高宇斌 陳顯鵬

摘?要：隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，已普遍應(yīng)用在各個行業(yè)中，對于計算機(jī)來說是人工智能發(fā)展的產(chǎn)物，已經(jīng)代替了許多勞動節(jié)省了許多人力物力。同時在職業(yè)教育中，智能化也開始應(yīng)用。對于學(xué)生來說，智能水平的提高，給學(xué)生的視覺聽覺方面帶來視聽享受。學(xué)生可以更好的接受智能化所帶來的優(yōu)點。同時，機(jī)器人技術(shù)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用，使其發(fā)展范圍不斷得以擴(kuò)展，并成為一種高新技術(shù)產(chǎn)品。對于學(xué)生來說擴(kuò)展了知識的形式，使其具有更高的可接受性，有利于更好地培養(yǎng)人才。

關(guān)鍵詞：職業(yè)教育;工業(yè)機(jī)器人;人才培訓(xùn)

近些年來，隨著我國職業(yè)教育的發(fā)展，通過培訓(xùn)，培養(yǎng)各行各業(yè)所需要的大量人才。職業(yè)教育已逐漸成為我國素質(zhì)教育的一種補充，對于其他學(xué)生來說，也可以通過進(jìn)入職業(yè)教育來繼續(xù)完成學(xué)業(yè)。學(xué)習(xí)一門手藝，能夠更好的在這個社會生存。同時，隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，職業(yè)智能教育已經(jīng)成為當(dāng)前職業(yè)教育的一種主要形式。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對于學(xué)生來說，改變了傳統(tǒng)的授課形式，激發(fā)了學(xué)生的好奇心。對于工業(yè)機(jī)器人來說，其實是一種廣泛存在于我們?nèi)粘Ｉ畹囊环N物品，它極大地提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)省了眾多的人力與物力的浪費。是電子技術(shù)與計算機(jī)發(fā)展的集大成者，對于學(xué)生來說在學(xué)習(xí)的過程中，也應(yīng)該去探究工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造，并使其能夠主動去設(shè)計完成其建設(shè)。

一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢及特點研究

（一）發(fā)展趨勢

對于工業(yè)機(jī)器人來講，其發(fā)展趨勢主要向高速和現(xiàn)代化技術(shù)方面延伸。當(dāng)今社會，智能化已經(jīng)全面覆蓋我們的日常生活中，我們也體會到智能化所給我們?nèi)粘Ｉ钏鶐淼谋憷?，無論是出行還是支付，都極大地改善了生活條件。在工業(yè)領(lǐng)域，智能化的應(yīng)用使得工業(yè)機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且反應(yīng)更加靈敏，行動更為餅和極大的滿足了工業(yè)發(fā)展對大量勞動力的需要。同時，現(xiàn)代化技術(shù)的應(yīng)用，使得工業(yè)機(jī)器人能夠從事一些難度較大的活動，大大提高了工業(yè)制造的效率。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮的作用越來越大，目前已經(jīng)成為一種不可靠車的潮流趨勢。[1]

（二）特點研究

工業(yè)機(jī)器人具有精密化與柔性化的特點。在設(shè)計及投入使用的過程中，在各個環(huán)節(jié)都要對工業(yè)機(jī)器人反復(fù)檢查，仔細(xì)確認(rèn)，以保證各個環(huán)節(jié)能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要，避免不必要的失誤出現(xiàn)，從而影響工業(yè)生產(chǎn)的效率，對整個環(huán)節(jié)造成損失。所以在生產(chǎn)設(shè)計投入的過程中，應(yīng)該對每個細(xì)節(jié)認(rèn)真核實。同時，對于操作機(jī)器人的工人來說，可以根據(jù)流水線等各個環(huán)節(jié)的變化，對機(jī)器人進(jìn)行及時調(diào)整，使其能夠更好地適應(yīng)新的流水線的要求。具有高度的柔性化。這也是機(jī)器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的原因。

工業(yè)機(jī)器人具有高度自動化的特點。對于工業(yè)機(jī)器人來說，能夠在工人的操作下自動的完成某項工作，因此對自動化要求較高。目前在許多工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域內(nèi)，大部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)都已經(jīng)實現(xiàn)全面自動化，能夠在工人的操作下自動完成制造要求。對于工業(yè)機(jī)器人來說，在使用的過程中可以廣泛應(yīng)用于制造領(lǐng)域?？梢源蟠筇岣吖I(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，節(jié)省不必要的浪費。

二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展在職業(yè)教育領(lǐng)域內(nèi)的要求

工業(yè)機(jī)器人在制造的過程中，主要包括對于系統(tǒng)以及內(nèi)部構(gòu)造的設(shè)計，其主要要求表現(xiàn)如下。

（一）機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造

對于工業(yè)機(jī)器人來說，其構(gòu)造主要是由串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人組成的。其中串聯(lián)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)方面要求較低，串聯(lián)結(jié)構(gòu)是傳統(tǒng)機(jī)器人的構(gòu)建方式，但是目前這種方式已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)代高速自動化的需要，并逐漸淘汰與落伍。[2]串聯(lián)機(jī)器人是目前機(jī)器人發(fā)展的趨勢，要求至少有兩個獨立的運動鏈相互連接才能工作，運轉(zhuǎn)。對比串聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人在運轉(zhuǎn)的過程中，高度共大，效率更高，能夠承載負(fù)荷較為大的工作，對于數(shù)據(jù)的計算精度準(zhǔn)確度較高，目前這一形勢已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對于職業(yè)教育的學(xué)生與老師來說，也應(yīng)該緊緊把握這一形式。在日常的學(xué)習(xí)過程中，對工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，使得學(xué)生在研究的過程中，提高動手操作能力。同時也應(yīng)該提高對理論知識的學(xué)習(xí)，學(xué)生只有牢固的把握基礎(chǔ)知識，才能在設(shè)計的過程中避免各個環(huán)節(jié)之間的差錯，是各個結(jié)構(gòu)能夠更好的并聯(lián)在一起，更好地成為一個系統(tǒng)，從而提高工作效率。

