李 煒， 宋 威，2

(1. 江南大學(xué) 物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院，江蘇 無(wú)錫 214122；2. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用教育部工程研究中心，江蘇 無(wú)錫 214000)

0 引 言

當(dāng)前，深度自動(dòng)編碼機(jī)[1](deep auto encoder,DAE)作為深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域[2,3]的非監(jiān)督算法，受到越來(lái)越多的關(guān)注。在指紋識(shí)別[4]、人臉識(shí)別[5,6]、語(yǔ)音信息處理[7]等方面有較多應(yīng)用。雖然DAE具有良好的特征提取能力，但是在其訓(xùn)練的過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)層內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的輸入分布變化之間存在干擾偏差，即內(nèi)部協(xié)變量遷移[8](internal covariate migration)。在每輪迭代完成參數(shù)更新后，各層的輸入分布還會(huì)受前層參數(shù)的變化而發(fā)生偏移，使網(wǎng)絡(luò)的更新方向始終基于原方向發(fā)生一定的偏差，隨著網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的增加，內(nèi)部協(xié)變量遷移愈發(fā)嚴(yán)重，網(wǎng)絡(luò)權(quán)值更新會(huì)多層互耦干擾，高隱含層參數(shù)優(yōu)化難于傳遞到低隱含層，導(dǎo)致梯度彌散、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練遲緩等問(wèn)題?；贒AE訓(xùn)練中存在的問(wèn)題，本文提出一種深層自適應(yīng)平衡自動(dòng)編碼機(jī)(deep self-adaptive balance auto encoder,DSBAE)分類算法，設(shè)計(jì)一種適用于自動(dòng)編碼機(jī)的自適應(yīng)平衡層，并將自動(dòng)編碼機(jī)和平衡層交替堆疊為深層結(jié)構(gòu)。為評(píng)估所提方法的有效性，本文對(duì)MNIST手寫(xiě)數(shù)據(jù)集，PENDIGITS鋼筆字符集以及USPS美國(guó)郵政數(shù)據(jù)集進(jìn)行了論證實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，DSBAE算法分類準(zhǔn)確率高于SAE，相比于深度信念網(wǎng)絡(luò)[9](deep belief network,DBN)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[10]( deep neural network,DNN)等也具有較大優(yōu)勢(shì)。

1 DAE

DAE的基本組成部分為自動(dòng)編碼機(jī)，其原型是關(guān)于中間層具有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的多層前饋網(wǎng)絡(luò)。圖1為自動(dòng)編碼機(jī)結(jié)構(gòu)，包括輸入層、隱含層和輸出層[11]。從輸入層到隱含層的部分為編碼器，從隱含層到輸出層的部分為解碼器。隱含層用于對(duì)輸入層數(shù)據(jù)編碼，并通過(guò)解碼在輸出層重構(gòu)輸入數(shù)據(jù)。直觀上，如果重構(gòu)數(shù)據(jù)能良好擬合輸入數(shù)據(jù)，那么編碼層就保留了輸入數(shù)據(jù)所含的大部分信息。

圖1 原型自動(dòng)編碼機(jī)結(jié)構(gòu)

對(duì)于無(wú)標(biāo)簽樣本集合x(chóng)(x∈Rm), 編碼器將x映射到隱含表示y(y∈Rn)，m，n分別為輸入層和隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)。計(jì)算過(guò)程為

Y=f(Wx+b)

(1)

式中f(·)為非線性映射函數(shù)，W∈Rn×m為編碼權(quán)值矩陣，b∈Rn為編碼偏置向量，y為網(wǎng)絡(luò)隱含層輸出。解碼器將y關(guān)于x的重構(gòu)映射到輸出層表示z，計(jì)算過(guò)程為

z=g(W′y+b′)

(2)

式中g(shù)(·)為非線性映射函數(shù)，W′∈Rm×n為解碼權(quán)值矩陣，b'∈Rm為解碼偏置向量。激活函數(shù)一般取Sigmoid函數(shù)或者Tanh函數(shù)，對(duì)應(yīng)的重構(gòu)誤差為交叉熵函數(shù)[12]

(3)

