張?？? 莊曉 李玉華 張海艷 高雪

摘 要：以Web of Science收錄的文獻(xiàn)題錄作為數(shù)據(jù)樣本，基于文獻(xiàn)計量學(xué)方法并利用CiteSpace工具對1990-2019年計算機視覺領(lǐng)域的文獻(xiàn)進(jìn)行可視化分析，從時空層面揭示計算機視覺領(lǐng)域在不同國家（地區(qū)）、機構(gòu)的發(fā)展程度;從共引文獻(xiàn)層面把握計算機視覺發(fā)展脈絡(luò);從關(guān)鍵詞和突變詞角度探測計算機視覺的熱點前沿。研究結(jié)果顯示，從全球范圍看，美國對計算機視覺的研究起步較早且一直處于領(lǐng)先地位，中國近年來發(fā)展迅速且在總體發(fā)文量、高校研究力量層面進(jìn)步明顯，英國、法國、日本、加拿大、瑞士等國近年來發(fā)展態(tài)勢也較突出;馬爾視覺計算理論、Canny邊緣檢測算法、張氏標(biāo)定法、YOLO算法等許多經(jīng)典算法對計算機視覺領(lǐng)域的發(fā)展具有里程碑式的意義;模型、分類、圖像分割、追蹤、識別等方向是計算機視覺領(lǐng)域的熱點話題;深度學(xué)習(xí)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、壓縮感知、機器學(xué)習(xí)是計算機視覺領(lǐng)域近10年的前沿研究方向。

關(guān)鍵詞：計算機視覺;文獻(xiàn)計量;知識圖譜;研究熱點;研究前沿;可視化分析

DOI：10. 11907/rjdk. 201706??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：

中圖分類號：TP301文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A?????????????? ??????????????? 文章編號：1672-7800（2020）011-0272-07

CiteSpace-based Computer Vision Research on Hotspots and Frontier Analysis

ZHANG Fu-jun1，ZHUANG Xiao2，LI Yu-hua2，ZHANG Hai-yan2，GAO Xue2

（1. Library， Shandong University of Science and Technology;2. School of Computer Science and Engineering，

Shandong University of Science and Technology，Qingdao 266590，China）

Abstract： In this paper， the bibliography included in Web of Science is taken as the data sample， this paper analyzes the literature in the field of computer vision from 1990 to 2019 based on Bibliometrics and CiteSpace tools， reveals the development degree of computer vision in different countries （regions） and institutions from the space-time level， grasps the development context of computer vision from the level of CO citation literature， and from the key words and mutation words Angle detection is the hot front of computer vision. The results show that， from a global perspective， the research on computer vision in the United States started earlier and has been in a leading position; China has developed rapidly in recent years， and has made significant progress in the overall number of papers published and the research strength of universities. In recent years， the development trend of Britain， France， Japan， Canada， Switzerland and other countries is also prominent; the theory of Marvin visual computing， Canny edge detection algorithm， and Many classical algorithms， such as Zhang's calibration method and Yolo algorithm， are of milestone significance to the development of computer vision; models， classification， image segmentation， tracking and recognition are hot topics in the field of computer vision; deep learning， convolution neural network， compressed sensing and machine learning are the frontier research directions in the field of computer vision in recent 10 years.

Key Words：computer vision; literature measurement; knowledge graph; research hotspots; research frontier; visual analysis

0 引言

在當(dāng)今全球人工智能熱潮下，人工智能的快速發(fā)展帶動了新一輪產(chǎn)業(yè)革命，計算機視覺作為人工智能的核心分支也得到迅速發(fā)展。計算機視覺技術(shù)起源于20世紀(jì)50年代，到21世紀(jì)，計算機視覺技術(shù)在交通、安防、醫(yī)療、機器人上有各種形態(tài)的應(yīng)用[1]。計算機視覺技術(shù)是通過數(shù)據(jù)語言中的各種符號以及計算機信息化模式和信息網(wǎng)絡(luò)平臺，進(jìn)行信息化過程高效傳輸所產(chǎn)生的一種新型追蹤系統(tǒng)，更形象地說，通過計算機實現(xiàn)視覺信息的有效捕獲，從而讓信息具有更直觀的表現(xiàn)力[2]。計算機技術(shù)飛速發(fā)展的同時產(chǎn)生了大量、無序的數(shù)據(jù)，本文采用文獻(xiàn)計量學(xué)方法和可視化分析軟件對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。文獻(xiàn)計量學(xué)是借助文獻(xiàn)的各種特征數(shù)量，采用數(shù)學(xué)和統(tǒng)計學(xué)方法評價、預(yù)測科學(xué)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的一門學(xué)科，常被用來分析某一學(xué)科領(lǐng)域知識的研究現(xiàn)狀、熱點方向與演化趨勢等[3]。目前廣泛應(yīng)用的可視化分析軟件有CiteSpace、Pajek、Timeriver等。本文采用陳超美教授開發(fā)的CiteSpace軟件并基于文獻(xiàn)計量學(xué)方法，對計算機視覺領(lǐng)域進(jìn)行國家機構(gòu)分析、文獻(xiàn)共被引分析、熱點前沿分析等，形象直觀地展示出該領(lǐng)域內(nèi)不同區(qū)域的發(fā)展情況、代表作品，并挖掘計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點與領(lǐng)域前沿。

