殷子豪,林增煌,楊弋濤
(上海大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200444)
橫梁件在機(jī)械工程領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用十分廣泛,常作為加工機(jī)床、吊車的的重要結(jié)構(gòu)件。橫梁通常在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中起著固定以及支撐的作用、要求必須具有一定的強(qiáng)度,承載一定的載荷,同時(shí)導(dǎo)軌面表面質(zhì)量高[1,2]。當(dāng)作為加工機(jī)床橫梁時(shí),則對(duì)橫梁的尺寸精度、強(qiáng)度都提出了更高的要求。
ZL114A 屬于Al-Si 系亞共晶合金,是在ZL101A 合金基礎(chǔ)上增加鎂元素的含量發(fā)展起來(lái)的Al-Si-Mg 系高強(qiáng)度鑄造鋁合金,具有高強(qiáng)度、高韌性、收縮率低、良好的流動(dòng)性、氣密性和抗熱裂性以及較好的機(jī)械加工性能等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)件精密復(fù)雜薄壁件[3]。但重力鑄造條件下,鋁液在充型過(guò)程中,金屬液易產(chǎn)生紊流,引起氧化膜裹著氣泡卷入鑄件使鑄件產(chǎn)生縮松和氣孔,氧化膜本身形成折疊膜片狀、團(tuán)絮狀?yuàn)A雜物[4],是承載時(shí)斷裂的裂紋源。因此,金屬液充型過(guò)程平穩(wěn)與否是鑄件質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。
本文將以ZL114A 為材料,根據(jù)鑄造工藝?yán)碚撝R(shí),結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)條件,利用鑄造模擬軟件ADSTEFAN 對(duì)澆注過(guò)程中的金屬液充型、凝固傳熱以及縮松縮孔進(jìn)行模擬分析。通過(guò)模擬結(jié)果來(lái)推測(cè)、預(yù)防和消除縮孔縮松等鑄造缺陷。利用仿真模擬技術(shù)可以縮短生產(chǎn)研發(fā)周期與成本,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)能為工藝優(yōu)化提供理論依據(jù),旨在最終得到最佳的鑄造工藝方案[5-7]。
橫梁的三維實(shí)體圖如圖1 所示。外輪廓尺寸為2480mm×540mm×278mm,最大壁厚40mm,最小壁厚5mm,平均壁厚僅為6.83mm,重要導(dǎo)軌面長(zhǎng)為2200mm。鑄件質(zhì)量約為85kg。外部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但內(nèi)腔存在大量肋板結(jié)構(gòu),易產(chǎn)生冷隔、欠鑄等情況;兩端支座處截面積突變嚴(yán)重,壁厚差較大,熱節(jié)較多且分散。這都給金屬液充滿型腔造成了較大的難度。技術(shù)要求表面不允許有冷隔、裂紋、欠鑄、穿透性疏松等缺陷。ZL114A 鑄件材料的化學(xué)成分如表1 所示。
表1 ZL114A 鑄造鋁合金化學(xué)成分 ωB/%
圖1 橫梁的三維外觀圖
樹脂自硬砂相比于粘土砂尺寸精度高,表面粗糙度低,廢品率低,因此選擇樹脂自硬砂作為橫梁件的造型材料[8]。根據(jù)鑄件技術(shù)要求,鑄造工藝參數(shù)選擇如下:鑄件尺寸公差等級(jí)為CT11,鑄件重量公差等級(jí)為MT11,機(jī)械加工余量為F,鑄件收縮率為1%[9]。
根據(jù)零件特點(diǎn)初步擬定了兩種澆注位置,如圖2 所示。方案一的厚大面朝上,重要工作面位于底面和側(cè)面,質(zhì)量易保證;但最大壁厚、大平面處在上部,易造成夾砂等缺陷。方案二的最大壁厚處位于下部,質(zhì)量容易保證;造型、拔模較為容易;但重要工作面在上部,質(zhì)量難以控制??紤]到兩種方案各有各的優(yōu)缺點(diǎn),因此決定對(duì)兩種方案進(jìn)行模擬試驗(yàn)后再次篩選。
圖2 澆注位置方案
由于鑄件某一維度尺寸比另外兩個(gè)維度尺寸相差較大,故沿此維度方向設(shè)置多個(gè)內(nèi)澆道,預(yù)防鑄件薄壁結(jié)構(gòu)對(duì)金屬液充填可能造成的不利影響。
澆注系統(tǒng)采用開放式,澆注系統(tǒng)各單位截面比為ΣA直:ΣA橫:ΣA內(nèi)=1:2:4。對(duì)于鋁合金鑄件,其澆注時(shí)間可以參考經(jīng)驗(yàn)公式(1)[10];對(duì)于四單元澆注系統(tǒng)的鋁合金鑄件,各單元截面積的確定,采用截面積比設(shè)計(jì)法,經(jīng)查閱手冊(cè)[9]得公式(2)、(3)。
式中 t——澆注時(shí)間(s);
GL——鑄件質(zhì)量(kg),取GL=125kg;
S——經(jīng)驗(yàn)常數(shù),取S=2.5;
A內(nèi)——內(nèi)澆道總截面積(cm2);
ρL——金屬液密度(kg·cm-3);
μ——流量損耗系數(shù),取=0.5;
g——重力加速度(981cm·s-2);
hp——內(nèi)澆道處壓力高度(cm);
Hp——平均計(jì)算壓頭高度(cm),取Hp=53cm;
k1——直澆道截面積與橫澆道截面積之比,取k1=0.5;
k2——直澆道截面積與內(nèi)澆道截面積之比,取k2=0.25。
根據(jù)計(jì)算得到澆注時(shí)間t=13.91s,實(shí)際模擬選擇澆注時(shí)間為14s。將各個(gè)參數(shù)帶入公式中可演算得出內(nèi)澆道、橫澆道、直澆道的總面積分別為46.29cm2、30.86cm2和15.43cm2。
通過(guò)三維建模軟件UG 繪制出三維實(shí)體圖,同時(shí)導(dǎo)出STL 格式文件,并導(dǎo)入ADSTEFAN 軟件進(jìn)行鑄造工藝數(shù)值模擬??紤]到模擬的精確度以及初期模擬的時(shí)間成本,網(wǎng)格劃分的數(shù)量控制在106 個(gè)左右。澆注溫度設(shè)置為715℃,澆注時(shí)間取14s。
圖3 兩種澆注位置的充型模擬過(guò)程
圖4 孤立液相區(qū)分布
如圖3 所示為兩種方案的流場(chǎng)模擬充型過(guò)程。對(duì)應(yīng)方案一的結(jié)果為圖3a~d,其中由圖中液面顏色分布可以看出液面紊亂。a 圖中當(dāng)充型28.5%時(shí),鑄件內(nèi)部的高度差導(dǎo)致金屬液沖砂、飛濺等。對(duì)應(yīng)方案二的為圖3e~h,底注式的優(yōu)勢(shì)明顯,液面呈平穩(wěn)上升;e 圖中金屬液從薄壁處流向支座的截面積突變處時(shí)依舊能保持平穩(wěn),未發(fā)生飛濺情況。
從圖4a 中可以看出,在凝固過(guò)程中,在壁厚突變處以及遠(yuǎn)離內(nèi)澆道的鑄件下端尤其是導(dǎo)軌面處產(chǎn)生了液相孤立區(qū),即鑄件最后凝固的區(qū)域沒有得到液態(tài)金屬或合金的補(bǔ)縮,容易形成縮松、縮孔缺陷,所以要通過(guò)補(bǔ)縮系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行金屬液的補(bǔ)充。從圖4b 中可以看出,孤立液相區(qū)出現(xiàn)的部位與方案一類似,都是出現(xiàn)在支耳處和上部的導(dǎo)軌面處,但是,方案二的鑄件放置位置使其便于設(shè)計(jì)補(bǔ)縮系統(tǒng),支座處以及導(dǎo)軌面朝上,有較大面積可以安放冒口,冷鐵的設(shè)置也可以避開內(nèi)澆道。
通過(guò)以上初步分析,決定對(duì)澆注方案二進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)及模擬驗(yàn)證。
2.3.1 冒口設(shè)計(jì)
縮松縮孔較嚴(yán)重處采用圓柱形冒口,根據(jù)冒口設(shè)計(jì)的Q 參數(shù)法,在Creese R.C 提出改進(jìn)后,該方法既適應(yīng)于鑄鋼件冒口設(shè)計(jì),也適應(yīng)于非鐵合金鑄件的冒口設(shè)計(jì)。冒口體積VR的計(jì)算如式(4)[9]所示:
式中 a——凝固調(diào)節(jié)系數(shù),取a=100;
b——金屬補(bǔ)縮調(diào)節(jié)系數(shù),取b=0.171;
MC——鑄件補(bǔ)縮位置模數(shù);
VC——鑄件補(bǔ)縮位置體積。
針對(duì)不同的補(bǔ)縮位置,VC值通過(guò)UG 三維制圖軟件經(jīng)過(guò)對(duì)補(bǔ)縮位置的切割劃分后直接讀取,MC值通過(guò)制圖軟件讀取的體積與散熱面積之比計(jì)算得來(lái)。
基于模擬結(jié)果,在保證鑄件質(zhì)量的前提下考慮提高金屬收得率的問(wèn)題,因此鑄件的頂部采用暗頂冒口,并在冒口上端插入大氣壓砂芯,使之成為大氣壓暗冒口,由于砂芯被金屬液加熱,故金屬液不會(huì)在小砂芯周圍結(jié)殼,當(dāng)鑄件和冒口表層結(jié)殼以后,外面空氣通過(guò)小砂芯進(jìn)入冒口,防止冒口處于負(fù)壓狀態(tài),達(dá)到利用大氣壓力提供補(bǔ)縮壓力的目的。
由于導(dǎo)軌面頂部塌陷嚴(yán)重,而且面積較大。因此,采用8 個(gè)圓柱形大氣壓暗冒口進(jìn)行補(bǔ)縮,頂部相對(duì)于導(dǎo)軌的另一側(cè),熱節(jié)較小,但下方有一處壁厚突變處導(dǎo)致產(chǎn)生液相孤立區(qū),采用方形壓邊補(bǔ)貼暗冒口,而在這一側(cè)的兩端工藝?yán)咛幰灿袩峁?jié),采用兩個(gè)暗冒口補(bǔ)縮,而支座處熱節(jié)相對(duì)集中,采用4 個(gè)暗冒口進(jìn)行補(bǔ)縮。由于鋁合金冒口補(bǔ)縮通道有限,且支座處熱節(jié)內(nèi)徑較大,故將支座處暗冒口均設(shè)置成保溫冒口。
2.3.2 冷鐵設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)冷鐵的目的是為了把液相孤立區(qū)“趕”到冒口或者鑄件其他有利于補(bǔ)縮的位置。根據(jù)初步模擬結(jié)果的分析,如圖5 所示,A 處冷鐵安放在橫梁底部有壁厚突變處的內(nèi)部,此處設(shè)置冷鐵可以改善鑄件的凝固順序,使該突變處的凝固速度趨于一致并且該處上方正對(duì)冒口,可以形成一段自下而上的凝固順序,得到致密的組織,保證鑄件質(zhì)量;B 處冷鐵安放在一側(cè)內(nèi)澆道間隔的中間,此處壁厚較大,且通過(guò)模擬結(jié)果可以看到,此處出現(xiàn)了液相孤立區(qū),在下側(cè)增加冷鐵有助于增加此處的冷卻速度,把液相往內(nèi)澆口處“趕”,從而有助于澆道起補(bǔ)縮作用;C 處在鑄件頂部工藝孔處,該處冷卻速度較慢,加了冷鐵之后將該處液相區(qū)往兩邊冒口處驅(qū)趕,不僅解決塌陷問(wèn)題,也能夠得到致密的組織;D 處冷鐵安放在半高處導(dǎo)軌面外,此處內(nèi)部截面積突變嚴(yán)重,周圍均為薄壁結(jié)構(gòu),金屬液補(bǔ)縮困難,通過(guò)冷鐵激冷作用讓此處率先凝固,同時(shí)與頂部大氣壓冒口形成自下而上的順序凝固。
圖5 冷鐵位置分布
采用鑄鐵外冷鐵,冷鐵厚度根據(jù)熱節(jié)圓法計(jì)算取10mm,冷鐵接觸面積ACh計(jì)算則采用模數(shù)法,如公式(5)[9]所示:
式中 V0——設(shè)置冷鐵部位鑄件的體積;
M0——設(shè)置冷鐵部位鑄件的幾何模數(shù);
Mr——與設(shè)置冷鐵部位相鄰部位的鑄件模數(shù)。
V0、M0、Mr的數(shù)值通過(guò)繪圖軟件直接從繪制的三維鑄件圖中讀取,通過(guò)計(jì)算得到一處冷鐵的工作面積應(yīng)為3000mm2,依照此方法同樣計(jì)算其他位置的冷鐵面積,并將冷鐵形狀依照鑄件形狀優(yōu)化,冷鐵分布如圖5 所示。
從圖6 的計(jì)算結(jié)果可見,在支耳處設(shè)置暗冒口后,該處縮松縮孔得到了明顯的改善,而導(dǎo)軌面處的縮松縮孔也在多個(gè)暗冒口的作用下有顯著減少。
圖6 優(yōu)化前后縮孔縮松分布
圖7 初步優(yōu)化后孤立液相區(qū)分布
