鄧玉龍

摘 要：對于煤礦無軌膠輪車的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)而言，在應(yīng)用的過程中可以有效的提高煤礦礦井的生產(chǎn)效率，但是與此同時也帶來了高能耗以及環(huán)境污染等問題，所以提出采取多系統(tǒng)融合技術(shù)可以將煤礦井下無軌膠輪車運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的篩選，通過交通信號以及視頻圖像等可以實現(xiàn)對車輛運(yùn)輸流程的管控，實現(xiàn)井下無軌膠輪車的良好運(yùn)行。

關(guān)鍵詞：煤礦;無軌膠輪車;智能調(diào)度管理;應(yīng)用;分析

現(xiàn)如今伴隨著我國的煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)快速的進(jìn)行發(fā)展，為了能夠更好的提高現(xiàn)代化的大型煤礦安全生產(chǎn)效率，井下無軌膠輪車主要是作為一種輔助的運(yùn)輸工具，在煤礦生產(chǎn)的過程中具有著越來越重要的作用。因此在本文中主要是對煤礦無軌膠輪車智能調(diào)度管理技術(shù)的研究和應(yīng)用進(jìn)行了全面的分析研究，與此同時也在此基礎(chǔ)上提出下文內(nèi)容，希望能夠給與相同行業(yè)進(jìn)行工作的人員提供出一定價值的參考。

1 煤礦無軌膠輪車智能調(diào)度的技術(shù)框架分析

通過對其煤礦井下無軌膠輪車輔助運(yùn)輸管理過程中所存在著的問題和挑戰(zhàn)分析后，因為考慮到了這種車輛運(yùn)輸相關(guān)聯(lián)的多個信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)充分融合的基礎(chǔ)上，不僅僅是包括了煤礦的井下交通安全管控以及車輛的定位和限速報警等方面的功能，更加主要的便是通過技術(shù)的相互融合以及流程信息化，能夠?qū)崿F(xiàn)井下無軌膠輪車的晚上以及移動端申請和車輛運(yùn)行為人化的自動調(diào)配等方面的工作，從而建立起一種可以實現(xiàn)煤礦井下無人智能調(diào)度的交通信息系統(tǒng)，這樣也是能夠全面的去提高井下無軌交流車輔助運(yùn)輸?shù)恼w效能，不斷的統(tǒng)一指揮調(diào)度以及信息共享的水平，最終實現(xiàn)煤礦無軌膠輪車的調(diào)度管理智能化。

2 關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的融合分析

2.1 對無軌膠輪車位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位

要想能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井下的無軌膠輪車數(shù)字化調(diào)度管控，必須要對其車輛的實時位置信息的準(zhǔn)確性問題進(jìn)行解決，在最近的幾年來，煤礦行業(yè)之中普遍所采用的定位技術(shù)在實際上多數(shù)都是為區(qū)域定位的技術(shù)，對于這種定位精度而言，是無法可以滿足調(diào)度指揮的實際需要?，F(xiàn)如今伴隨著科學(xué)技術(shù)快速的進(jìn)行發(fā)展，煤礦定位的技術(shù)水平也是不斷的進(jìn)行提高，根據(jù)其UWB的煤礦高精度定位技術(shù)將會伴隨著精度的提高提升到三十厘米甚至是更高，這樣可以更加有效的去滿足車輛準(zhǔn)確定位的實際要求。在具有著精準(zhǔn)的人和車的位置信息之后，便可以通過相關(guān)的數(shù)據(jù)處理能夠建立起無軌膠輪車運(yùn)輸資源的供給方以及需求方的溝通，在對運(yùn)輸安全進(jìn)行保障的過程中，也是可以在最大程度上將其車輛運(yùn)輸資源的效能發(fā)揮出來。在此之外井下定位系統(tǒng)也是包括了以下幾個方面：一是車載定位裝置;二是井下作業(yè)的人員定位裝置;三是為定位的基站和位置計算模塊，對于車載的定位裝置來說，主要可以對車輛進(jìn)行相應(yīng)的定位，然而井下的作業(yè)人員的行為裝置則是可以對工作人員作出準(zhǔn)確的定位，同時定位卡也是通過了UWB的協(xié)議將其定位的信息可以直接的傳輸?shù)蕉ㄎ换局?，在這個時候定位基站便是可以通過網(wǎng)絡(luò)可以將相關(guān)的定位信息能夠直接的傳輸?shù)椒?wù)器的位置計算模塊之中，通過業(yè)務(wù)的處理模塊能夠?qū)⑵湫畔⒅苯拥膫鬏數(shù)綌?shù)據(jù)庫之中，應(yīng)用數(shù)據(jù)庫中的的信息數(shù)據(jù)能夠?qū)Ρ粩?shù)據(jù)處理的軟件以及數(shù)據(jù)處理的主機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)取，在進(jìn)行調(diào)取后作出處理。然而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位基礎(chǔ)之上，可以保證定位的信息具有著可視化的效果，也可以直接的引入1∶1的三維真實的礦圖，讓系統(tǒng)的人機(jī)交互界面能夠更加的真實。