1 數(shù)據(jù)獲取

為確保研究數(shù)據(jù)的客觀性和全面性，本文數(shù)據(jù)選自Web of Science的核心合集，檢索式為：TS=“computer vision” OR TS=“robot vision” OR TS=“machine vision” OR TS=“mode recognition” OR TS=“image identification” OR TS=“image processing” OR TS= “face identification” OR TS=“monocular vision” OR TS= “compressed sensing”，檢索時間跨度為1990-2019年。引文索引選定SCI-EXPANDED，共篩選得到63 486條檢索結(jié)果。按照CiteSpace的格式要求，以“download*.txt”命名，將所有文件保存在同一文件夾中，使其作為繪制圖譜的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

2 文獻(xiàn)時間分布

任何學(xué)科的發(fā)展情況都在該學(xué)科的發(fā)文量上有跡可循，文獻(xiàn)發(fā)表數(shù)量的歷時變化有助于反映和透視某一學(xué)科研究的總體態(tài)勢和演化發(fā)展[4]，可以使研究者直觀便捷地洞察該領(lǐng)域的文獻(xiàn)發(fā)展情況，從而更準(zhǔn)確地把握該領(lǐng)域發(fā)展脈絡(luò)。

如圖1所示，對已有數(shù)據(jù)按年發(fā)文量進(jìn)行統(tǒng)計，可以在時間層次上把握該領(lǐng)域研究情況，繪制得到1990-2019年計算機視覺領(lǐng)域文獻(xiàn)的年發(fā)文量和年增長率圖。由圖1可知，可將其分為3個階段：

（1）前期探索階段：1990-1994年。1990年文獻(xiàn)數(shù)量少于200篇，1991年文獻(xiàn)數(shù)量超過700篇，由于1990年發(fā)文量基數(shù)較小，因此1991年增長率增幅較大。1990-1994年5年間發(fā)文量增長較快，數(shù)量從低于200篇增長到接近1 000篇。20世紀(jì)90年代，研究者們對計算機視覺不斷求知探索，將多視幾何方法和統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法廣泛應(yīng)用于計算機視覺領(lǐng)域，為計算機視覺領(lǐng)域帶來了新的變革，發(fā)文量得到顯著增加。

（2）平穩(wěn)發(fā)展階段：1995-2006年。在該階段中，1995年發(fā)文量突破1 000篇，除1997年、1999年、2000年和2001年是負(fù)增長率外，其余年份均為正增長率，這一階段年發(fā)文量基本在1 000篇左右，因此負(fù)增長率可以忽略不計?？傮w而言，這一階段計算機視覺文獻(xiàn)的年增長率平緩但整體發(fā)文量呈上升趨勢。20世紀(jì)90年代末期，傳感器革命的爆發(fā)極大促進(jìn)了機器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)的蓬勃發(fā)展，計算機視覺也從中受益，越來越多的學(xué)者開始關(guān)注計算機視覺領(lǐng)域，出現(xiàn)了許多經(jīng)典學(xué)術(shù)成果。

（3）高速增長階段：2007-2019年。2007年發(fā)文量大于1 500篇，此后年發(fā)文量逐年快速增長，2019年發(fā)文量達(dá)到了6 622篇。在這一階段，計算機視覺領(lǐng)域文獻(xiàn)呈現(xiàn)井噴式增長，高增長率體現(xiàn)了學(xué)者們對這一研究領(lǐng)域的熱切關(guān)注，研究成果呈百花齊放的良好態(tài)勢，計算機視覺領(lǐng)域得到蓬勃發(fā)展。根據(jù)文獻(xiàn)年際統(tǒng)計圖可以預(yù)測未來計算機視覺領(lǐng)域?qū)⑹艿礁鄬W(xué)者的關(guān)注，同時會廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

