沈娟 嚴(yán)雨寧

南京中旭電子科技有限公司，江蘇南京 21000

一、前言

霍爾集成電路是一種磁敏傳感器，作為一種為專門目的設(shè)計(jì)的集成電路，是無刷電機(jī)等換相、測(cè)速部位的關(guān)鍵器件，對(duì)可靠性、性能等有較高要求。

霍爾集成電路測(cè)試是保證霍爾集成電路性能、質(zhì)量的關(guān)鍵手段。但現(xiàn)階段，沒有通用的霍爾電路測(cè)試儀器和測(cè)試設(shè)備，多為自主研發(fā)、組合而成，自動(dòng)化程度和測(cè)試精度相對(duì)較低，且多為手動(dòng)操作，高溫和低溫測(cè)試也往往采用高低溫貯存后移至常溫環(huán)境測(cè)試，由于器件較小，而貯存環(huán)境和常溫測(cè)試環(huán)境的溫差較大，導(dǎo)致參數(shù)會(huì)在較短時(shí)間內(nèi)發(fā)生較大變化，與實(shí)際在高低溫下工作的參數(shù)存在差異。

近年來，隨著霍爾集成電路的不斷發(fā)展，對(duì)測(cè)試設(shè)備無論是自動(dòng)化、測(cè)試精度，還是高低溫測(cè)量的準(zhǔn)確度都提出了更高要求。因此，本文設(shè)計(jì)了一種開關(guān)型霍爾集成電路在線高低溫測(cè)試設(shè)備，它可以自動(dòng)化地完成高低溫環(huán)境下的參數(shù)測(cè)試，保證產(chǎn)品可靠。

二、霍爾集成電路測(cè)試需求

霍爾集成電路把穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器、施密特觸發(fā)器和集電極開路輸出級(jí)集成到同一單晶片上，能將變化的磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓輸出?；魻柤呻娐返墓δ芊娇驁D如圖1所示。

當(dāng)外界磁場(chǎng)方向?yàn)檎⒆饔迷诨魻栐蠒r(shí)，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，霍爾元件的兩個(gè)輸出端將輸出一個(gè)電壓值稱為霍爾電壓VH，這個(gè)電壓經(jīng)差分放大器放大后作為施密特觸發(fā)器的觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)信號(hào)電壓隨外界磁感應(yīng)強(qiáng)度的增強(qiáng)而增加，達(dá)到施密特觸發(fā)器導(dǎo)通電壓閾值時(shí)，霍爾集成電路的輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)的外界磁場(chǎng)即為導(dǎo)通磁場(chǎng)。此后，如果外界磁感應(yīng)強(qiáng)度繼續(xù)增強(qiáng)，施密特觸發(fā)器維持導(dǎo)通狀態(tài)不變。當(dāng)外界磁感應(yīng)強(qiáng)度減弱時(shí)，電壓信號(hào)隨之減小，到達(dá)施密特觸發(fā)器的截止閾值時(shí)，施密特觸發(fā)器由導(dǎo)通狀態(tài)躍變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)，此時(shí)的外界磁場(chǎng)為截止磁場(chǎng)。因此，磁場(chǎng)的極性每變換一次，電路的輸出就完成一次開關(guān)轉(zhuǎn)換。這種工作原理稱為開關(guān)型霍爾集成電路工作原理。

對(duì)于開關(guān)型霍爾集成電路而言，工作電壓、電源電流、輸出低電平電壓、輸出漏電流、導(dǎo)通磁場(chǎng)、截止磁場(chǎng)以及溫度特性是考核產(chǎn)品優(yōu)劣的主要指標(biāo)。所以霍爾集成電路測(cè)試設(shè)備需要完成在不同工作溫度下、不同工作電壓下的磁參數(shù)（導(dǎo)通磁場(chǎng)和截止磁場(chǎng)）和電參數(shù)（電源電流、輸出低電平電壓、輸出漏電流）測(cè)試。

三、霍爾集成電路測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)

1、霍爾集成電路測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

整個(gè)霍爾集成電路測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案如圖2所示，主要分為兩個(gè)部分，分別為測(cè)試設(shè)備和測(cè)試夾具。測(cè)試設(shè)備由電源模塊、磁場(chǎng)生成模塊、參數(shù)測(cè)試模塊和數(shù)據(jù)處理顯示模塊組成；測(cè)試夾具主要包括線圈和霍爾集成電路兩部分。測(cè)試夾具和測(cè)試設(shè)備通過串口總線來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換?；魻柤呻娐窚y(cè)試系統(tǒng)針對(duì)的被測(cè)件為三端開關(guān)型霍爾器件，磁場(chǎng)生成模塊通過控制線圈通電進(jìn)行磁場(chǎng)強(qiáng)度控制；根據(jù)外部測(cè)試條件輸入，通過電參數(shù)測(cè)試模塊調(diào)節(jié)霍爾電路測(cè)試的電源電壓和輸出負(fù)載電壓；將霍爾集成電路信號(hào)引入電參數(shù)測(cè)試模塊完成功耗電流、漏電流、輸出高低電平的測(cè)量采集。這樣高低溫在線測(cè)試時(shí)，只需要將測(cè)試夾具置入高低溫環(huán)境，通過外部串口連接測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)控制和數(shù)據(jù)采集。

