趙瑞嘉,謝新連,趙家保,王郅翔
1 大連海事大學(xué)綜合運(yùn)輸研究所,遼寧大連116026
2 大連海事大學(xué)物流研究院,遼寧大連116026
隨著全球氣候的變化,船舶節(jié)能減排問題受到了社會各界的關(guān)注。航運(yùn)業(yè)在全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易中發(fā)揮著重要的作用,雖然單位貨物運(yùn)輸單位距離的CO2排放量明顯低于其他運(yùn)輸方式,但其巨大的能耗和排放總量卻不容忽視[1-2]。為了控制碳排放量,國際海事組織(IMO)正在積極推進(jìn)國際節(jié)能減排規(guī)范的制定工作,而綠色航運(yùn)、綠色船舶也成為了當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。根據(jù)聯(lián)合國政府間氣候變化專門委員會(Intergovernmental Panel on Climate Change,IPCC)的研究結(jié)果,船舶溫室氣體的排放量與燃油消耗量成正比。陳偉南等[3]構(gòu)建了船舶的航行狀態(tài)識別模型和主機(jī)油耗模型,可用于主機(jī)能效狀態(tài)評估。雖然在船舶設(shè)計(jì)初期,其主機(jī)選型需要經(jīng)過多方案對比和詳細(xì)論證。但在節(jié)能減排背景下,為了從源頭控制船舶的碳排放量,應(yīng)深入研究船舶主機(jī)優(yōu)選問題。
主機(jī)選型是一個(gè)復(fù)雜的多屬性決策問題,該類問題的目標(biāo)是基于不同決策者信息,對具有多屬性的備選方案進(jìn)行排序以作出最優(yōu)選擇,其結(jié)果受決策準(zhǔn)則、屬性集合、屬性權(quán)重等因素的影響。其中,屬性權(quán)重的確定方法分為4 類:主觀賦權(quán)法、客觀賦權(quán)法、主客觀綜合賦權(quán)法[4-5]和交互式賦權(quán)法[6-7]。主客觀綜合賦權(quán)法是將決策的主觀偏好與屬性所包含的客觀信息相結(jié)合,用以不同程度地反映主、客觀因素對決策結(jié)果的影響,其中主、客觀信息組合原則的影響較大[4]。交互式賦權(quán)法即在集成客觀信息和專家主觀意見的過程中,通過不斷調(diào)整和修正以得到最佳協(xié)調(diào)權(quán)重,從而進(jìn)行科學(xué)合理的決策。在交互方式上,何大義等[6]采用最小叉熵的方法集成了主觀權(quán)重與客觀權(quán)重;桑松等[7]以最小二乘法為工具建立了確定指標(biāo)權(quán)重的優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)了主觀意見與客觀信息的統(tǒng)一;祝志川[8]利用評價(jià)指標(biāo)的變異系數(shù)構(gòu)造了一種新的混合交叉賦權(quán)方法。
對于船舶主機(jī)選型問題而言,往往既有定性指標(biāo)又有定量指標(biāo),可能存在數(shù)據(jù)缺失或信息不準(zhǔn)確的情況,也可能由于專家組成員知識水平、工作經(jīng)驗(yàn)的差異性而造成初始評價(jià)信息的缺失[9],所以需要進(jìn)行信息融合。在信息融合方面,常用的方法包括加權(quán)因素比較法、層次分析法、模糊綜合評價(jià)法、灰色關(guān)聯(lián)分析法、證據(jù)推理法等[10-12]。其中,證據(jù)推理法結(jié)合了大系統(tǒng)分解協(xié)調(diào)、證據(jù)組合等理論,可對多方面知識單元進(jìn)行信息融合,并保留初始評價(jià)信息的不確定性,可在一定程度上增強(qiáng)判斷結(jié)果的客觀性。目前,證據(jù)推理法在船型優(yōu)選多指標(biāo)評價(jià)領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛[13],故本文將采用證據(jù)推理法對交互式賦權(quán)后的信息進(jìn)行融合。
基于此,本文擬分析主機(jī)優(yōu)選的影響因素,建立節(jié)能減排背景下的船舶主機(jī)優(yōu)選指標(biāo)體系,提出一種新的交互式賦權(quán)方法;將采用證據(jù)推理法進(jìn)行信息融合,從而尋求最優(yōu)的船舶主機(jī)方案,用以為節(jié)能減排背景下的船舶主機(jī)優(yōu)選提供理論支持。
進(jìn)行船舶主機(jī)優(yōu)選時(shí),所建立的指標(biāo)體系應(yīng)準(zhǔn)確反映主機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)及性能,具體如下:
