韓世河 侯緒杰 解永輝

摘 要：本文在闡述國內外工業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，分析了工業(yè)機器人在行業(yè)發(fā)展中的地位、作用及建設濰坊市工業(yè)機器人柔性生產線的可行性和必要性，并提出了相關對策，即以“濰坊市工業(yè)機器人柔性生產線工程技術研究中心”為依托，借助校企合作、工學交替等多元化形式實現(xiàn)中心的自我發(fā)展和良性循環(huán)。

關鍵詞：濰坊 ?工業(yè)機器人 ?柔性生產線 ?發(fā)展探索

隨著科學技術的高速發(fā)展，人們的生活和生產方式正發(fā)生著翻天覆地的變化，工業(yè)機器人作為高科技產品之一已經在工業(yè)生產中的眾多領域得到廣泛應用。我國出臺了多項政策大力扶持工業(yè)機器人的發(fā)展。在此背景下，探索濰坊市工業(yè)機器人柔性生產線的應用成為本市最為關注的問題之一。

一、工業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀

1.國外工業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀

國外工業(yè)機器人技術日趨成熟，并逐漸取代傳統(tǒng)設備。衍生出一批極具影響力的工業(yè)機器人公司，其中包括德國的KUKARoboter，日本的FANUC、Yaskawa，美國的S-TRobotics。這些公司已經成為所在地區(qū)的支柱型產業(yè)。工業(yè)機器人自動化生產線成套設備在發(fā)達國家的工程機械、汽車、電子等行業(yè)中普遍應用。它既保證了質量又提高了效率，同時也有利于預防工傷事故的發(fā)生。

2.國內工業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人最初是應用于汽車行業(yè)的焊接及噴涂。近幾年來，機器人應用領域不斷拓寬，在塑料、橡膠、食品、飲料和制藥等行業(yè)應用。隨著機器人技術的日益成熟，我國把突破機器人關鍵核心技術作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，目前部分國內廠商已實現(xiàn)對減速機、伺服電機等關鍵核心零部件領域難題的攻克。

作為裝備制造業(yè)大省，山東省的工業(yè)機器人近幾年來得到了飛速發(fā)展。特別是濰坊智能設備產業(yè)正在迅速發(fā)展?；ヂ?lián)網、機器人技術、全球化等概念深深融入了城市工業(yè)發(fā)展的各個階段。山東濰坊邁赫自動化裝備股份有限公司已擁有國家發(fā)明專利10余項、實用新型專利100余項，其中“柔性化汽車車身總成焊接夾具”專利技術能夠實現(xiàn)24種車型車身焊接，彌補了國內空缺，打破了國際市場之間的壟斷。此外，濰坊華創(chuàng)機器人制造有限公司也瞄準應用型機器人的高端市場，諧波減速器作為機器人的核心零部件出自于該公司之手，填補了國內空缺。

二、工業(yè)機器人在行業(yè)發(fā)展中的地位和作用

1.工業(yè)機器人在行業(yè)發(fā)展中的地位

2014年6月，習近平總書記在兩院院士大會上強調：“機器人革命”有望成為新一輪工業(yè)革命的一個切入點和增長點，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。為此，我國制定了相關機器人的發(fā)展規(guī)劃，以此促進機器人行業(yè)的發(fā)展。

山東省人民政府密切關注機器人的研究與發(fā)展應用，通過出臺《山東省機械工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》政策，惠及機器人本體及關鍵核心部件、系統(tǒng)集成、應用軟件包等重點領域，以示范應用為核心突破口，推動國產工業(yè)機器人的規(guī)?；彤a業(yè)化，打通工業(yè)機器人產業(yè)鏈。

濰坊市“1669”現(xiàn)代產業(yè)體系建設方案將高端設備范圍內的智能設備、海洋動力設備化為重點扶植的戰(zhàn)略性的新興產業(yè)，并作為全方位提高濰坊產業(yè)層次和競爭力的中堅力量。

