張偉華 祁俊青 霍建波

摘 要：在工業(yè)化建設(shè)進(jìn)程不斷加快的新市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)常態(tài)下，軋鋼作為工業(yè)生產(chǎn)的主要原材料，為降低軋機(jī)設(shè)備故障率、縮短生產(chǎn)作業(yè)成本，將熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)踐于軋鋼作業(yè)中現(xiàn)已迫在眉睫，文章基于熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人控制系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，對(duì)具體應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題提出了相應(yīng)的優(yōu)化處理對(duì)策。

關(guān)鍵詞：熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人;軋鋼生產(chǎn);具體應(yīng)用;問(wèn)題與對(duì)策

一、 熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人控制系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中的實(shí)踐特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

簡(jiǎn)單來(lái)講，所謂的“熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人”具體而言，指的是面向工業(yè)領(lǐng)域可通過(guò)智能化操控實(shí)現(xiàn)預(yù)期生產(chǎn)作業(yè)目標(biāo)的一類專業(yè)機(jī)器裝置總稱，在當(dāng)前信息化產(chǎn)業(yè)時(shí)代背景下，近年來(lái)伴隨國(guó)家對(duì)熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人研究力度的不斷加深，工業(yè)化機(jī)器人在使用過(guò)程中通過(guò)發(fā)揮示教功能、指令編程功能，產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效益取得了突破性進(jìn)展。經(jīng)大量調(diào)研數(shù)據(jù)分析可知，可編程、擬人化、可編程控制是熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人的顯著特點(diǎn)，目前來(lái)看在工業(yè)領(lǐng)域熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人的應(yīng)用主要體現(xiàn)在如下幾方面，即焊接、物料搬運(yùn)、檢測(cè)以及裝配。在進(jìn)行焊接操作時(shí)，熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人主要用于一些重型亦或是生產(chǎn)批量較大、要求較高的零件焊接，從某方面而言焊接工作人員在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，科研人員可通過(guò)編寫(xiě)程序代碼讓熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人代替焊接工作人員遠(yuǎn)離高溫有害的環(huán)境;在進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)，在某些危險(xiǎn)場(chǎng)進(jìn)行搬運(yùn)所亦或是搬運(yùn)某些危險(xiǎn)物品時(shí)，用熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人替代搬運(yùn)人員，不僅極大地降低了人力資源的損耗，與此同時(shí)還切實(shí)保障了工作人員的生命財(cái)產(chǎn)安全;在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，用熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人取代傳統(tǒng)檢測(cè)人員進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，在一定程度上不僅顯著地提高了檢測(cè)精準(zhǔn)度，此外對(duì)于人類不便于檢測(cè)的區(qū)域，也可通過(guò)利用熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，確保了檢測(cè)工作的全面性;在進(jìn)行裝配時(shí)，利用熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人還可完成的笨重、復(fù)雜的重復(fù)性裝配工作。

二、 軋鋼生產(chǎn)中熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)化策略

在軋鋼生產(chǎn)中應(yīng)用熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人，從某方面而言不僅提高了產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，與此同時(shí)在提高生產(chǎn)安全性和可靠性、縮短產(chǎn)品制造生產(chǎn)時(shí)間等方面也發(fā)揮了顯著優(yōu)勢(shì)，但與此同時(shí)不可否認(rèn)的是縱觀在當(dāng)前熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中，AI技術(shù)水平落后、技術(shù)人才素質(zhì)不足以及技術(shù)管理水平較低等問(wèn)題的存在，不僅限制了鋼廠的進(jìn)一步發(fā)展，與此同時(shí)也嚴(yán)重阻礙了產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，故此為從根本上有效地解決上述問(wèn)題，在后期軋鋼生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)業(yè)需做好如下工作。