1)船舶主機(jī)的外形尺寸(記為X1)即其外部輪廓的長×寬×高,可以反映總體布置的緊湊程度。船舶機(jī)艙的容積一般非常有限,同時(shí)還需要考慮主機(jī)布置、維修空間、操作空間等,因此應(yīng)盡量選擇外形尺寸較小的機(jī)型。
2)主機(jī)重量(記為X2)也是衡量主機(jī)物理特性的一個(gè)重要指標(biāo)。由于船舶排水量有限,為了實(shí)現(xiàn)最大的貨物裝載能力或功能設(shè)備攜帶能力,應(yīng)盡量優(yōu)化主機(jī)重量。
3)為了滿足設(shè)計(jì)航速要求,主機(jī)額定功率(記為X3)也是一個(gè)關(guān)鍵評價(jià)指標(biāo)。
4)主機(jī)大修周期(記為X4)即船舶運(yùn)行過程中不出現(xiàn)較大故障的時(shí)間間隔。如果選擇大修周期較長的主機(jī),不僅可以節(jié)省后期維修費(fèi)用,還可以減少因主機(jī)故障塢修而導(dǎo)致的作業(yè)時(shí)間損失,從而提高經(jīng)營效率。
5)主機(jī)維護(hù)保養(yǎng)(記為X5)即對設(shè)備進(jìn)行常規(guī)檢查以排除水、油、氣“三漏”隱患,故應(yīng)選擇維護(hù)保養(yǎng)便捷性高的主機(jī)以提高工作人員的作業(yè)效率。
6)主機(jī)操縱性能(記為X6)也是影響主機(jī)選型的一個(gè)重要因素。相對于操作繁瑣的機(jī)型,操作簡便的機(jī)型更易于船員接受和掌握。
7)衡量主機(jī)經(jīng)濟(jì)性的一個(gè)重要指標(biāo)即為初投資(記為X7)。主機(jī)初投資對船舶造價(jià)的影響較大,需要進(jìn)行合理估算。
8)船舶運(yùn)行過程中的燃油費(fèi)與主機(jī)的燃油消耗率(記為X8)密切相關(guān),應(yīng)選擇燃油消耗率較低的主機(jī),以提高經(jīng)濟(jì)競爭力。
9)主機(jī)的減排能力是決定船舶綠色性的關(guān)鍵因素,應(yīng)選擇碳排放率(記為X9,即主機(jī)以單位功率工作單位時(shí)間的碳排放量)較低的主機(jī),以滿足IMO 對節(jié)能減排的環(huán)保規(guī)定。
對指標(biāo)進(jìn)行賦權(quán)時(shí),既要考慮指標(biāo)本身所決定的客觀權(quán)重差異,也要考慮因?qū)<抑R水平不同而導(dǎo)致的主觀權(quán)重差異。為了實(shí)現(xiàn)客觀權(quán)重與主觀權(quán)重的統(tǒng)一,本文將采用交互式賦權(quán)法進(jìn)行集成。
熵權(quán)法即根據(jù)各屬性數(shù)據(jù)的變異程度,利用信息熵計(jì)算各屬性的權(quán)重,該方法具有較強(qiáng)的客觀性。對于M 個(gè)方案N 個(gè)指標(biāo)所構(gòu)成的多屬性決策問題,經(jīng)數(shù)據(jù)規(guī)范化處理,將得到?jīng)Q策矩陣R:
式中,rmj為方案m 中指標(biāo)j經(jīng)規(guī)范處理之后的數(shù)值,其中m=1,2,…,M;j=1,2,…,N。
利用熵權(quán)法可以得到各指標(biāo)的客觀權(quán)重,計(jì)算公式如下:
為了保留各位專家對兩個(gè)指標(biāo)之間重要程度的意見,將利用判斷矩陣中的所有元素以明確專家權(quán)重,其中第k 位專家對N 個(gè)指標(biāo)的判斷矩陣Ak的計(jì)算公式為
采用加權(quán)幾何平均算子集結(jié)專家意見,其一致性意見判斷矩陣A為
式中:aij為判斷矩陣A中認(rèn)為指標(biāo)i相較指標(biāo)j的重要程度的度量值;λk為第k 位專家對一致性意見的貢獻(xiàn)度。
經(jīng)對數(shù)運(yùn)算,第k 位專家對一致性意見的偏差方程εk為
為了形成較為準(zhǔn)確的一致性意見,同時(shí)盡可能反映所有專家的意見,將建立主觀權(quán)重的偏差熵模型,即
通過求解該偏差熵模型,即可分別得到每位專家對一致性意見的貢獻(xiàn)度λk;通過集合各位專家意見,即可形成K 位專家的主觀權(quán)重ws,即
式中,wsi為K 位專家對指標(biāo)i形成的主觀權(quán)重。
為了既考慮專家的主觀偏好,又遵循決策的客觀真實(shí)性,本文結(jié)合閔氏距離的特點(diǎn),建立了交互式賦權(quán)優(yōu)化模型,即
