知飛機(jī)重心變化量。從而為飛機(jī)的補(bǔ)強(qiáng)修理或系統(tǒng)改裝具有重要的理論指導(dǎo)意義和經(jīng)濟(jì)實(shí)用價(jià)值。