毛勝

【摘??要】輸電線路的安全運行對電力系統(tǒng)產(chǎn)生直接的影響，傳統(tǒng)的輸電線路人工巡視法，不僅費時費力，還巡視質(zhì)量不佳，給巡視人員帶來極大的工作壓力。一是地形特殊的輸電線路巡視，人工一時難以到達;二是桿塔帶電，巡視人員不能登上桿塔近距離觀察桿塔附件。伴隨著近幾年無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，輸電線路的巡視問題得到了較好的解決與完善，無人機不但可以對復雜地形、人工一時難以到達的輸電線路進行有效的巡視，還可以全面拓展輸電線路巡視的觀測面，減少輸電線路故障巡視時間和線路運維人員登桿檢查的風險。因此，探討無人機技術(shù)的應用與發(fā)展對促進輸電線路巡視的進步有著重要的現(xiàn)實意義。

【關(guān)鍵詞】輸電線路;巡視;無人機技術(shù)

引言：社會經(jīng)濟的不斷進步，用電需求在不斷的增長，輸電線路的架設也越來越長。輸電線路是電力系統(tǒng)的主動脈，輸電線路的穩(wěn)定運行關(guān)系到電網(wǎng)的安全運行。對輸電線路的有效巡視是確保輸電線路穩(wěn)定運行的有效手段，傳統(tǒng)人工巡視的方法，不僅費時費力，還巡視質(zhì)量不佳，給巡視人員帶來極大的工作壓力。一是地形特殊的輸電線路巡視，人工一時難以到達;二是桿塔帶電，巡視人員不能登上桿塔近距離觀察桿塔附件。因此，想要實現(xiàn)輸電線路的有效巡視，新技術(shù)與新措施的創(chuàng)新與應用十分的關(guān)鍵。

1.在輸電線路的巡視中應用無人機技術(shù)的意義

通過無線電的技術(shù)對不載人飛行器進行遠程的操控技術(shù)就是無人機技術(shù)[1]。無人機具有成本低、控制便捷、靈活小巧的優(yōu)點，被廣泛的應用于社會生產(chǎn)的各個領域，特別是在輸電線路的巡視方面，其應用的效果更加的明顯。

在輸電線路的巡視中結(jié)合無人機的技術(shù)，可以有效的提升輸電線路巡視的效率和質(zhì)量，大幅度的減少電力企業(yè)在輸電線路巡視方面的資金投入，僅需動用一小部分的技術(shù)人員，利用無人機即可實現(xiàn)對輸電線路的有效巡視，相較于傳統(tǒng)的人工巡視節(jié)省了大量的人力物力財力，還能有效縮短故障跳閘搶修時間，營造良好的用電營商環(huán)境。用無人機進行巡視，巡視一次的時間可達四個小時，可對三十千米的輸電線路進行巡視，在山區(qū)和復雜地形處，相當于二十名巡視員一天的工作量。并且不會受到復雜地形的干擾，不僅節(jié)約了工作的時間，還降低了巡視的成本，提高了企業(yè)的利潤收益。

利用無人機技術(shù)進行輸電線路的巡視，能夠精準的發(fā)現(xiàn)線路的故障問題，并且可以第一時間上報給相關(guān)的部門，及時的進行故障問題的查看與排除。無人機在巡視輸電線路時還可以對輸電線路周圍的環(huán)境進行勘察，及時發(fā)現(xiàn)輸電線路附近樹木與建筑的違規(guī)情況，進而大幅度的降低輸電線路故障發(fā)生的安全隱患，防止因環(huán)境問題造成的線路問題[2]。同時，相較于傳統(tǒng)的人工巡視，無人機對輸電線路的巡視范圍更加的廣闊，其巡視的內(nèi)容也更加的全面，以此從各個角度與層面對輸電線路進行巡視。例如，如果遇到雷電等惡劣天氣的危害，無人機可以迅速的對故障位置進行定位，以此極大的提升了故障巡視的質(zhì)量與效率，進而減輕了巡視人員的工作壓力。

2.利用無人機進行輸電線路檢視的主要內(nèi)容

利用無人機對輸電線路進行巡視，就是對輸電線路的導線、地線以及桿塔上的金屬、絕緣器件、附屬設備以及線路的設備進行常規(guī)的異常排查。巡檢工作的開展可以根據(jù)輸電線路具體的運行狀況，依照相關(guān)的規(guī)定要求對輸電線路進行可見光巡檢與紅外線巡檢。對故障的巡檢，則需要使用無人機進行重點檢查區(qū)域以及位置的確定，第一時間確定故障點的發(fā)生位置以及其余的故障情況。同時，鳥害巡檢、災后巡檢、防火燒山巡檢以及樹木巡檢都可以利用無人機的巡檢技術(shù)來完成。

3.輸電線路巡檢無人機應用的具體技術(shù)

3.1?無人駕駛技術(shù)