當(dāng)確定了指標(biāo)的綜合權(quán)重之后,即可通過證據(jù)推理法實(shí)現(xiàn)信息融合,從而對備選方案進(jìn)行排序和優(yōu)選。
本節(jié)將以某航道管理局的船舶建造項(xiàng)目主機(jī)優(yōu)選問題為研究對象,進(jìn)行案例分析。鑒于其水域特點(diǎn)和任務(wù)需求,宜配置長18 m、寬4.3 m、型深1.2 m 的航道測量船。在方案設(shè)計(jì)階段,有3 種備選的主機(jī)型號,其具體參數(shù)如表1 所示。
表1 中,定量指標(biāo)區(qū)間的左邊界為“最差值”,右邊界為“最優(yōu)值”。對于“維護(hù)保養(yǎng)”和“操縱性能”這2 個(gè)定性指標(biāo),也通過隸屬度理論進(jìn)行了量化處理。設(shè)定3 位專家,根據(jù)3 位專家意見的判斷矩陣,通過調(diào)用Matlab 中fmincon 程序求解偏差熵模型,即可確定3 位專家對一致性意見的貢獻(xiàn)度分別為(0.300 0,0.422 4,0.277 6),進(jìn)而得到3 位專家的主觀權(quán)重。通過fmincon 程序求解交互式賦權(quán)優(yōu)化模型時(shí),如果系數(shù)t≥2,則相同的主、客觀權(quán)重集合的綜合權(quán)重不變,故本文賦值t=2。經(jīng)計(jì)算,客觀權(quán)重、主觀權(quán)重及綜合權(quán)重如表2 所示(計(jì)算結(jié)果按照四舍五入的方式保留4位小數(shù))。
表1 主機(jī)備選方案的指標(biāo)信息Table 1 Information on indexes of main engine alternatives
表2 指標(biāo)權(quán)重的計(jì)算結(jié)果Table 2 Calculation results of index weights
運(yùn)行證據(jù)推理軟件,即可得到3 種方案的排序結(jié)果,如圖1 所示。從圖1 可以看出,各方案效用值的排序?yàn)椋悍桨?>方案3>方案1,即方案2 的評價(jià)效果最好,故將方案2推薦為首選機(jī)型;方案3的效用值與方案2 相當(dāng),可推薦為備選機(jī)型,這與該項(xiàng)目的實(shí)際決策結(jié)果一致。
圖1 方案綜合排序結(jié)果Fig.1 Comprehensive sorting results of alternatives
圖2 所示為方案評價(jià)的置信度水平,以方案2為例,其分布在“優(yōu)”區(qū)間的置信度水平較低,與方案1,3 相差較?。环植荚凇爸小眳^(qū)間的置信度水平最高,遠(yuǎn)高于方案1,3;分布在“差”區(qū)間的置信度水平最低,明顯低于方案1,3。由于在評價(jià)過程中未涉及信息缺失,故3種方案的不確定性均為0。
圖2 評價(jià)分布情況Fig.2 Evaluation distribution
為了說明綜合權(quán)重與其他權(quán)重確定方法的區(qū)別,本文還對比了綜合權(quán)重、客觀權(quán)重、主觀權(quán)重、平均權(quán)重(即各指標(biāo)權(quán)重均等于1/9)的確定方法,評價(jià)結(jié)果如圖3 所示,具體分析如下:
1)采用主觀權(quán)重法確定的評價(jià)結(jié)果中,方案2和方案3 的效用值遠(yuǎn)高于方案1,這與專家一致性意見中對“初投資”、“燃油消耗率”及“碳排放率”等指標(biāo)的主觀偏好有關(guān)。
2)采用客觀權(quán)重法確定的評價(jià)結(jié)果中,方案1的效用值遠(yuǎn)高于方案2 和方案3。由于其權(quán)重確定方法過于依賴原始數(shù)據(jù),而“重量”、“大修周期”及“初投資”這3 個(gè)指標(biāo)的原始數(shù)據(jù)差距較大,所以其確定的指標(biāo)權(quán)重也相應(yīng)較大。如果對差距較大的指標(biāo)賦予較大的權(quán)重,則將過于突出該指標(biāo)的優(yōu)勢,從而影響其他指標(biāo)在評價(jià)結(jié)果中發(fā)揮的作用,所以圖3 中客觀權(quán)重法確定的方案1 的效用值遠(yuǎn)高于其他方案。
3)平均權(quán)重法即對每一個(gè)指標(biāo)都賦予相同的權(quán)重,所以備選方案中個(gè)別優(yōu)勢明顯的指標(biāo)的突出效果較弱,最終將難以充分突顯備選方案的優(yōu)勢。圖3 中,平均權(quán)重法確定的評價(jià)結(jié)果與客觀權(quán)重法基本一致,但其最優(yōu)方案與其他方案的效用值差距相對較小。