2.工業(yè)機器人在行業(yè)發(fā)展中的作用

工業(yè)機器人在行業(yè)中起著舉足輕重的作用，推動我國裝備制造業(yè)產業(yè)升級，為經濟迅速發(fā)展灌注嶄新生命力。

建立“濰坊市工業(yè)機器人柔性生產線工程技術研究中心”（以下簡稱工程技術研究中心），配合市場、客戶，走產學研聯(lián)合發(fā)展的道路，開發(fā)出工業(yè)機器人技術新的應用，以更專業(yè)的應用角度，引導企業(yè)及時以“機器換人”為契機，形成“技術紅利”，再造新成本優(yōu)勢。工程技術研究中心的建立，既可以滿足濰坊市政府的“機器換人”工程需求，又可為社會培養(yǎng)工業(yè)機器人行業(yè)的應用型人才，這將大大提升駐濰企業(yè)的核心競爭力，從而更好地為區(qū)域經濟乃至山東經濟的發(fā)展做貢獻。

三、濰坊市工業(yè)機器人柔性產線建設的可行性和必要性

1.國家政策扶持機器人產業(yè)的發(fā)展

2016年4月份，國家出臺的《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提出未來產業(yè)發(fā)展目標有：形成較為完善的機器人產業(yè)體系、技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強、產品性能和質量達到國際同類水平、關鍵零部件取得重大突破，以及基本滿足市場需求?！吨袊圃?025》提出：緊密圍繞重點制造領域關鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應用。

工業(yè)機器人作為機器人產業(yè)中的重點產品，在利好政策的影響下，未來將有很大發(fā)展空間。但是，隨著工業(yè)機器人產業(yè)之間持續(xù)加劇的競爭，大型工業(yè)機器人企業(yè)之間的并購整合、資本運作日益頻繁，致使國內發(fā)展較好的工業(yè)機器人企業(yè)越來越重視產業(yè)市場的變化、企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化。因此，組建工程技術研究中心開展政產學研用就顯得尤為重要。

2.工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的需要

工業(yè)機器人技術作為高新技術產業(yè)不可或缺的一部分，在國民經濟中占據(jù)至關重要的地位。近年來，科學技術發(fā)展突飛猛進，以人工智能、機器人、數(shù)字化制造為代表的高科技快速發(fā)展并應用，正在重新構建國際制造業(yè)的競爭格局。因此，開展高端制造業(yè)、工業(yè)機器人的研究勢在必行。

3.區(qū)域經濟發(fā)展的需要

濰坊作為山東經濟發(fā)展的重要城市，近幾年先進裝備制造業(yè)發(fā)展迅速，像歌爾聲學、濰柴動力以及山東邁赫機器人公司、華創(chuàng)機器人公司等每年需要大量的機器人專業(yè)技術人才。伴隨傳統(tǒng)制造業(yè)的改革發(fā)展、人工成本的迅速增長，企業(yè)紛紛利用機器人為其增加產業(yè)附加值和保障產品質量，同時給工業(yè)機器人行業(yè)及智能裝備產業(yè)帶來空前絕后的成長機遇。山東省“十三五”規(guī)劃綱要明確提出：突破工業(yè)機器人重要部件，傳感器及可靠性較高的集成制造等關鍵技術，開展系列化工業(yè)機器人示范應用。因此，組建工程技術研究中心開展工業(yè)機器人關鍵技術研究，促進濰坊及周邊區(qū)域的經濟發(fā)展迫在眉睫。

4.提升職業(yè)教育發(fā)展的需要

職業(yè)教育在我國高等教育中占據(jù)重要位置，濰坊市擁有眾多普通高等職業(yè)院校聚集發(fā)展的優(yōu)勢，為了積極響應市政府打造教育名城和濰坊“四個城市”建設則需提升職業(yè)教育發(fā)展，而培養(yǎng)和造就大量的高端技術人才就是其重中之重。因而，以行業(yè)發(fā)展需求為依據(jù)，對職業(yè)教育專業(yè)格局進行合理的調整，建設一批具有示范性和輻射作用的重點專業(yè)，特別是工業(yè)機器人專業(yè)，不僅能引領濰坊職業(yè)教育的發(fā)展，還能推動相關區(qū)域經濟建設和社會發(fā)展。所以，加強工業(yè)機器人專業(yè)人才的培育，推進職業(yè)教育，解決工業(yè)機器人專業(yè)發(fā)展人才短缺問題，已經刻不容緩。