長時間的人工操作會導致輸電線路巡檢質(zhì)量的下降，也辜負了無人機先天的優(yōu)勢所在。因此，需要研發(fā)無人機的自行降落技術(shù)，確保無人機可以在惡劣的環(huán)境中保持正常的巡檢狀態(tài)。無人機駕駛技術(shù)，在巡檢遇到特殊狀態(tài)是能夠自主的進行折返與降落，并且能夠同時執(zhí)行技術(shù)人員的指令。

3.2?圖像傳輸技術(shù)

在無人機上裝配攝像頭與圖像傳輸機，確保無人機能夠?qū)⑶逦漠惓D片完美的拍攝下來[3]。并且，對無人機采用壓縮算法實現(xiàn)精準的圖像傳輸。同時，需要加強無人機在故障處的懸停技術(shù)，以此來更好的獲取故障信息，確保巡檢的質(zhì)量。

3.3?檢測方法

無人機采用的非接觸性的監(jiān)測技術(shù)，利用紅外熱像儀即可對輸電線路的局部故障進行檢查，并通過電子光學的檢測原理，對故障的位置進行確定。

4.無人機巡檢技術(shù)的具體應用

（1）組建專門的無人機巡檢技術(shù)團隊，根據(jù)團隊相關(guān)的要求，以專業(yè)技術(shù)來包裝團隊，結(jié)合自身的實際情況，以基層輸電線路的實際需求為基準，派遣年輕的工作人員參加AOPA的無人機技術(shù)培訓，保障工作人員帶證上崗參與無人機的操作。并且，邀請無人機巡檢方面的專家，進行實地試飛操作，親身示范具體的無人機巡檢技術(shù)的操作，以此來提升技術(shù)人員的專業(yè)技能水平。

（2）將近幾年故障頻發(fā)的線路以及易受自然災害的線路進行整合梳理，巡視線路通道，對塔桿進行全面的精細化檢查，將無人機巡視滲透到重點排查線路的每一個角落。對無人機巡檢的資料以及山區(qū)飛行的經(jīng)驗進行總結(jié)，將人工巡檢與機器巡檢有機的結(jié)合起來，以此來促進更深層次的自動巡檢及數(shù)據(jù)處理中心的智能化研討。

（3）盡快完成輸電線路無人機智能應用中心的建成，以此來促進進一步的工作部署。搭建無人機巡檢的綜合性管控平臺，實現(xiàn)巡檢人員、無人機、巡檢PDA，實現(xiàn)后臺數(shù)據(jù)處理中心之間的信息能互聯(lián)互通。做好對巡檢人員的規(guī)范化管理，明確設備使用的正確狀態(tài)，將桿塔的線路信息化。在2020年-2021年，利用最高端的先進技術(shù)，結(jié)合他干技術(shù)、RFID識別技術(shù)、單線激光等相關(guān)技術(shù)，研發(fā)無人機自主巡檢的功能，將輸電線路精細化巡檢、通道排查的自主智能化提上日程，促進巡檢效率的進一步提高。

（4）基于輸電線路分布的廣泛性與所處地域的復雜多樣，進而使得無人機輸電線路的巡檢工作存在不同的關(guān)鍵點?，F(xiàn)階段具體的工作方式是借鑒現(xiàn)有的配網(wǎng)無人機巡檢經(jīng)驗來開展人工飛行[4]。結(jié)合轄區(qū)內(nèi)線路環(huán)境的特征，探索現(xiàn)有的巡檢方式與無人機完美結(jié)合的相同點，根據(jù)管控平臺建設到自主飛行的探索，逐漸建立健全適用于輸電線路運檢所需的獨特的巡檢方案體系。

結(jié)語：縱觀全文，基于輸電線路巡視工作的高勞動強度以及嚴格的細致程度，長期的人工巡視不僅耗費人力物力財力，而且對巡視人員的身體與心理都是一個極大的考驗，這都會對輸電線路的巡視效果造成嚴重的不利影響。無人機技術(shù)在輸電線路巡視中的應用，在提升巡視質(zhì)量的基礎上，還極大的節(jié)約了電力企業(yè)進行輸電線路巡視的各種資源成本，極好的彌補了人工巡視存在的不足與弊端。

參考文獻：

[1]樓旭明，張程錦，唐影.基于專利分析和TRIZ理論的無人機技術(shù)態(tài)勢研究[J/OL].情報雜志：1-8[2020-01-06].

[2]謝梅秀，陶丹丹.無人機航測技術(shù)在礦山地形圖測繪中的應用[J/OL].世界有色金屬，2019（20）：45-46[2020-01-06].

[3]王麗.提高礦山測量工作效率的方法探討[J/OL].世界有色金屬，2019（20）：47+49[2020-01-06].

[4]梅煒.無人機航測技術(shù)在礦山測繪中的應用研究[J/OL].世界有色金屬，2019（20）：48-49[2020-01-06].

（作者單位：國網(wǎng)江山市供電公司）