3 文獻(xiàn)空間分布——核心國家（地區(qū)）與機構(gòu)分析

將數(shù)據(jù)導(dǎo)入CiteSpace軟件，對相關(guān)選項進(jìn)行設(shè)置。采用Pathfinder Networks算法簡化文獻(xiàn)空間分布網(wǎng)絡(luò)，突出網(wǎng)絡(luò)重要的結(jié)構(gòu)特征[5]。選取不同的節(jié)點類型（Node Types），繪制合作網(wǎng)絡(luò)知識圖譜對國家、機構(gòu)等進(jìn)行分析。將下載并經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理的數(shù)據(jù)導(dǎo)入CiteSpace，時間區(qū)間設(shè)置為1990-2019年，時間切片設(shè)置為5年，將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分別設(shè)置為國家（country）和機構(gòu)（institution），運行CiteSpace得到圖2和圖3。

在圖2中，每個節(jié)點代表國家（地區(qū)），節(jié)點越大表示發(fā)文量越多，節(jié)點的最外圈若是紫色，則說明其是具有較高中介中心性的重要節(jié)點，中心度不小于0.1。節(jié)點之間的連線表示國家（地區(qū)）間的合作關(guān)系，連線的粗細(xì)程度代表合作關(guān)系的強度。連線越粗表示國家（地區(qū)）間合作關(guān)系越密切。

全部論文涉及151個國家（地區(qū)），其中美國以14 980篇的論文數(shù)量遙遙領(lǐng)先于其它國家（地區(qū)），目前美國已將計算機視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于傳感器、機器人、3D視覺、人工智能等領(lǐng)域。相比于歐美國家，中國對計算機視覺的研究起步較晚，但以12 793篇的發(fā)文量后來居上，僅次于美國，位居第2位，近年來一直重視計算機視覺相關(guān)技術(shù)研發(fā)。目前，國內(nèi)計算機視覺研究主要集中在檢測、識別、測量等工業(yè)控制領(lǐng)域。論文發(fā)表量在1 000篇以上的其它國家（地區(qū)）有德國、法國、英國、日本、加拿大、西班牙、意大利、韓國、印度、澳大利亞、伊朗、巴西、荷蘭、瑞士。由圖2和表1可以看出，美國、中國、法國、英格蘭、加拿大、荷蘭、瑞士等節(jié)點最外圈的顏色是紫色且中心性均大于0.1，這表明以上國家都是非常重要的節(jié)點，與其它國家（地區(qū)）的連通性非常高[5]。在地域分布網(wǎng)絡(luò)中，中心性最高的是瑞士，說明瑞士與其它國家合作關(guān)系最為密切，與其合作的國家有法國和澳大利亞等。中國和加拿大的中心性分別排第2、第3位，體現(xiàn)出中國、加拿大近年來在計算機視覺領(lǐng)域與其它國家（地區(qū)）的合作越來越密切，并貢獻(xiàn)了許多優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果。從突顯值看，美國的突顯值以330.07居第1位，說明其近年來在計算機視覺領(lǐng)域取得較大突破，日本和荷蘭的突顯值分別居第2和第3位，說明日本和荷蘭在研究成果方面也有一定突破。

從機構(gòu)層面研究發(fā)文量，有助于把握機構(gòu)在學(xué)科發(fā)展中的位置和實力。如圖3所示，所有文章共涉及574個機構(gòu)。根據(jù)普賴斯定律，發(fā)文量在 N 篇以上的機構(gòu)可認(rèn)為是核心研究機構(gòu)。核心研究機構(gòu)的發(fā)文量至少為：N=0.749ηmax，其中，ηmax為最高產(chǎn)研究機構(gòu)的發(fā)文量[6]。根據(jù)表2得知，ηmax=1 380，因此核心研究機構(gòu)的發(fā)文量應(yīng)為28篇以上。