（二）工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)研究

對于工業(yè)機(jī)器人來說，其驅(qū)動方式主要為液壓驅(qū)動式以及電機(jī)驅(qū)動式。液壓驅(qū)動式唯一早期工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式之一，伴隨著工業(yè)革命的產(chǎn)生而發(fā)展，但是這一驅(qū)動形式已經(jīng)落后于當(dāng)今時代發(fā)展的要求，在使用的過程中也容易出現(xiàn)液體的滲漏等一系列問題，同時所耗費的財力物力也較大，這一形式隨著工業(yè)的發(fā)展也逐漸被淘汰。目前，隨著電力的普及，電機(jī)驅(qū)動是已經(jīng)完全取代了液壓驅(qū)動式，電機(jī)驅(qū)動是主要是由體內(nèi)的電機(jī)提供電力，使機(jī)器人能夠正常運轉(zhuǎn)。目前這一技術(shù)也較為成熟，在使用的過程中，對于機(jī)器的磨損較小，目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

所以對于職業(yè)教育來說，在日常的練習(xí)中，也應(yīng)該是學(xué)生了解電機(jī)驅(qū)動是機(jī)器人的優(yōu)點與好處，主動放手，把權(quán)利交給學(xué)生，讓學(xué)生們在自己理解下去設(shè)計機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造。同時也應(yīng)該讓學(xué)生們嘗試講出這種構(gòu)造的好處與缺點。[3]學(xué)生們能夠主動去設(shè)計，進(jìn)而老師可以讓學(xué)生們主動去構(gòu)造，提高學(xué)生的動手操作能力。雖然設(shè)計出的機(jī)器人并不能投入使用，但對于學(xué)生來說也是一種很好的鍛煉與提升。老師在日常的學(xué)習(xí)中也應(yīng)該主動培養(yǎng)學(xué)生的動手操作能力，這在職業(yè)教育中是一項較為重要的技能。學(xué)生只有勇于嘗試，勇于創(chuàng)新，才能更好的將自己心中的想法投入實際建設(shè)中，更好地培養(yǎng)這方面的人才需要。

三、工業(yè)機(jī)器人在實際中的應(yīng)用探究

對于當(dāng)前的職業(yè)教育來說，老師只有讓學(xué)生更好的了解工業(yè)機(jī)器人在實際中的應(yīng)用，才能更好的有針對性的去設(shè)計專業(yè)機(jī)器人，提高機(jī)器人的專用能力，對于大部分機(jī)器人來說，他們的作業(yè)并不是單一環(huán)境了，需要與各個環(huán)節(jié)相結(jié)合，更好的提高勞動效率。

（一）搬運機(jī)器人

在制造業(yè)中，企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率。一般情況下會采用高效的物流線來對整個產(chǎn)品進(jìn)行包裝和搬運等操作。由于這部分工作都較為簡單，且強度較大，對于搬運機(jī)器人來說，可以很好地完成這方面的工作。搬運機(jī)器人的應(yīng)用一方面可以提高整個工作效率，另一方面還可以減少作業(yè)的強度。對于搬運機(jī)器人來說，一般在一條流水線上，采用串聯(lián)機(jī)器人，切主要是應(yīng)用在搬運貴重物品的工作中，這樣可以減少工作人員的強度，是機(jī)器人能夠很好的替代人的工作，提高整個流水線的速度與效率。

（二）機(jī)器人自動化裝配線

對于自動化裝配線，其在大多數(shù)流水線生產(chǎn)中都是一項較為廣泛的機(jī)器人作業(yè)的內(nèi)容。對于操作人員來說，應(yīng)在機(jī)器人那一步輸入某項程序是機(jī)器人能夠按照程序進(jìn)行自動化裝配。對于這部分機(jī)器人來說，可以完成難度較大的工作，所以對機(jī)器人本身設(shè)計制造過程中要求較高。需要能夠獨立自主的完成某項工作時，工作能夠順利有效地進(jìn)行。目前該機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛普及，但是在一些驚喜尖端行業(yè)中仍具有較大的局限性。[4]

綜上所述，隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，各行各業(yè)中已經(jīng)開始重視到機(jī)器人的重要性，并積極主動的去采購機(jī)器人，節(jié)省人力，物力與財力。同時在職業(yè)教育的過程中，老師也應(yīng)該自主培養(yǎng)學(xué)生動手操作能力，使學(xué)生能夠積極主動的去設(shè)計機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造與系統(tǒng)，注重理論知識與實踐的相結(jié)合，使學(xué)生能夠在掌握知識的同時，能夠動手去操作。培養(yǎng)全方位人才，促進(jìn)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的普及。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉永安，余天榮.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究[J].機(jī)電工程技術(shù)，2014（08）：58-59.

[2]計適明，黃希歡.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用綜述[J].機(jī)電工程，2015（05）：47-48.

[3]潘麗霞.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求以及職業(yè)教育中的應(yīng)對策略[M].2018（01）：12-13.

[4]方健，趙江海.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J].機(jī)械制造與智能化，2013（07）：70-71.