2.2 井下的交通安全控制以及車載的終端分析

2.2.1 井下交通安全管控分析

在提高以及保障井下車輛輔助運(yùn)輸安全管理的過程中，系統(tǒng)也是可以全面的集成了井下的交通信號以及定點測速和區(qū)間測速等等方面的交通管理，在系統(tǒng)軟件進(jìn)行了相應(yīng)的運(yùn)算以及分析之后，也是可以下達(dá)相應(yīng)的控制命令為控制系統(tǒng)，對其紅綠燈的實際情況作出控制，這樣也是可以對車輛的前進(jìn)和停止以及避讓等相關(guān)的行動作出控制，更好的調(diào)整井下巷道內(nèi)部車輛的實際運(yùn)行情況，同時對井下交通運(yùn)輸?shù)耐ǔ：桶踩o予保障。通過有效的融合智能調(diào)度管理安全運(yùn)行等方面的相關(guān)信息和數(shù)據(jù)，可以進(jìn)一步的對駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行規(guī)范，對其井下交通擁堵的問題進(jìn)行解決，更好的去保證井下輔助運(yùn)輸?shù)陌踩?，在一定程度上提高運(yùn)輸?shù)挠行浴?/p>

2.2.2 車載終端接入分析

對于車載終端而言，是建立起了司機(jī)和地面調(diào)度中心的信息交互通道以及一個溝通的橋梁，通過車載終端上的信息披露以及人機(jī)交互的界面，系統(tǒng)是可以充分的去利用過去空車進(jìn)入到井等限制車輛的運(yùn)輸資料，根據(jù)其運(yùn)力的實際需求以及空閑資源的實時狀態(tài)作出綜合的對比分析，從而通過計算機(jī)系統(tǒng)可以完成井下運(yùn)力資源進(jìn)行就近的分配，因此對于這點而言必須要引起足夠的重視，從而保證運(yùn)輸?shù)陌踩陀行颉?/p>

3 總結(jié)

通過上述分析得出，在技術(shù)創(chuàng)新以及信息技術(shù)進(jìn)行融合的應(yīng)用，煤礦井下的無軌膠輪車自動調(diào)度平臺是可以根據(jù)車輛的空閑狀態(tài)進(jìn)行用車申請，結(jié)合車輛的精準(zhǔn)定位功能可以自動的調(diào)配車輛的資源，這樣可以實現(xiàn)有人監(jiān)管和無人控制的井下作業(yè)調(diào)度管理。同時輔助運(yùn)輸大數(shù)據(jù)的綜合調(diào)度管理平臺也是匯入了總?cè)藛T和車輛運(yùn)行的數(shù)據(jù)，這樣能夠在一定程度上實現(xiàn)車輛運(yùn)行效能的準(zhǔn)確分析。

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