結(jié)合圖3和表2可以看出，在發(fā)文量前20的機構(gòu)中，各有9所研究機構(gòu)分別來自中國和美國，而新加坡和日本各有一所研究機構(gòu)。美國是計算機視覺領(lǐng)域發(fā)文量最多的國家，核心發(fā)文機構(gòu)主要分布在高等院校，比如斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、加州大學(xué)伯克利分校、加州理工學(xué)院、多倫多大學(xué)、伊利諾伊大學(xué)、哈佛大學(xué)等。此外，美國宇航局也在核心發(fā)文機構(gòu)行列。斯坦福大學(xué)位居美國核心發(fā)文機構(gòu)首位，其中斯坦福大學(xué)人工智能機器人實驗室是計算機視覺的領(lǐng)軍機構(gòu)，主要研究BET算法、非線性降噪、線性圖像配準(zhǔn)、自動分割、結(jié)構(gòu)性腦部變化分析、運動校正等。

發(fā)文量最多的機構(gòu)是中國科學(xué)院，有1 380篇。中國的核心發(fā)文機構(gòu)有中國科學(xué)院、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、清華大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等。其中，中國科學(xué)院SIGVC組是中國科學(xué)院計算機視覺研究的核心部門，主要研究領(lǐng)域為計算機圖形學(xué)、圖像視頻處理等。雖然新加坡在國家層面發(fā)文總量并不突出，但其國內(nèi)的南洋理工學(xué)院發(fā)文量排在第10位，說明該機構(gòu)在計算機視覺領(lǐng)域方面有一定建樹。

4 知識基礎(chǔ)分析

1994年，Persson[7]在The Intellectual Base and Research Fronts of JASIS 1986—1990中闡述了在文獻(xiàn)計量學(xué)中，知識基礎(chǔ)由被引文獻(xiàn)組成，研究前沿則由引用文獻(xiàn)構(gòu)成。探尋所研究領(lǐng)域的知識基礎(chǔ)以便獲悉該領(lǐng)域研究前沿的本質(zhì)。利用CiteSpace軟件繪制文獻(xiàn)共被引圖譜，從而可以更好地研究知識基礎(chǔ)與前沿的演進(jìn)關(guān)系。

前期發(fā)展的基礎(chǔ)性文獻(xiàn)以及具有高共被引、高中心性的關(guān)鍵性文獻(xiàn)構(gòu)成了計算機視覺領(lǐng)域發(fā)展的知識基礎(chǔ)。

4.1 早期奠基性文獻(xiàn)

由時間線視圖（由于時間線圖篇幅過大，已上傳于OSID碼）和本文有限數(shù)據(jù)可以得出，計算機視覺領(lǐng)域最長的時間線出現(xiàn)在1982年，說明計算機視覺領(lǐng)域的研究從20世紀(jì)80年代便已開始，時至今日依然熱度不減。

計算機視覺領(lǐng)域第1篇奠基性文獻(xiàn)是1982年的Vision： A Computational Investigation into the Human Representation and Processing of Visual Information，作者是Marr，他在文中首次提出人的視覺計算理論，被稱為“計算機視覺之父”。Marr認(rèn)為視覺系統(tǒng)就是三維重建問題，并提出了計算理論和方法。馬爾視覺計算理論的誕生，標(biāo)志著計算機視覺成為了一門獨立的學(xué)科[8]。

1986年，CANNY發(fā)表論文A Computational Approach to Edge Detection，就此拉開了Canny邊緣檢測算法的序幕。Canny邊緣檢測是從不同目標(biāo)中提取結(jié)構(gòu)信息并可以大幅減少待處理數(shù)據(jù)量的技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于各種計算機視覺系統(tǒng)[9]。

Matthew等[10]于1991年發(fā)表論文Face recognition using eigenfaces。作者提出特征臉（主成分分析）方法，通過較少的二維特征表示面部，從而將臉部識別視為二維識別問題，該框架提供了以無人監(jiān)督的方式學(xué)習(xí)識別新面孔的能力。

2000年，Zhang[11]發(fā)表論文A flexible new technique for camera calibration。文中提出一種單平面棋盤格的相機標(biāo)定方法，這種方法既克服了傳統(tǒng)標(biāo)定法需要高精度標(biāo)定物的缺點，又使得精度高于自標(biāo)定法，被稱為“張氏標(biāo)定法”，后來被廣泛應(yīng)用于計算機視覺領(lǐng)域。

由以上文獻(xiàn)可以看出，在計算機視覺領(lǐng)域前期發(fā)展過程中，許多學(xué)者做了大量創(chuàng)新性、前瞻性探索，出現(xiàn)了許多經(jīng)典文獻(xiàn)，為后來計算機視覺領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展夯實基礎(chǔ)。

