國(guó)內(nèi)首條自動(dòng)駕駛商用運(yùn)營(yíng)線路日前落地武漢CBD中央商務(wù)區(qū)，智能公交車(chē)搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)載機(jī)器人、語(yǔ)音交互、乘客異常行為監(jiān)測(cè)等先進(jìn)的人工智能技術(shù)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全測(cè)試，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列情況時(shí)，都能自行解決。

本次落地CBD的深蘭熊貓智能公交車(chē)，有著熊貓外形，搭載深蘭科技自主研發(fā)的智能駕駛技術(shù)、車(chē)載機(jī)器人，同時(shí)具有語(yǔ)音交互、精準(zhǔn)廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)功能，可實(shí)時(shí)對(duì)道路突發(fā)狀況快速做出反應(yīng)，該線路首先會(huì)在武漢CBD及周邊區(qū)域運(yùn)營(yíng)，具體運(yùn)營(yíng)方案仍在進(jìn)一步研究細(xì)化中。

不同于普通乘用車(chē)輛，智能公交車(chē)屬于中大型自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)。作為全球范圍內(nèi)首個(gè)全尺寸車(chē)型自動(dòng)駕駛公交車(chē)，該公交車(chē)車(chē)長(zhǎng)12米、寬2.55米、高3.25米、重約10噸，這給傳感器的布局設(shè)計(jì)、感知檢測(cè)融合和場(chǎng)景認(rèn)知、網(wǎng)聯(lián)通信及控制策略、整車(chē)系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車(chē)需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全測(cè)試，包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、跟車(chē)行駛、并道行駛、靠路邊停車(chē)、探測(cè)并避讓對(duì)向來(lái)車(chē)等項(xiàng)目，測(cè)試場(chǎng)景項(xiàng)目遠(yuǎn)超一千次。結(jié)果顯示，智能公交車(chē)全程沒(méi)有發(fā)生人車(chē)碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過(guò)率99.7%。深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭介紹，公交車(chē)以新能源磷酸鐵鋰電池為驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)介于L3至L4之間，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列突發(fā)情況時(shí)，都能自行解決。

中國(guó)泛海控股集團(tuán)執(zhí)行董事、執(zhí)行副總裁張喜芳表示，將首條自動(dòng)駕駛商用運(yùn)營(yíng)線路選定為公交線路，主要原因是公交線路相對(duì)固定且周期性很強(qiáng)，“時(shí)間固定、線路固定，會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單和安全”。

除了自動(dòng)駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗(yàn)。例如公交車(chē)上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發(fā)危險(xiǎn)。在智能公交車(chē)上，當(dāng)乘客出現(xiàn)跌倒或預(yù)期跌倒的行為時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)被觸發(fā)，把跌倒前后的視頻和車(chē)輛信息保存下來(lái)，發(fā)給車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方和主管部門(mén)。在人工駕駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員采取合適的方式靠邊停車(chē)。而在自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)檢查地圖和感知周?chē)h(huán)境，采用緩和的方式靠邊停車(chē)，防止出現(xiàn)二次傷害。

此外，引入AI技術(shù)后，智能公交車(chē)或?qū)⒊蔀橐粋€(gè)新的流量平臺(tái)，智能公交車(chē)通過(guò)眼控精確廣告系統(tǒng)，可以幫助公交運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行精準(zhǔn)廣告運(yùn)營(yíng)，從而實(shí)現(xiàn)盈利。通過(guò)AI技術(shù)對(duì)民生基礎(chǔ)設(shè)施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及國(guó)家政策法規(guī)的完善，打造更加智能化的公共出行服務(wù)系統(tǒng)，賦能城市運(yùn)行和管理，提高城市交通效率。