2、測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備由電源模塊、磁場(chǎng)生成模塊、參數(shù)測(cè)試模塊和數(shù)據(jù)處理顯示模塊組成，采用單片機(jī)通過串口總線來完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、計(jì)算和控制。其中，磁場(chǎng)生成模塊和參數(shù)測(cè)試模塊是兩個(gè)至關(guān)重要的模塊。

（1）磁場(chǎng)生成模塊

磁場(chǎng)生成模塊的示意圖如圖3所示，由單片機(jī)控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器，生成一個(gè)可控的電壓，再通過運(yùn)算放大器放大，驅(qū)動(dòng)線圈部分，從而產(chǎn)生磁場(chǎng)。傳統(tǒng)的磁場(chǎng)生成模塊一般是由帶硅鋼片的線圈產(chǎn)生，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布不均勻，測(cè)試時(shí)帶來的誤差較大。在本測(cè)試儀中，線圈部分由兩個(gè)平行的線圈組成，通過給線圈通電生成均勻可變的磁場(chǎng)，因此，測(cè)試時(shí)電路的位置、溫度發(fā)生變化對(duì)測(cè)試的結(jié)果影響不大，測(cè)試精度較高。

因?yàn)榇艌?chǎng)大小與流過線圈的電流大小成正比，與線圈兩端電壓成正比，所以磁場(chǎng)的大小由單片機(jī)生成的可控電壓進(jìn)行控制。在對(duì)電路進(jìn)行測(cè)試時(shí)，逐步增加磁場(chǎng)，單片機(jī)根據(jù)輸出電壓高低電平的變化記錄磁場(chǎng)的值，這樣就能達(dá)到測(cè)試導(dǎo)通磁場(chǎng)和截止磁場(chǎng)的目的。單片機(jī)控制的測(cè)試設(shè)備，通過采集數(shù)據(jù)能夠減小由人為因素引起的產(chǎn)品參數(shù)差異，同時(shí)能夠提高生產(chǎn)效率，縮短測(cè)試周期，減小測(cè)試誤差。

（2）參數(shù)測(cè)試模塊

參數(shù)測(cè)試電路主要給插入測(cè)試夾具的霍爾電路提供電源電壓VCC、負(fù)載電壓VDD以及可調(diào)上拉電阻，霍爾電路返回電參數(shù)測(cè)試電路的信號(hào)包括電源電流（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)電流）、輸出電流（輸出漏電流）和輸出電壓（高、低電平電壓）。檢測(cè)電壓信號(hào)時(shí)，采用電壓跟隨器、運(yùn)算放大器等電路將檢測(cè)到的值送入單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過數(shù)據(jù)上傳模塊進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示；檢測(cè)電流信號(hào)時(shí)，首先將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)后進(jìn)行放大，然后送入單片機(jī)進(jìn)行處理、顯示。

（3）數(shù)據(jù)處理顯示模塊

對(duì)于開關(guān)型霍爾集成電路而言，工作電壓、電源電流、輸出低電平電壓、輸出漏電流、導(dǎo)通磁場(chǎng)、截止磁場(chǎng)等參數(shù)是考核產(chǎn)品優(yōu)劣的主要指標(biāo)。測(cè)試時(shí)，首先將工作電壓VCC、負(fù)載電壓VDD和輸出電流PA2調(diào)節(jié)至要求值，點(diǎn)擊開始按鈕進(jìn)行測(cè)試。此時(shí)，首先對(duì)單片機(jī)的各個(gè)端口進(jìn)行初始化，隨后，單片機(jī)讀取電源電流對(duì)應(yīng)的I/O口并將該數(shù)值記錄為電源電流。隨后，單片機(jī)調(diào)節(jié)經(jīng)過線圈的電流值大小，調(diào)節(jié)加載在霍爾集成電路表面的磁場(chǎng)，當(dāng)輸出電壓由低電平至高電平的跳變時(shí)，讀取輸出電流值和加在線圈上的電流值，并將該值記錄為輸出漏電流和截止磁場(chǎng)；當(dāng)輸出電壓由高電平至低電平的跳變時(shí)，讀取輸出電壓和加在線圈上的電流值，并將該值記錄為輸出低電平電壓和導(dǎo)通磁場(chǎng)?；夭钪禐閷?dǎo)通磁場(chǎng)和截止磁場(chǎng)的差值，由單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算。工作電壓、電源電流、輸出低電平電壓、輸出漏電流、導(dǎo)通磁場(chǎng)、截止磁場(chǎng)等參數(shù)測(cè)試完成后，由單片機(jī)的I/O口傳輸至顯示屏模塊進(jìn)行顯示。

（4）電源模塊

通過電源變壓器將外接三相插頭引入的220V電壓轉(zhuǎn)換為恒定低壓，生成運(yùn)算放大器，為磁場(chǎng)生成模塊和數(shù)據(jù)處理顯示模塊等模塊需要的電壓。

