楊 揚,王昆新
(中國能源建設集團云南省電力設計院有限公司,昆明 650051)
對于電力系統(tǒng)中負荷較重的節(jié)點,由于負荷突增等因素將可能引起系統(tǒng)電壓急劇下降,甚至失穩(wěn)[1-2]。低電壓切負荷作為經濟有效地防止電壓崩潰的緊急控制措施,是電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制的重要措施,一直以來都受到國內外研究學者的重視,也取得了眾多研究成果[3-8],但這些方法大多依賴于全網數(shù)據(jù),或者需要對負荷模型進行假定,算法復雜、計算量大、實現(xiàn)成本高。本文提出的切負荷新方法,只需要監(jiān)測負荷節(jié)點的本地電壓、電流電氣量,可實時計算負荷阻抗與系統(tǒng)等值傳輸阻抗的比值,通過與設定的電壓穩(wěn)定裕度值比較來判斷電壓是否失穩(wěn),若失穩(wěn)可進一步計算需要切除的負荷量。
根據(jù)戴維南等效原理,對于任意復雜系統(tǒng)中的某一節(jié)點,從該節(jié)點向系統(tǒng)看去,在任意時刻都可以把其余系統(tǒng)等值為一個電源電動勢經過一個傳輸阻抗向該節(jié)點供電的基本電路結構,如圖1 所示。設圖中電源電動勢為E<0°,傳輸阻抗為Zeq<θ°,負荷節(jié)點電壓為U<-α°,負荷阻抗為ZL=r(t)+jx(t),負荷功率為P-jQ,P、Q都以從節(jié)點輸出為正。
圖1 戴維南等值系統(tǒng)
電力系統(tǒng)在正常穩(wěn)態(tài)運行時,各節(jié)點的有功功率和無功功率的供需必須平衡,根據(jù)節(jié)點功率平衡方程,對于負荷節(jié)點有如下關系:
合并上兩式可得:
上式是一個關于U2的一元二次方程,求解方程最大值即為負荷節(jié)點的靜態(tài)穩(wěn)定電壓臨界值:
由上式可以得到:
上式表明,靜態(tài)電壓臨界失穩(wěn)的條件是負荷阻抗的模值|ZL| 與系統(tǒng)戴維南等值阻抗的模值|Zeq| 相等,也等價于傳輸阻抗上的電壓降落與負荷節(jié)點的電壓相等時電壓失穩(wěn)。在上面的計算中始終未對負荷的性質做任何假設,負荷阻抗|ZL|是本地電壓與電流的相量之比,因此,上述結果對任何性質的負荷都是成立的。
|ZL|和|Zeq|的關系可表示在如圖2 所示的復阻抗平面內。隨著負荷的變化,|ZL|在復阻抗平面內隨機運動,當|ZL|的運動軌跡進入戴維南等值阻抗圓以內時電壓崩潰就發(fā)生了,系統(tǒng)的戴維南等值阻抗圓即為穩(wěn)定電壓臨界值對應在復阻抗平面內的表示。因此,電壓穩(wěn)定性的考核可轉化為實時負荷阻抗與戴維南等值阻抗圓的遠離程度,當負荷阻抗|ZL|離該阻抗圓越近時電壓穩(wěn)定性越差,反之越好。
圖2 電壓穩(wěn)定邊界示意圖
目前,已有很多關于系統(tǒng)戴維南等值阻抗計算的研究[9-12]。其中,文獻[9] 提出了在z-V空間進行戴維南參數(shù)估計的方法;文獻[10]利用P-V 曲線在角差偏移約束條件下的比函數(shù)極小化尋優(yōu)來估計戴維南參數(shù);文獻[11]提出在采用最小二乘法進行戴維南等值參數(shù)估計時,如果某些候選采樣點之間電壓水平各負荷水平可能非常接近,會導致戴維南等值參數(shù)解析式趨近于0/0 型,需要對候選采樣點進行篩選;文獻[12]利用電壓靈敏度求解戴維南等值參數(shù),適用于電網正常運行方式和N-1 運行方式。
無論戴維南等值阻抗|Zeq|還是負荷阻抗|ZL|都不是固定不變的,它們隨著系統(tǒng)給的網絡拓撲、發(fā)電出力、運行方式、無功配置和負荷大小等諸多因素變化而變化。跟蹤上述兩個阻抗的相對變化,就可以及時掌握電壓的穩(wěn)定情況,可以定義如下裕度指標:
當λ大于1 時(等值復阻抗圓外),電壓不會發(fā)生崩潰;當λ等于1 時(等值復阻抗圓上,電壓臨界崩潰;當λ小于1 時(等值復阻抗圓內),電壓將發(fā)生崩潰。
目前,常規(guī)低壓切負荷方法未形成統(tǒng)一的配置原則。一方面,電壓啟動值一般由離線計算后制定,并不能真實地反映系統(tǒng)擾動后的電壓穩(wěn)定程度,從而在運行電壓未達到臨界崩潰點時就啟動切負荷,或者運行電壓達到或超過臨界崩潰點時拒動;另一方面,常規(guī)方法中切負荷量由事先制定的輪次和順序逐次試探并執(zhí)行后決定,并不能反映切負荷量與電壓穩(wěn)定之間的關系,易造成過切或欠切。根據(jù)前述電壓穩(wěn)定度基本理論,提出了一種新的切負荷方法,如下:
1)設定一個關于電壓穩(wěn)定度在復阻抗平面的裕度指標λ。結合《電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導則》(DL 755-2001)中關于電壓儲備系數(shù)Kv的定義,有:
將上式相應的帶入式(4)和式(6)可以得到:
導則規(guī)定了正常運行方式下,電壓儲備系數(shù)Kv一般取10%~15%,則λ相應的為1.23~1.38;事故后運行方式和特殊運行方式下,Kv不得低于8%,則λ相應的不得低于1.18。
圖3 考慮電壓穩(wěn)定裕度的控制邊界示意圖
2)實時對觀測節(jié)點的本地電壓、電流進行采樣,進而計算出負荷阻抗與外部等值阻抗的比值λ',切負荷裝置的啟動判據(jù)為λ'≤λ,為與其他保護或自動裝置配合,必要時可考慮一定的延時Δt。
3)通過裕度指標λ和滿足電壓穩(wěn)定需要的最小剩余阻抗Zres,計算得到應切除的負荷阻抗Zcut,進而得到需要切除的的負荷容量Scut。如下:
圖4 系統(tǒng)戴維南等值電路
上式也可表示為:
式中,G和B分別為對應阻抗的電導和電納。
切除負荷后剩余阻抗Zres可以根據(jù)預設的λ和式(6)計算得到
因此,為防止電壓崩潰并留有一定裕度需切除的負荷容量為
上文提出的切負荷新方法采用了IEEE 5 節(jié)點系統(tǒng)進行仿真驗證。IEEE 5 節(jié)點系統(tǒng)如下圖所示,考察對象為節(jié)點1。
圖5 IEEE 5節(jié)點系統(tǒng)電路
節(jié)點1 按一定速率逐漸增加負荷。隨著負荷的增加,節(jié)點1 的電壓不斷下降,到3020 s時,#2 發(fā)電機無功出力達到最大值,到3180 s時出現(xiàn)了電壓崩潰,為此需要將部分負荷切除。取15%的電壓儲備系數(shù),則切負荷裕度為1.38,初設狀態(tài)下,負荷阻抗模值|ZL|為0.406,傳輸阻抗模值|Zeq| 為0.177,阻抗模值相比為2.29 大于啟動閾值,切負荷程序不應啟動;在2230 s 時刻節(jié)點電壓為0.77 pu,測得負荷阻抗模值|ZL|為0.292,傳輸阻抗模值|Zeq|為0.212,阻抗模值相比剛好達到設定的啟動值,經計算需要切除負荷SCUT=53.72+j19.58;切除后負荷阻抗模值|ZL|剩余0.353,傳輸阻抗模值|Zeq|為0.188,比值為1.88,電壓恢復到0.91 pu,滿足要求。仿真計算結果如圖6 所示。
圖6 IEEE 5節(jié)點系統(tǒng)仿真結果
綜上所述,本文提出的切負荷新方案只需要采集本地的電氣量,切負荷啟動電壓定值能夠跟隨負荷的變化而變化,進而真實地反映系統(tǒng)擾動后的電壓穩(wěn)定程度,在考慮了一定的穩(wěn)定裕度后可準確的計算出使電壓恢復穩(wěn)定所需的切負荷量,適用于負荷或無功突變引起的電壓穩(wěn)定問題。