初步考慮采用明冒口是由于鋁合金金屬液密度較小,在重力鑄造的條件下,如果是暗冒口難以提供有效的壓力對(duì)抗大氣壓,實(shí)現(xiàn)有效補(bǔ)縮,但在模擬后發(fā)現(xiàn),明冒口的效果雖好,但由于一開始因?yàn)殍T件較長(zhǎng)難以充型完整,所以選擇了較大的計(jì)算靜壓頭高度,即剩余高度Hm(直澆道和鑄件最高點(diǎn)之差)比較大。因此,選用明冒口將使金屬收得率明顯下降,綜合考慮決定采用大氣壓暗冒口。依據(jù)圖6 中改進(jìn)工藝缺陷分布的結(jié)果,鑄造工藝質(zhì)量有了較大改善。通過(guò)切片圖可以看出,加上冒口之后,頂部導(dǎo)軌面處凝固時(shí)出現(xiàn)的縮松縮孔基本被消除,但還存在一些貫穿表面的缺陷,支耳處的縮松縮孔情況也類似;對(duì)比未改進(jìn)工藝中縮松縮孔缺陷,缺陷得到了很大的改善,但并未完全消除。因此,對(duì)凝固時(shí)間與溫度場(chǎng)進(jìn)行分析,如圖7所示。
從圖中可以看出,凝固時(shí),雖然冒口成為了最后凝固的位置,但冒口和鑄件之間的補(bǔ)縮通道凝固得較早,鑄件溫度較高的區(qū)域以及壁厚較厚的地方,周圍的位置凝固較快,金屬液補(bǔ)縮通道斷絕,最后凝固形成金屬液“孤島”,不能得到來(lái)自其他未凝固部分金屬的補(bǔ)縮,最終仍然可能形成縮孔或縮松缺陷。
而針對(duì)鑄件中最終存在的液相孤立區(qū)如圖8所示,該位置正好在一側(cè)內(nèi)澆道進(jìn)入鑄件的位置,在這樣的位置設(shè)置冷鐵,相當(dāng)于金屬液進(jìn)入型腔后便會(huì)急速冷卻,可能使鑄件產(chǎn)生裂紋等,將對(duì)澆注質(zhì)量有不好的影響,因此,在該位置,我們決定采用縫隙式澆注系統(tǒng),以達(dá)到排除夾雜、使金屬液平穩(wěn)充型的目的,另一方面使得該處鑄件溫度場(chǎng)分布均勻,可避免或明顯減輕冷隔、夾雜、澆不足等鑄造缺陷,同時(shí)可望起到較好的澆注系統(tǒng)輔助補(bǔ)縮效果,縫隙澆道的尺寸如表2 所示。
圖8 正面機(jī)加面缺陷分布
最終鑄件澆冒口系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖9 所示,采用底注縫隙式澆注系統(tǒng),每條環(huán)筋前設(shè)置一個(gè)縫隙澆口,保證金屬液在充型過(guò)程中的流量均布并可縮短流動(dòng)行程;同時(shí)可加強(qiáng)環(huán)筋處補(bǔ)縮,還能使氧化夾雜順利浮起排出,防止氧化夾雜進(jìn)入型腔,同時(shí)在另一側(cè),有兩端的內(nèi)澆道在進(jìn)入鑄件時(shí)由于結(jié)構(gòu)的原因,并不能設(shè)置在環(huán)筋前,考慮到澆道在注入鑄件時(shí)的對(duì)稱性,并且避免金屬液對(duì)鑄件的沖刷,該側(cè)內(nèi)澆道改用埋陶瓷管的形式,從鑄件下方對(duì)著環(huán)筋進(jìn)入型腔。相應(yīng)的鑄件縮松縮孔模擬結(jié)果如圖10 所示。
表2 縫隙式澆道尺寸
圖9 二次優(yōu)化后澆冒系統(tǒng)優(yōu)化方案
圖10 優(yōu)化后模擬結(jié)果
從圖中可以看出,優(yōu)化前存在的縮松縮孔處的缺陷幾乎完全消失,這說(shuō)明使用保溫套以后,冒口補(bǔ)縮效果得到有效提升,而使用了縫隙式澆注系統(tǒng),也對(duì)原本的液相孤立區(qū)形成了良好的補(bǔ)縮,同時(shí)縫隙式澆注系統(tǒng)集渣筒可較好地發(fā)揮擋渣和集渣的功能。
利用ADSTEFAN 軟件對(duì)鑄件充型及凝固過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬,不斷優(yōu)化改善澆注冒口系統(tǒng),最終制定了合理的優(yōu)化工藝方案,即底注縫隙式澆注。模擬技術(shù)為實(shí)際的工藝優(yōu)化提供了理論依據(jù),是今后的工藝設(shè)計(jì)的有力輔助工具。經(jīng)優(yōu)化后的最終方案澆注過(guò)程平穩(wěn),未產(chǎn)生卷氣、沖砂和飛濺等缺陷;凝固時(shí)保證了理想的凝固順序,實(shí)現(xiàn)了良好的補(bǔ)縮效果。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑄鋁橫梁鑄件鑄造工藝的優(yōu)化設(shè)計(jì),為保證鑄件質(zhì)量提供了可靠的技術(shù)保障。