5.培養(yǎng)高端技術人才的需要

隨著科學技術的不斷進步和經濟的飛速發(fā)展，社會人才需求格局同樣發(fā)生了翻天覆地的變化，一方面，體工業(yè)機器人相關專業(yè)應用型高端技術人才需求提升;另一方面，是相關人才供給短缺。工業(yè)機器人應用型高端技術人才的短缺已經牽制相關技術的發(fā)展，成為地方產業(yè)發(fā)展的阻礙。

濰坊市位于藍黃兩大國家戰(zhàn)略經濟區(qū)的重要交界處，是世界聲學制造基地、中國動力之城。焊接、涂裝、點膠等工業(yè)機器人在歌爾聲學、濰柴動力、雷沃重工等大型企業(yè)中應用廣泛，濰坊及其周邊工業(yè)機器人人才需求每年不少于2000人，因此，開設工程技術研究中心，培養(yǎng)高端技術人才正是順應新時代發(fā)展的需求。

四、濰坊市工業(yè)機器人柔性生產線的發(fā)展對策

1.深化產教融合

依托工程技術研究中心，探索集團化辦學、現(xiàn)代學徒制試點培養(yǎng)，深化產教融合、校企合作。通過校企合作，建立生產車間、技能工作室、創(chuàng)新中心等，打破學校與企業(yè)之間的壁壘，完善校企合作育人的途徑和方法，促進校企合作育人。

2.開展校企合作

以“工程技術研究中心”為載體，開展校企合作，實現(xiàn)區(qū)域開放共享。同時聚集不同主體的人才、技術、資金等優(yōu)勢，運用“工業(yè) 4.0”“互聯(lián)網+”等前沿技術，服務藍黃、輻射全省，提供實踐教學、培訓、職業(yè)技能鑒定、科研、技術服務等方面的服務，實現(xiàn)“共建、共贏、共享”。

3.創(chuàng)新校企融合課程體系

借助校企融合，工學交替等多元化方式，逐步建成以產、學、研、用為一體的育人模式，不斷創(chuàng)新校企融合的課程體系，并在相關專業(yè)群的建設中廣泛推進;培育適應現(xiàn)代制造業(yè)第一線、具備良好綜合職業(yè)能力、掌握相關專業(yè)技術理論知識、具有較強實踐能力和創(chuàng)新能力的高素質高技能應用型人才。

4.建設配套機制

將“工程技術研究中心”逐步建設成為濰坊市工業(yè)機器人范疇的研發(fā)基地，并建立相關配套工作機制，創(chuàng)設良好的研發(fā)環(huán)境，為后續(xù)開展國內外工業(yè)機器人交流與競技提供制度保障和環(huán)境保障。

5.開展師資培訓

開展師資培訓、聯(lián)合培養(yǎng)，與更多的職業(yè)院校建立合作關系，加強交流和研討，達到相互促進、共同提高的目的。積極促進人才培養(yǎng)和專業(yè)建設，利用工程技術研究中心的優(yōu)勢，帶動軟件技術、物聯(lián)網技術和計算機應用技術專業(yè)的建設和發(fā)展，從而提高專業(yè)水平。

參考文獻：

[1]王田苗，陶永.我國工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀與產業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J].機械工程學報，2014（9）.

[2]沈建新，田威.基于工業(yè)機器人的飛機柔性裝配技術[J].南京航空航天大學學報，2014（2）.

[3]孫志杰，王善軍，張雪鑫.工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].吉林工程技術師范學院學報，2011（7）.

[4]孫英飛，羅愛華.我國工業(yè)機器人發(fā)展研究[J].科學技術與工程，2012（12）.

[5]蔡自興，郭璠.中國工業(yè)機器人發(fā)展的若干問題[J].機器人技術與應用，2013（3）.

（作者單位：濰坊職業(yè)學院）