3、測(cè)試夾具

由于測(cè)試夾具需要放置在高低溫的測(cè)試環(huán)境，而目前霍爾集成電路測(cè)試溫度通常最高可達(dá)150℃，最低為-55℃，所以需要選用抗高溫的材料作為測(cè)試夾具材料。為了排除干擾，提高可靠性，測(cè)試夾具僅包括金屬框架（圖5）、耐高溫插座、線圈和耐高溫線纜結(jié)構(gòu)，將所涉及的電阻、電容等器件全部在位于常溫環(huán)境的測(cè)試設(shè)備中搭接。

根據(jù)烘箱和低溫箱尺寸設(shè)置金屬框架，金屬框架按照橫向、縱向順序依次放置耐高溫插座以及配套線圈，再通過高溫線纜從高溫環(huán)境引出，經(jīng)串口可以連接至放置在常溫環(huán)境的測(cè)試設(shè)備。由于尺寸限制，經(jīng)試驗(yàn)一個(gè)金屬框架可以放置20只霍爾集成電路和配套線圈，考慮工作環(huán)境的保溫時(shí)間，僅一個(gè)金屬框架測(cè)試效率較低，所以選擇多個(gè)金屬框架一起放置在工作環(huán)境箱，采用相同的線纜串口，通過切換串口，完成多個(gè)金屬框架所有霍爾集成電路的測(cè)試，提高效率。

4、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序的流程如圖6所示，此程序是先測(cè)量功耗電流確定產(chǎn)品有無。然后通過掃描（0-最大N-0-最大S-0-最大N）磁場(chǎng)，測(cè)量對(duì)應(yīng)的輸出電壓，確定產(chǎn)品類型。通過確定產(chǎn)品有無以及磁場(chǎng)極端值的掃描可以防止進(jìn)入死循環(huán)，并且在磁場(chǎng)測(cè)試時(shí)提高速度。

四、高精度測(cè)試驗(yàn)證

為了驗(yàn)證霍爾電路高低溫在線測(cè)試設(shè)備的功能，選取5只霍爾集成電路采用取出測(cè)試方法和在線測(cè)試方法分別進(jìn)行三溫測(cè)試，結(jié)果如表1、2所示?；魻栯娐犯叩蜏卦诰€測(cè)試設(shè)備的測(cè)試精度高于原測(cè)試設(shè)備，

表1 原始測(cè)試設(shè)備的測(cè)試結(jié)果

125℃高溫測(cè)試測(cè)試儀器：霍爾電路手動(dòng)測(cè)試設(shè)備、電熱恒溫鼓風(fēng)干燥箱 環(huán)境溫度：25℃ 濕度：46%RH條件 Vcc=4.5V Vcc=24V參數(shù) 導(dǎo)通磁場(chǎng)(mT)截止磁場(chǎng)(mT)回差(mT)輸出低電平電壓(V)導(dǎo)通磁場(chǎng)(mT)截止磁場(chǎng)(mT)回差(mT)輸出漏電流(μA）電源電流(mA)輸出低電平電壓(V)范圍 4.5～27 2.5～25 ≥2 ≤0.4 4.5～27 2.5～25 ≥2 ≤10 ≤8 ≤0.4 1 13.0 5.5 7.5 0.08 12.5 4.0 8.5 0 5.0 0.08 2 13.5 6.0 7.5 0.08 13.0 4.0 9.0 0 5.1 0.08 3 13.0 6.0 7.0 0.08 13.0 4.5 8.5 0 5.2 0.08 4 14.0 6.5 7.5 0.08 14.0 5.0 9.0 0 5.2 0.08 5 12.5 5.0 7.5 0.08 13.0 4.0 9.0 0 5.0 0.08-55℃低溫測(cè)試測(cè)試儀器：霍爾電路手動(dòng)測(cè)試設(shè)備、低溫冷阱 環(huán)境溫度：25℃ 濕度：46%RH條件 Vcc=4.5V Vcc=24V參數(shù) 導(dǎo)通磁場(chǎng)(mT)輸出低電平電壓(V)范圍 4.5～27 2.5～25 ≥2 ≤0.4 4.5～27 2.5～25 ≥2 ≤10 ≤8 ≤0.4 1 13.0 7.0 6.0 0.09 12.5 6.0 6.5 0 7.2 0.09 2 13.0 7.0 6.0 0.09 13.0 5.5 7.5 0 7.4 0.09 3 12.5 7.5 5.0 0.09 12.0 5.0 7.0 0 7.4 0.09 4 12.5 7.0 5.5 0.09 12.5 5.5 7.0 0 7.4 0.09 5 12.5 7.0 5.5 0.09 12.5 6.0 6.5 0 7.1 0.09截止磁場(chǎng)(mT)回差(mT)輸出低電平電壓(V)導(dǎo)通磁場(chǎng)(mT)截止磁場(chǎng)(mT)回差(mT)輸出漏電流(μA）電源電流(mA)

表2 霍爾電路高低溫在線測(cè)試設(shè)備的測(cè)試結(jié)果