（一）不斷優(yōu)化和提高AI技術(shù)水平

在當(dāng)前熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人在軋鋼生產(chǎn)應(yīng)用中，AI技術(shù)水平的高低是影響產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素，因此在當(dāng)前多元化市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，為有效地推動(dòng)鋼廠的進(jìn)一步發(fā)展，不斷優(yōu)化和提高AI技術(shù)水平是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的重要戰(zhàn)略基礎(chǔ)，具體而言就是在AI技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中，產(chǎn)業(yè)需大力發(fā)展相關(guān)學(xué)科，由此在不斷提高AI技術(shù)水平的基礎(chǔ)上，為預(yù)期產(chǎn)業(yè)制造目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造良好條件。

（二）構(gòu)建科學(xué)完善的產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)體系

人才作為21世紀(jì)產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)的重要元素，人員自身綜合素養(yǎng)有待提高是影響產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力以及熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人應(yīng)用效益的重要因素，換言之要想從根本上改善當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，構(gòu)建科學(xué)完善的產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)體系，確保人員管理培訓(xùn)作業(yè)落實(shí)到位，是現(xiàn)階段推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，提高產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要戰(zhàn)略基礎(chǔ)。在進(jìn)行專業(yè)人員培訓(xùn)過(guò)程中，高校作為人員培訓(xùn)的主要場(chǎng)所，產(chǎn)業(yè)需加強(qiáng)與高校的合作交流，在提高培訓(xùn)專業(yè)性和針對(duì)性的同時(shí)，確保AI技術(shù)人才培養(yǎng)的有效性，此外產(chǎn)業(yè)還需提高AI技術(shù)人員研發(fā)和操作人員的選拔標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)定期開(kāi)展培訓(xùn)活動(dòng)對(duì)自動(dòng)化從業(yè)人員的技能再教育、再培訓(xùn)，亦或是定期派高級(jí)技術(shù)人員出國(guó)學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，來(lái)改善當(dāng)前我國(guó)技術(shù)水平發(fā)展現(xiàn)狀。

（三）不斷拓展熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人的功能

在當(dāng)前熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的新產(chǎn)業(yè)時(shí)代背景下，為從根本上提高機(jī)器人應(yīng)用質(zhì)量和效益，進(jìn)一步提升熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人質(zhì)量，相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者產(chǎn)業(yè)還要增加機(jī)器人研發(fā)深度，健全熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人功能，以此來(lái)滿足不同領(lǐng)域的多樣化需求。就目前來(lái)看，在進(jìn)行熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人功能研發(fā)過(guò)程中，相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)要根據(jù)不同行業(yè)的具體需求，適當(dāng)拓展熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人功能，與此同時(shí)在研發(fā)時(shí)可利用一些新能源，以此來(lái)提升熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人整體質(zhì)量，與此同時(shí)相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)還需關(guān)注機(jī)器人研發(fā)深度，具體來(lái)講就是通過(guò)結(jié)合當(dāng)前高端機(jī)械船舶等領(lǐng)域的具體特點(diǎn)，研發(fā)出更加貼合船舶生產(chǎn)的細(xì)致化、智能化機(jī)器人。

三、 結(jié)語(yǔ)

簡(jiǎn)而言之，在當(dāng)前工業(yè)化建設(shè)進(jìn)程不斷加快的新產(chǎn)業(yè)時(shí)代背景下，軋鋼生產(chǎn)業(yè)作為我國(guó)工業(yè)體系的重要組成部分，為全面提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，將熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人應(yīng)用其中是推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的重要戰(zhàn)略手段，但縱觀在當(dāng)前熱軋鋼卷噴號(hào)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中，由于受某些不可控因素的營(yíng)銷(xiāo)，其技術(shù)應(yīng)用成效與預(yù)期應(yīng)用目標(biāo)之間始終存在一定差距，為此不斷優(yōu)化和提高AI技術(shù)水平、構(gòu)建科學(xué)完善的產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)體系以及建立并完善科學(xué)自動(dòng)化管理，是促進(jìn)機(jī)械領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)和根本前提。

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作者簡(jiǎn)介：

張偉華，祁俊青，霍建波，德龍鋼鐵有限公司。