對(duì)于訓(xùn)練樣本x∈R,自動(dòng)編碼機(jī)的整體損失函數(shù)為

(4)

DAE由若干個(gè)訓(xùn)練完備的自動(dòng)編碼機(jī)堆疊構(gòu)成，用于深度學(xué)習(xí)方法中的維數(shù)簡(jiǎn)約和特征學(xué)習(xí)[13]。DAE通過(guò)多層編碼方式來(lái)獲取數(shù)據(jù)本質(zhì)特征,網(wǎng)絡(luò)的低隱含層會(huì)學(xué)習(xí)到原始輸入的低階特征，如圖像的邊緣特征，用于學(xué)習(xí)邊界；高隱含層會(huì)學(xué)習(xí)到高階特征，該特征對(duì)應(yīng)低階特征里包含的一些模式，如輪廓的共現(xiàn)邊緣，用于學(xué)習(xí)組合邊界，從而組成角、輪廓等特征。

2 DSBAE

本文將自動(dòng)編碼機(jī)的特征提取能力和自適應(yīng)平衡層的數(shù)據(jù)平衡效果相結(jié)合，構(gòu)造出自適應(yīng)平衡層，提出一種DSBAE，與DAE不同的是，DSBAE的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由多個(gè)自動(dòng)編碼層和自適應(yīng)平衡層嵌套堆疊而成。如圖2。

圖2 DSBAE分類框架

其中，“●”表示權(quán)值W，偏置b參與編碼過(guò)程，“?”表示自適應(yīng)參數(shù)γ，β參與平衡映射過(guò)程，自適應(yīng)平衡層在提取數(shù)據(jù)高階特征的同時(shí)，完成對(duì)該層不平衡數(shù)據(jù)分布的糾正和重構(gòu)，以降低或消除內(nèi)部協(xié)變量遷移帶來(lái)的問(wèn)題，其數(shù)據(jù)平衡過(guò)程為

(5)

式中 E[x(k)]，Var[x(k)]分別為該批次數(shù)據(jù)的均值和方差，將分布不均衡的數(shù)據(jù)糾正至一個(gè)較平衡的數(shù)據(jù)空間，然而糾正后的數(shù)據(jù)對(duì)于激活函數(shù)相當(dāng)于只使用了其近似線性部分，這顯然會(huì)降低模型的表達(dá)能力，因此,需要對(duì)糾正后的數(shù)據(jù)進(jìn)行變換重構(gòu)，引入自適應(yīng)參數(shù)γ，β來(lái)恢復(fù)出本層數(shù)據(jù)的特征。 DSBAE具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需人為干預(yù)，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)分布自適應(yīng)的均衡網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，同時(shí)保留數(shù)據(jù)的原始特征結(jié)構(gòu)；解決內(nèi)部協(xié)變量遷移帶問(wèn)題，有效避免了梯度彌散[14]現(xiàn)象,提高訓(xùn)練效率，加速網(wǎng)絡(luò)收斂，達(dá)到更好分類效果。

DSBAE采用反向傳播(back propagation,BP)算法進(jìn)行訓(xùn)練。其中自動(dòng)編碼層的訓(xùn)練方法與自動(dòng)編碼機(jī)類似，這里不再贅述。自適應(yīng)平衡層訓(xùn)練算法分為三個(gè)過(guò)程:

輸入：X={x1,x2,…,xm}∈Rm×k，輸入數(shù)據(jù)維數(shù)k,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)m;

輸出：自適應(yīng)平衡參數(shù)γ,β。

1)初始化

自適應(yīng)參數(shù)的初始化，縮放參數(shù)γ和偏置參數(shù)β分別賦“1”和“0”向量為初值。

2)前饋計(jì)算

平衡層將編碼層的輸出作為輸入，進(jìn)行平衡糾正和仿射變換:

3)反饋階段

平衡層計(jì)算自適應(yīng)參數(shù)梯度，傳遞相應(yīng)殘差:

4)自適應(yīng)參數(shù)更新階段

5)隨網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，自適應(yīng)層在步驟(2)～步驟(4)中不斷迭代，直至訓(xùn)練結(jié)束；

6)訓(xùn)練完備的γ,β作為測(cè)試模型中自適應(yīng)平衡層參數(shù)。

在對(duì)DSBAE訓(xùn)練完成后，測(cè)試前先對(duì)DSBAE的平衡層進(jìn)行計(jì)算如下

(6)

式中 均值utest和標(biāo)準(zhǔn)偏差vartest的值是使用全體訓(xùn)練樣本的均值期望和標(biāo)準(zhǔn)偏差期望的無(wú)偏估計(jì)。測(cè)試時(shí)，對(duì)輸入該層測(cè)試數(shù)據(jù)的計(jì)算方法為

(7)

3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

實(shí)驗(yàn)操作系統(tǒng)為Windows10 64位、CPU為Inter(R) Core(TM) i3—4170、主頻為3.70 GHz，內(nèi)存為4 GB的計(jì)算機(jī)，編程平臺(tái)為MATLAB 2014a。實(shí)驗(yàn)在MNIST手寫(xiě)體數(shù)據(jù)集、USPS美國(guó)郵政數(shù)據(jù)集以及PENDIGITS鋼筆手寫(xiě)數(shù)據(jù)集上完成。

實(shí)驗(yàn)對(duì)相同層數(shù)下的DSBAE,DAE[3],DBN[9]以及DNN[10]分別進(jìn)行了測(cè)試和對(duì)比。實(shí)驗(yàn)分別構(gòu)建以上網(wǎng)絡(luò)隱含層層數(shù)為2～5層的深度網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)在MNIST和PENDIGITS數(shù)據(jù)集上完成。分類結(jié)果如表1。

表1 集測(cè)試結(jié)果

可知，在相同深度下，DSBAE的分類準(zhǔn)確率高于原型DAE，并普遍優(yōu)于DBN和DNN。

實(shí)驗(yàn)對(duì)隱含層層數(shù)分別為2,3,4和5層的DSBAE,DAE[3],DBN[9]和DNN[10]分別在100，150，200，250，300，350，400，450,500次迭代訓(xùn)練下的分類情況進(jìn)行了對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示?？芍?，網(wǎng)絡(luò)深度的增加或迭代次數(shù)的增加，都能提升各網(wǎng)絡(luò)的分類準(zhǔn)確率。相比于DAE，DBN和DNN，DSBAE也具有良好分類表現(xiàn)。

圖3 不同隱含層數(shù)下各網(wǎng)絡(luò)分類精度

本文還對(duì)DSBAE和其原型DAE針對(duì)算法耗時(shí)進(jìn)行了對(duì)比。實(shí)驗(yàn)在USPS數(shù)據(jù)集上完成，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練500次。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2。

表2 2種網(wǎng)絡(luò)時(shí)間對(duì)比

可知，在訓(xùn)練時(shí)間上DSBAE要略高于DAE，兩者相差在若干秒，在測(cè)試時(shí)間上得到的是差別在毫秒(ms)級(jí)的數(shù)據(jù)，因此影響較小，而在分類精度上，DSBAE高于DAE，兩者精度相差在0.25%～1.2%。因此， DSBAE網(wǎng)絡(luò)性能更好。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)深層網(wǎng)絡(luò)協(xié)變量遷移的內(nèi)在問(wèn)題進(jìn)行分析，構(gòu)建自適應(yīng)平衡層來(lái)動(dòng)態(tài)地均衡網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，進(jìn)而與自編碼機(jī)嵌套堆疊為DSBAE，將數(shù)據(jù)平衡與特征提取相結(jié)合，從而提升模型訓(xùn)練效率，獲得更好的訓(xùn)練效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出的DSBAE網(wǎng)絡(luò)能有效解決內(nèi)部協(xié)變量遷移問(wèn)題，避免梯度彌散現(xiàn)象，使網(wǎng)絡(luò)權(quán)值更新高效穩(wěn)健，進(jìn)一步提高手寫(xiě)數(shù)字的分類準(zhǔn)確率。

今后的工作將繼續(xù)探究提高深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練效率的方法并嘗試將其模型用于更為廣闊的領(lǐng)域。