4.2 全面發(fā)展與分化

隨著時間的推移，學(xué)科的知識基礎(chǔ)和熱點前沿也會演進(jìn)拓展，并逐漸形成該學(xué)科的核心論文集合，該集合可視為該學(xué)科的高被引高中心性文獻(xiàn)簇[12]。圖4中每個節(jié)點代表一篇文獻(xiàn)，節(jié)點越大表示文獻(xiàn)被引用頻次越高，位于兩個網(wǎng)絡(luò)上的連接節(jié)點通常具有高中心性。

由表3可以看出，按中心性排序，排在第1位的文章是Donoho等[13]于2006年發(fā)表在IEEE Transactions on Information Theory的論文Sparse Solution of Underdetermined Systems of Linear Equations by Stagewise Orthogonal Matching Pursuit，文章中心性是0.31，被引頻次是26 359。本文設(shè)計了一種壓縮數(shù)據(jù)采集協(xié)議，在特定應(yīng)用中，該協(xié)議可以大幅減少測量時間、降低采樣率或減少模數(shù)轉(zhuǎn)換器資源使用。

第2篇中心性較高的文章是Candes等[14]于2006年發(fā)表在IEEE Transactions on Information Theory上的論文Robust Uncertainty Principles： Exact Signal Reconstruction from Highly Incomplete Frequency Information，文章中心性是0.25，被引頻次是15 945。作者在不完整的頻率樣本中重建對象的模型問題，提出一種新型非線性采樣定理，通過解決凸優(yōu)化問題恢復(fù)對象精確，該方法能夠擴展到更高維度。

第3篇中心性較高的文章是Krizhevsky等[15]在2017年發(fā)表于Communications of The ACM上的論文ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks，中心性是0.23，被引頻次是23 808。文中訓(xùn)練了一個大型深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，且引入了可分離的卷積結(jié)構(gòu)。AlexNet模型在ILSVRC-2012競賽中贏得了冠軍。這篇文章是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開篇，對計算機視覺領(lǐng)域的后續(xù)發(fā)展產(chǎn)生了非常大的影響。

第4篇中心性較高的文章是Redmon等[16]于2016年在CVPR會議上發(fā)表的You Only Look Once：Unified，Real-Time Object Detection，中心性是0.20，被引頻次是9 652次。作者提出了一種全新的目標(biāo)檢測方法——YOLO算法。作者將目標(biāo)檢測看作目標(biāo)區(qū)域預(yù)測和類別預(yù)測的回歸問題，采用單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接預(yù)測邊界和類別概率，實現(xiàn)了端到端目標(biāo)檢測。

第5篇中心性較高的文章是Russakovsky等[17]于2015年發(fā)表于International Journal of Computer Vision的ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge，中心性是0.16，被引頻次是16 783。文中介紹了ImageNet比賽中的分類和識別研究，分析結(jié)果是否符合客觀規(guī)律。作者也開展過人類對ImageNet圖片進(jìn)行學(xué)習(xí)并分類的實驗，結(jié)論是人類的分類正確率比機器高。

其它中心性較高的文章還有Szegedy等[18]在2015年發(fā)表在CVPR上的論文：Going Deeper with Convolutions。作者通過改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，使得在不提高資源需求的前提下增大網(wǎng)絡(luò)深度，從而提高效果;Lowe[19]于2004年發(fā)表的Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints，本文提出了一種從圖像中提取特殊不變特征的方法，可用于雜亂環(huán)境中的物體識別。

根據(jù)以上文獻(xiàn)可以看出，隨著時間推移，計算機視覺領(lǐng)域研究熱度愈發(fā)高漲。在計算機視覺后期發(fā)展中，學(xué)者們不再局限于狹隘的理論研究，而是轉(zhuǎn)向了涉及更多領(lǐng)域和主題的實際應(yīng)用研究，涌現(xiàn)出了一大批優(yōu)秀的計算機視覺領(lǐng)域?qū)W者，產(chǎn)生了許多代表性文獻(xiàn)。