圖3 不同權(quán)重確定方法的對比結(jié)果Fig.3 Comparison results of different weight determination methods
相比之下,綜合權(quán)重法確定的評價(jià)結(jié)果能夠綜合反映備選方案的優(yōu)勢與專家意見,是較為合理的權(quán)重確定方法。
為了進(jìn)一步探究采用證據(jù)推理法進(jìn)行信息融合時(shí),所選擇的指標(biāo)區(qū)間對最終評價(jià)結(jié)果的影響,本文以“初投資”為研究對象進(jìn)行對比分析。設(shè)“初投資”指標(biāo)區(qū)間的左邊界與右邊界分別為LX7,UX7,即指標(biāo)區(qū)間為(LX7,UX7)。結(jié)合3 種備選方案的實(shí)際初投資額,設(shè)LX7=7,8,9,10,UX7=1,2,3,4。當(dāng)“初投資”指標(biāo)的區(qū)間取值(10,1)時(shí),3 種方案的區(qū)間轉(zhuǎn)化效用值為(0.44,0.53,0.61);當(dāng)區(qū)間取值(8,3)時(shí),3 種方案的區(qū)間轉(zhuǎn)化效用值為(0.40,0.56,0.70)。由此可知,當(dāng)“初投資”指標(biāo)的區(qū)間變化時(shí),其區(qū)間轉(zhuǎn)化效用值也將隨之改變。
圖4 “初投資”指標(biāo)的區(qū)間選擇對方案2 評價(jià)結(jié)果效用值的影響Fig.4 The influence of the interval selection of the "initial investment"index on the utility value of the evaluation result of Alternative 2
圖4所示為“初投資”指標(biāo)的區(qū)間選擇對方案2評價(jià)結(jié)果效用值的影響。圖中每個(gè)柱狀條的高度是以“初投資”指標(biāo)區(qū)間(7,1)的效用值為基準(zhǔn),各區(qū)間下效用值的相對變化率。由圖4 可知:當(dāng)LX7不變時(shí),隨著UX7增加,方案2 評價(jià)結(jié)果的效用值也不斷增加;當(dāng)UX7不變時(shí),隨著LX7增加,方案2 評價(jià)結(jié)果的效用值也隨之增加;當(dāng)區(qū)間以(7,4),(8,3),(9,2),(10,1)的方式擴(kuò)大時(shí),方案2 評價(jià)結(jié)果的效用值呈現(xiàn)逐漸減小的趨勢。
經(jīng)計(jì)算,隨著“初投資”指標(biāo)區(qū)間的擴(kuò)大,方案2和方案3 的區(qū)間轉(zhuǎn)化效用值均呈下降趨勢,而方案1 則呈上升趨勢,如圖5 所示。這是由于方案1的“初投資”額度大于區(qū)間中值,而方案2 和方案3均小于區(qū)間中值。在區(qū)間擴(kuò)大的過程中,3 種方案“初投資”額度的分布集中度增加,減小了“初投資”指標(biāo)的區(qū)間轉(zhuǎn)化效用值之間的差距,故該指標(biāo)對評價(jià)結(jié)果的影響程度隨之減弱,在圖5 中體現(xiàn)為3 條曲線的變化趨勢減緩。由此可知,信息融合時(shí),不同的區(qū)間選擇將影響方案評價(jià)的效用值,且具有一定的規(guī)律性。
圖5 3 種方案的效用值變化率Fig.5 Utility change rates of three alternatives
主機(jī)是船舶的動力裝置,在船舶設(shè)計(jì)階段優(yōu)選主機(jī)機(jī)型將有利于提高船舶的動力性能。針對主機(jī)優(yōu)選這個(gè)多屬性決策問題,本文提出了一種交互式賦權(quán)與證據(jù)推理相結(jié)合的方法,并以某航道管理局船舶建造項(xiàng)目為例,驗(yàn)證了該方法的有效性與正確性,得到以下結(jié)論:
1)通過采用熵權(quán)法確定船舶主機(jī)優(yōu)選指標(biāo)的客觀權(quán)重,采用偏差熵模型確定指標(biāo)的主觀權(quán)重,采用交互式賦權(quán)法確定指標(biāo)的綜合權(quán)重,即可實(shí)現(xiàn)客觀權(quán)重與主觀權(quán)重的統(tǒng)一。
2)采用證據(jù)推理法可以實(shí)現(xiàn)信息融合,從而對備選方案進(jìn)行排序和優(yōu)選。交互式賦權(quán)與證據(jù)推理相結(jié)合的評價(jià)方法既考慮了方案本身的客觀優(yōu)勢,又兼顧了專家的主觀意見,可為船舶主機(jī)選型提供理論支持。