宋 瑞 劉林芽 秦佳良
(1.南昌工程學院土木與建筑工程系,330029,南昌;2.華東交通大學鐵路環(huán)境振動與噪聲教育部工程研究中心,330013,南昌//第一作者,教授)
隨著我國高速鐵路的飛速發(fā)展,軌道結構的動力響應分析已經(jīng)成為鐵道工程領域中十分重要的研究方向[1]。而且隨著列車速度的不斷提高,對軌道線路的平順性要求也越來越高。無縫線路因為減少了鋼軌接頭,具有列車行駛平穩(wěn)性好、線路養(yǎng)護維修費用低和使用壽命長等優(yōu)點,目前已經(jīng)廣泛應用于鐵路和城市軌道交通的軌道結構中。
文獻[2]對軌道結構的動力響應做了大量研究,提出和建立了多種車輛-軌道耦合模型[2-9]。這些模型的共同特點是程序設計比較復雜,且并不能考慮鋼軌軸向溫度力的作用。但由于無縫線路限制了鋼軌的軸向自由伸縮,在環(huán)境溫度發(fā)生變化時,鋼軌內(nèi)部會產(chǎn)生較大的軸向力,因此在實際運營過程中,鋼軌內(nèi)部存在著較大的溫度力作用[10]。鋼軌軸向溫度力的作用對無砟軌道的振動響應的影響亟待研究。
文獻[11-13]提出了應用傅里葉變換法分析軌道結構振動響應的方法。該方法適用于任何復雜的軌道結構動力學問題,且易于編制程序,但并未考慮鋼軌軸向溫度力的影響。因此本文在此基礎之上,將鋼軌模擬成Timoshenko梁,并考慮鋼軌軸向溫度力的作用,采用傅里葉變換法來計算軌道結構的振動響應。首先建立了考慮鋼軌軸向溫度力作用的軌道振動微分方程,并對其進行傅里葉變換,求解傅里葉變換域中的振動位移;再通過傅里葉逆變換便可得到軌道結構的振動響應,最后分析了鋼軌軸向溫度力作用對無砟軌道振動響應的影響。
當軌溫發(fā)生變化而產(chǎn)生自由伸縮時,鋼軌的伸縮量為:
Δl=αlΔt
(1)
式中:
Δl——鋼軌的伸縮量;
α——鋼軌的線膨脹系數(shù);
l——鋼軌長度;
Δt——軌溫變化幅度,又稱軌溫差。
如果軌溫發(fā)生變化,鋼軌受到阻力完全不能伸縮,將長為l的鋼軌產(chǎn)生的Δl轉化為溫度應力,由胡克定律可得到鋼軌的溫度應力σt為:
(2)
式中:
E——鋼的彈性模量;
εt——鋼軌的溫度應變。
當α取0.011 8×10-3/℃,E取2.1×105MPa時,可算得σt和鋼軌的溫度力Nt:
σt=2.48Δt
(3)
Nt=σtA=2.48ΔtA
(4)
式中,Δt單位取℃;σt單位取MPa;Nt單位取N;A為鋼軌的截面面積,單位取mm2。
由式(4)可知,長鋼軌中的Nt只與Δt有關,而與l無關,這也是發(fā)展跨區(qū)間無縫線路的理論依據(jù)。因此,控制長鋼軌中Nt的大小的關鍵是控制Δt。我國各地區(qū)的最大軌溫差可達到100 ℃,所以本文在計算Nt時考慮最大升溫幅值為50 ℃,最大降溫幅值為50 ℃。
將無砟軌道結構簡化為連續(xù)彈性三層梁模型,其中,鋼軌采用Timoshenko梁模擬,并考慮鋼軌軸向溫度力的作用,軌道板和底座板采用Euler梁模擬。圖1所示為無砟軌道結構連續(xù)彈性三層梁模型。
圖1 無砟軌道結構連續(xù)彈性三層梁模型
該模型的振動微分方程為:
(5)
(6)
ks(z-y)-kr(w-z)=0
(7)
khy-ks(z-y)=0
(8)
式中:
N——鋼軌的軸向溫度力;
ρ——鋼軌的密度;
θ——鋼軌的轉角;
G——鋼軌的剪切模量;
K——剪切系數(shù);
A——鋼軌的橫截面面積;
w,z,y——分別為鋼軌、軌道板、混凝土支撐層的豎向擾度;
δ——Dirac函數(shù);
x——沿軌道方向的距離;
t——時間;
v——列車運行速度;
Fj——第j個輪對軸重的一半;
mj——第j個車輪的質量;
aj——t=0時第j個輪對距原點的距離;
n——輪對總數(shù);
η——軌道隨機不平順值。
對式(5)~(8)作傅里葉變換,則有:
-mrω2W0+(GAK+N)β2W0-iGAKβφ0+
iωcr(W0-Z0)+kr(W0-Z0)=F0
(9)
-ρIrω2φ0+ErIrβ2φ0+GAKφ0+iGAKβW0=0
(10)
EsIsβ4Z0-msω2Z0+iωcs(Z0-Y0)-
jωcr(W0-Z0)+ks(Z0-Y0)-kr(W0-Z0)=0
(11)
EhIhβ4Y0-mhω2Y0+iωchY0-iωcs(Z0-Y0)+
khY0-ks(Z0-Y0)=0
(12)
式中:
W0,F0,φ0,Z0,Y0——分別為變量對應的幅值;
ω——振動角頻率;
β——振動波數(shù)。
聯(lián)立求解式(9)~(12),可得到:
W(β)=[cd-(iωcs+ks)2]F0/
{(iωcr+kr)[cde-c(iωcr+kr)-f(iωcs+ks)2]}
(13)
φ(β)=aW(β)
(14)
Z(β)=fW0-F0/(iωcr+kr)
(15)
Y(β)=(iωcs+ks)/c·Z0(β)
(16)
其中,a,b,c,d,f分別為計算數(shù)值,具體數(shù)值可參考文獻[13]。
將式(13)~式(16)代入式(9)~(12)中,并進行傅里葉逆變換,得到:
wf(x,t)=Wf(x,t)ei(φw+Ω t)
(17)
φf(x,t)=Φf(x,t)ei(φφ+Ω t)
(18)
zf(x,t)=Zf(x,t)ei(φz+Ω t)
(19)
yf(x,t)=Yf(x,t)ei(φy+Ω t)
(20)
其中,φw,φφ,φz和φy分別為復數(shù)wf(x,t),φf(x,t),zf(x,t)和yf(x,t)的相位角;Ω為荷載激振頻率。
根據(jù)式(17)~(20)可以求得鋼軌、軌道板和混凝土支撐層的速度、加速度,以及作用于軌道板、混凝土支撐層和路基上的動壓力。
應用上述模型,利用MATLAB軟件編制相應的程序,對考慮鋼軌軸向溫度力的CRTSⅡ型板式無砟軌道結構進行振動響應分析。CRTSⅡ型板式無砟軌道的相關結構參數(shù)如表1中所示??紤]列車為8節(jié)編組的CRH3型動車,速度取300 km/h,線路不平順模擬成美國六級不平順。Δt分別取-50 ℃、0 ℃、50 ℃時,將其產(chǎn)生的溫度力加載在鋼軌軸向,然后分析其對無砟軌道結構振動響應的影響。
表1 CRTSⅡ型板式無砟軌道結構參數(shù)
不同Δt下鋼軌、軌道板及底座板的位移和振幅如表2~4所示。不同Δt下單位長度的軌道板、底座板和路基的動壓力如圖2所示。
表2 不同Δ t條件下的鋼軌位移和振幅
表3 不同Δ t條件下的軌道板位移和振幅
表4 不同Δ t條件下的底座板位移和振幅
圖2 Δt對軌道動壓力的影響曲線
由表2~4可知,Δt越大,即鋼軌所受的軸向溫度力越大時,鋼軌、軌道板和底座板的位移都有不同程度地降低,且鋼軌位移的降低幅度比軌道板和底座板要大。當Δt為50 ℃時,鋼軌位移降低約10%,軌道板位移降低約8%,底座板位移降低約5%。
由圖2可知,軌道板、底座板和路基的動壓力與Δt基本成線性關系,而且Δt越大時,軌道的動壓力卻越小。軌道板和底座板的動壓力的降低幅度比路基要大。當Δt為50 ℃時,軌道板和底座板的動壓力降低約10%,路基動壓力降低約8%,底座板動壓力降低約5%。這是由于鋼軌受到軸向壓力作用時,鋼軌的振動響應會減小,同時傳入下部軌道結構的能量亦會隨之減小,因此軌道板、底座板和路基的振動響應也會減小。
本文首先根據(jù)無縫線路鋼軌溫度力的公式,建立了考慮鋼軌軸向溫度力的無砟軌道結構連續(xù)彈性三層梁模型,并建立其振動微分方程,然后利用傅里葉變換法對其進行求解,再利用MATLAB軟件編制響應程序,分析了鋼軌軸向溫度力對無砟軌道振動響應的影響,得出以下結論:
1)鋼軌所受的軸向溫度力越大,鋼軌、軌道板和底座板的位移均會隨之減?。?/p>
2)軌道板、底座板和路基動壓力和鋼軌軸向溫度力成線性關系,鋼軌軸向溫度力越大,軌道板、底座板和路基動壓力均會越小。
綜上所述,鋼軌受軸向壓力時,對軌道結構的振動是有利的。而且鋼軌所受的軸向壓力越大時,軌道結構的動力響應也會越小。但是鋼軌的溫度力過大時會影響無縫線路的穩(wěn)定性,影響列車的運行安全。因此,鋼軌承受適當?shù)妮S向溫度壓力對軌道結構的減振是有利的。