5 計算機視覺領(lǐng)域研究熱點與前沿分析

隨著學(xué)科的不斷演繹發(fā)展，會產(chǎn)生學(xué)科內(nèi)的研究熱點和研究前沿。關(guān)鍵詞是對一篇文章核心與精髓的高度概括及凝練，頻次高的關(guān)鍵詞通常被用來確定一個研究領(lǐng)域的熱點問題[20]，而前沿探究則可以利用CiteSpace軟件中提供的突變詞探測（Burst Detection）算法，通過考察詞頻的時間分布，在大量的主題詞中探測出頻次變化較高的詞， 根據(jù)突現(xiàn)詞探究計算機視覺領(lǐng)域研究前沿趨勢。

5.1 計算機視覺研究熱點分析

關(guān)鍵詞是對文章主旨內(nèi)容的精煉，但按詞頻大小作為某領(lǐng)域內(nèi)熱點只能體現(xiàn)單一關(guān)鍵詞受關(guān)注的程度，無法體現(xiàn)關(guān)鍵詞之間的關(guān)系。共詞分析是對同一篇文獻(xiàn)中出現(xiàn)的主題詞對進(jìn)行統(tǒng)計、聚類、關(guān)聯(lián)分析，從而分析它們所代表領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點及變化[21]。

利用CiteSpace軟件繪制關(guān)鍵詞共現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)圖，將節(jié)點設(shè)為關(guān)鍵詞（Keyword），勾選路徑、簡化算法（Pathfinder）并繪制圖譜，運行CiteSpace軟件得到關(guān)鍵詞共現(xiàn)圖（見圖5）。對結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計和排序，得到計算機視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵詞統(tǒng)計如表4所示。

在表4中，由于image processing、computer vision、compressed sensing、machine vision在檢索式中，故不作探究。排名第3的關(guān)鍵詞是算法（algorithm），體現(xiàn)出許多學(xué)者在研究計算機視覺的過程中重視理論方法創(chuàng)新，提出主動視覺理論框架、基于感知特征群的物體識別理論框架等新概念、新方法[22]，推動計算機視覺發(fā)展;其次是系統(tǒng)（system）和模型（model），說明系統(tǒng)和模型是研究計算機視覺的表達(dá)載體;排在第6的是分類（classification），隨后是分割（segmentation），分割是對圖像問題進(jìn)行分析，同類還有重建（reconstruction）、追蹤（tracking）、識別（recognition），這些關(guān)鍵詞是對計算機視覺問題進(jìn)行分析，體現(xiàn)出計算機視覺的核心即是對問題作出分析。圖像（image）、特征（feature）、表達(dá)（representation）、性能（performance）、顏色（color）、優(yōu)化（optimization）這些關(guān)鍵詞始終貫穿于計算機視覺相關(guān)研究，表明研究者們更關(guān)注圖像局部特征，而非只是顏色、紋理等底層特征。排在第14的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（neural network）和第21的深度學(xué)習(xí)（deep learning）近年來備受關(guān)注，這表明在計算機視覺后續(xù)發(fā)展中，越來越多的學(xué)者將研究重點放在機器學(xué)習(xí)中，說明深度學(xué)習(xí)是計算機視覺的熱點研究方向之一。隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，深度學(xué)習(xí)技術(shù)（DL）和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（CNN）被引入計算機視覺應(yīng)用中，促使計算機視覺領(lǐng)域逐漸走進(jìn)大眾視野，涉及工業(yè)生產(chǎn)、軍事、智能交通、虛擬現(xiàn)實等多個社會應(yīng)用領(lǐng)域，大力推動了計算機視覺領(lǐng)域的發(fā)展。

5.2 計算機視覺前沿分析

本文利用CiteSpace軟件中的突變詞探測算法，探測出其中頻次變化率大的詞語，根據(jù)詞頻的變動趨勢，確定計算機視覺領(lǐng)域的前沿領(lǐng)域和發(fā)展趨勢[23]。

運行CiteSpace，得到如圖6所示的計算機視覺領(lǐng)域突變詞探測圖。如圖6所示，1990-2019年期間一共出現(xiàn)了25個突現(xiàn)詞，這些突現(xiàn)詞構(gòu)成了計算機視覺領(lǐng)域的研究前沿。根據(jù)突現(xiàn)詞出現(xiàn)的時間，可以將突現(xiàn)詞劃分為3個階段，以更好地呈現(xiàn)計算機視覺的前沿演進(jìn)路徑。

1990-2000年期間，計算機視覺領(lǐng)域突變詞的突變度較強且持續(xù)時間較長。這一階段的突變詞以方法、邏輯及確定目標(biāo)圖像邊界為主。突變詞主要有：圖像處理（image processing）、邊緣檢測（edge detection）、模式識別（pattern recognition）、運動（motion）、配準(zhǔn)（registration）、濾波器（filter）、檢測（inspection）、可視化（visualization）、目標(biāo)（object）。在這一階段，統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論出現(xiàn)了一次大的變革，SVM等統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法也開始廣泛應(yīng)用于計算機視覺，計算機視覺開始進(jìn)入高速發(fā)展期，涌現(xiàn)了一大批新算法、新概念、新技術(shù)，學(xué)者們不斷提高圖像檢測精度，計算機視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，計算機技術(shù)的發(fā)展也推動了計算機視覺領(lǐng)域的發(fā)展。

2001-2010年期間，計算機視覺領(lǐng)域前沿方向注重算法優(yōu)化和定量分析。這一階段的突變詞主要有：標(biāo)定（calibration）、稀疏度（sparsity）、信號（signal）、模式（pattern）、定量（quantification）。在這一階段，計算機視覺依然發(fā)展迅速，領(lǐng)域內(nèi)研究前沿主要聚焦在相機標(biāo)定、稀疏度算法等方向，互聯(lián)網(wǎng)的崛起和數(shù)碼相機的廣泛應(yīng)用為算法訓(xùn)練提供了海量實驗載體。

2011-2019年期間，計算機視覺領(lǐng)域的研究不再局限于完成特定的工作任務(wù)，而是轉(zhuǎn)向以深度學(xué)習(xí)為導(dǎo)向的算法、模型及結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新性探索。這一階段的突變詞強度極強且持續(xù)性長，主要有：深度學(xué)習(xí)（deep learning）、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolution neural network）、壓縮感知（compressed sensing）、機器學(xué)習(xí)（machine learning）、預(yù)測（prediction）、目標(biāo)檢測（object detection）、稀疏表示（sparse representation）、行為（behavior）、框架（framework）、傳感器（sensor）、信號恢復(fù)（signal recovery）。在該階段，研究者對計算機視覺領(lǐng)域作進(jìn)一步探索，隨著圖形處理芯片GPU制造業(yè)的迅速發(fā)展，機器學(xué)習(xí)也進(jìn)入了深度學(xué)習(xí)時代，借助于深度學(xué)習(xí)的力量，邊緣檢測、圖像識別和圖像分割等計算機視覺領(lǐng)域得到快速發(fā)展。研究者們深入研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法，極大提高了計算機視覺的邏輯性、智能性，計算機視覺技術(shù)呈現(xiàn)良好發(fā)展態(tài)勢?？梢灶A(yù)見，融合多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法在計算機視覺中的實際場景落地研究將是未來計算機視覺領(lǐng)域的前沿研究趨勢。

6 結(jié)語

本文以文獻(xiàn)計量學(xué)的思想和方法為指導(dǎo)，以Web of Science核心合集的文獻(xiàn)數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，借助CiteSpace軟件對計算機視覺領(lǐng)域近30年來的發(fā)展規(guī)律和狀況進(jìn)行了可視化分析和探究，得出以下結(jié)論：

（1）通過計算機視覺領(lǐng)域的國家（地區(qū)）和機構(gòu)圖譜，發(fā)現(xiàn)早期計算機視覺領(lǐng)域的核心發(fā)展區(qū)域集中在美國，并且美國在該領(lǐng)域的研究發(fā)展一直領(lǐng)先于其他國家，出現(xiàn)了許多優(yōu)秀學(xué)者和沿用至今的經(jīng)典算法。中國一直注重與其他國家（地區(qū)）的交流合作，但存在核心技術(shù)缺乏、自主化程度較低等不足，但近年來我國計算機視覺發(fā)展勢態(tài)良好，計算機視覺技術(shù)進(jìn)步較快，具有巨大發(fā)展?jié)摿Α?/p>

（2）利用CiteSpace軟件中的詞頻分析方法，對計算機視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵詞作領(lǐng)域熱點研究，其中分類、分割、重建、識別以及追蹤等關(guān)鍵詞是計算機視覺領(lǐng)域的熱點詞語，這些關(guān)鍵詞都是對視覺圖像問題的分析，說明對圖像問題的分析處理是計算機視覺領(lǐng)域的核心熱點。

（3）通過CiteSpace軟件中的突變探測技術(shù)，分析得到近年來計算機視覺領(lǐng)域的研究前沿主要是融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法在計算機視覺領(lