（青島茂源停車設(shè)備制造有限公司）

今天，科學(xué)技術(shù)的爆炸式發(fā)展直接推動(dòng)了人類社會(huì)的文明進(jìn)步，人們的生產(chǎn)和生活方式變得更加集中，城市規(guī)模也日益擴(kuò)大，而城市內(nèi)的人均活動(dòng)空間受到了極大的限制，因此人們逐漸產(chǎn)生了要充分利用空間的理念，人口密度大的城市開始逐漸發(fā)展立體停車。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種運(yùn)用全新停車?yán)砟畹能噹?kù)結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)停車場(chǎng)相比，機(jī)械式立體車庫(kù)具有空間資源利用率高，單位車庫(kù)占地面積小的優(yōu)勢(shì)，人們期待通過這兩條關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)來解決目前城市規(guī)劃和停車?yán)Ь抽g的矛盾。如今停車場(chǎng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)已經(jīng)成為城市規(guī)劃中重要的組成部分，充分合理的利用土地資源，更大程度的提高空間利用率是停車場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的核心要求，而機(jī)械式立體車庫(kù)完全滿足以上要求。隨著機(jī)械式立體車庫(kù)的發(fā)展和普及，會(huì)使城市內(nèi)車輛存放更加井然有序。

1 機(jī)械式立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀

在我國(guó)，機(jī)械式立體車庫(kù)的出現(xiàn)時(shí)間較晚，但是發(fā)展速度迅猛。國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體停車設(shè)備經(jīng)過多年的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新后，目前我國(guó)生產(chǎn)的此類設(shè)備基本已滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，而且設(shè)備的質(zhì)量、性能、效率以及自動(dòng)化、智能化程度都獲得了巨大提升。特別是在當(dāng)前立體停車設(shè)備融入了智能控制技術(shù)、多種傳感技術(shù)以及信息技術(shù)，極大增強(qiáng)了該類設(shè)備的科技含量和信息化水平。我國(guó)停車場(chǎng)主要有三種，分別是地面平面停車場(chǎng)、多層式坡道停車場(chǎng)以及機(jī)械式立體車庫(kù)，目前大多數(shù)停車場(chǎng)都屬于前兩種形式，而機(jī)械式立體車庫(kù)雖然市場(chǎng)比重較小，但是憑借其自身優(yōu)勢(shì)正在城市內(nèi)迅速發(fā)展。早在20世紀(jì)初，美國(guó)一家賓館的停車場(chǎng)就率先使用了立體停車模式。到50年代，日本政府開始積極推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體停車設(shè)備的研發(fā)和制造工作，隨后立體車庫(kù)逐漸在其國(guó)內(nèi)被廣泛使用。而歐美國(guó)家憑借其自身強(qiáng)大的工業(yè)實(shí)力，在機(jī)械式立體停車設(shè)備的開發(fā)和使用過程中，最先出現(xiàn)了完全商業(yè)化的停車設(shè)備研發(fā)制造公司，并快速發(fā)展壯大，例如德國(guó)palsi和wohr，意大利的interpark等。1980以后，機(jī)械式立體車庫(kù)在我國(guó)開始出現(xiàn)，經(jīng)過國(guó)內(nèi)各大高校及研究所的改進(jìn)、創(chuàng)新以后，本地化的機(jī)械式立體車庫(kù)開始進(jìn)行大力推廣，并逐漸獲得了社會(huì)的認(rèn)可。機(jī)械式立體車庫(kù)技術(shù)在經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展后，正在向更加智能、可靠的方向發(fā)展，同時(shí)隨著材料科學(xué)和制造工藝的發(fā)展進(jìn)步，將會(huì)使設(shè)備的外掛、強(qiáng)度等方面都得到大幅提升。

2 機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)

2.1 空間利用率高

機(jī)械式立體車庫(kù)在工作原理上劃分，主要分為升降橫移式和垂直升降式兩種，但無論是哪一種，都正在將傳統(tǒng)車庫(kù)由地面引向空中，由固定式引向可移動(dòng)式，充分利用空間資源，力爭(zhēng)減少土地占用面積，為城市釋放車輛停放壓力的同時(shí)，給人們駕車出行提供了便利。車位不足問題一直以來都困擾著城市的發(fā)展和建設(shè)，日益龐大的汽車保有量需要占用城市更多的珍貴土地資源，這嚴(yán)重阻礙了城市的發(fā)展規(guī)劃。而機(jī)械式立體車庫(kù)所具有的鮮明特點(diǎn)就是土地占用面積小，但空間利用率極高。這類車庫(kù)可以在有限的土地上增加車位數(shù)量，增大車位密度的同時(shí)，還無需建設(shè)專門的坡道和匝道，直接使用機(jī)械托盤結(jié)構(gòu)完成車輛的存放和提取，顯著減少了建設(shè)停車場(chǎng)所需的輔助性土地面積。機(jī)械式立體車庫(kù)依托其極高的空間利用率，已經(jīng)得到了廣泛使用。

2.2 安全性高

機(jī)械式立體車庫(kù)不僅可以提高空間利用率，而且其自身所具有的安全性也十分突出，為車主的財(cái)產(chǎn)安全提供了有力保障?，F(xiàn)在機(jī)械式立體車庫(kù)通常都配備車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)功能，系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別車輛信息。一方面通過檢測(cè)車輛信息，可以判斷車輛尺寸是否符合停放標(biāo)準(zhǔn)，阻止超尺寸等不符合停放要求的車輛進(jìn)入立體車庫(kù)，以避免車輛因尺寸原因發(fā)生剮蹭，甚至是墜落事件。例如垂直升降式車庫(kù)可以設(shè)定系統(tǒng)的安全限位參數(shù)，增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)入庫(kù)車輛的識(shí)別和管理以及車庫(kù)自身的安全性。當(dāng)機(jī)械式立體車庫(kù)內(nèi)部發(fā)生車輛自燃等危險(xiǎn)事件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立刻識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)、主動(dòng)斷電，車庫(kù)大門也會(huì)迅速關(guān)閉，并同時(shí)運(yùn)行相應(yīng)的處理機(jī)制（例如火警系統(tǒng)檢測(cè)到起火點(diǎn)后會(huì)立即釋放該區(qū)域的滅火劑），以保證車庫(kù)及內(nèi)部車輛的安全；另一方面，機(jī)械式立體車庫(kù)內(nèi)部安裝有穩(wěn)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)車庫(kù)內(nèi)部所有區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，加之機(jī)械式立體車庫(kù)本身獨(dú)特的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，能夠有效防止車輛被人偷盜、故意損壞、非故意損壞等人為破壞情況，杜絕類似安全隱患。

2.3 自動(dòng)化程度高

機(jī)械式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)、制造過程，融入了人性化設(shè)計(jì)理念，加之其自身高度自動(dòng)化和智能化，進(jìn)而使車輛的存取過程更加便利、快捷。車主在準(zhǔn)備存放車輛時(shí)，首先可以通過車庫(kù)自身的智能語音系統(tǒng)獲取車庫(kù)內(nèi)部空余車位等關(guān)鍵信息。其次再將車輛開入車庫(kù)內(nèi)部時(shí)可以徑直駛?cè)耄∪サ管嚾霂?kù)環(huán)節(jié)。最后車主在取出車輛時(shí)，機(jī)械式立體車庫(kù)會(huì)自動(dòng)調(diào)整車輛姿態(tài)，使車頭面向車庫(kù)大門，以便于車輛駛出車庫(kù)。車輛的取存過程全部由系統(tǒng)控制托盤與支架結(jié)構(gòu)自動(dòng)配合完成，整個(gè)過程無需工作人員進(jìn)行后臺(tái)操。高度自動(dòng)化的機(jī)械式立體車庫(kù)，其建設(shè)運(yùn)行無需配備過多的輔助設(shè)備，安裝條件也相對(duì)靈活。通過地面和地下綜合布局，合理分配停車區(qū)域，并能夠因?qū)嶋H情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，充分體現(xiàn)了機(jī)械式立體車庫(kù)的自動(dòng)化能力。

3 機(jī)械式立體車庫(kù)的實(shí)際應(yīng)用

3.1 垂直升降式車庫(kù)

垂直升降式車庫(kù)是機(jī)械式立體車庫(kù)中最典型的一種，也是國(guó)內(nèi)最常見一種。其工作原理主要是曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并由機(jī)房統(tǒng)一進(jìn)行控制和管理。負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)車輛托盤進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)房結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，節(jié)約了車輛停放空間的同時(shí)，也使垂直升降式車庫(kù)的安裝更加方便、快捷。與傳統(tǒng)車庫(kù)需要專門設(shè)置車輛進(jìn)出的坡道和匝道不同，垂直升降式車庫(kù)因結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)無需占用額外道路空間，因此節(jié)省了寶貴的土地資源，提高了空間利用率，充分凸顯了機(jī)械式立體車庫(kù)的建設(shè)和應(yīng)用價(jià)值。其中垂直升降式車庫(kù)（PCS）高層塔庫(kù)是垂直升降式車庫(kù)的主要應(yīng)用形式。PCS高層塔庫(kù)安裝有先進(jìn)的智能檢測(cè)系統(tǒng)，能夠快速識(shí)別車輛信息，并具備安全限位功能。同時(shí)系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際存儲(chǔ)情況對(duì)車庫(kù)進(jìn)行規(guī)范化管理，使PCS高層塔庫(kù)內(nèi)部車輛的停放位置更加合理，增加車庫(kù)運(yùn)行效率的同時(shí)為車主帶來更多便利。PCS高層塔庫(kù)還配備有智能化感知系統(tǒng)以及全面監(jiān)控系統(tǒng)，使系統(tǒng)能夠全面、實(shí)時(shí)獲取高層塔庫(kù)內(nèi)部的關(guān)鍵信息。系統(tǒng)預(yù)設(shè)有多種應(yīng)急預(yù)案，且塔庫(kù)本身安裝有閉鎖、控制以及各種安全裝置，當(dāng)PCS高層塔庫(kù)內(nèi)部發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所獲取的信息，做出具體的險(xiǎn)情判斷，并激活對(duì)應(yīng)安全裝置，以保護(hù)塔庫(kù)及內(nèi)部車輛的安全。在空間方面，PCS高層塔庫(kù)土地占用面積極小，相同面積汽車存儲(chǔ)量大約是傳統(tǒng)車庫(kù)的5倍，充分滿足了未來城市規(guī)劃發(fā)展的需求。

3.2 平面移動(dòng)立體車庫(kù)

平面移動(dòng)立體車庫(kù)的車輛存取方式與垂直升降式車庫(kù)不同。車輛存放時(shí)，平面移動(dòng)立體車庫(kù)是過堆垛機(jī)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛的橫移，最終將車輛存入系統(tǒng)預(yù)定的儲(chǔ)存位置。而車輛取出時(shí)，由橫移機(jī)將車輛從停車位中取出，再由位于存車位上的堆垛機(jī)將車輛移送到車庫(kù)出口。PPY型倉(cāng)儲(chǔ)是平面移動(dòng)立體車庫(kù)的主要應(yīng)用形式。通常 PPY型倉(cāng)儲(chǔ)需要設(shè)置專用巷道，巷道上配有兩條軌道，軌道式智能搬運(yùn)器是存取車輛的主要載具，同時(shí)配合橫移機(jī)構(gòu)共同完成存取過程。其中 PPY型倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)部停車位的結(jié)構(gòu)以重列式車位為主，同時(shí)系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控能力和故障診斷等重要功能，且系統(tǒng)故障率低，運(yùn)行平穩(wěn)，同時(shí)配合地面地下綜合布局，將 PPY型倉(cāng)儲(chǔ)的存儲(chǔ)空間發(fā)揮到了極致。將停車位與升降道的相對(duì)位置設(shè)計(jì)更加合理，停車位位于升降道的兩邊，車輛出入口僅需普通升降機(jī)尺寸的坑道空間，無需單獨(dú)設(shè)置行車通道，充分利用空間、節(jié)省場(chǎng)地的同時(shí)，使車輛的存取更加快捷、方便。

4 結(jié)語

機(jī)械式立體車庫(kù)的廣泛使用，可以有效緩解車輛停放問題和城市規(guī)劃建設(shè)之間的矛盾。以垂直升降式和平面移動(dòng)式為主要形式的機(jī)械式立體車庫(kù)，徹底改變了傳統(tǒng)的車庫(kù)模式以及車輛停放方式，充分開發(fā)、利用了現(xiàn)有空間，降低了城市空間的浪費(fèi)，釋放出大量寶貴的土地資源。機(jī)械式立體車庫(kù)通過其更為優(yōu)異的空間利用率、安全性和自動(dòng)化程度，贏得了當(dāng)代社會(huì)的高度認(rèn)可，并得到廣泛的建設(shè)和應(yīng)用。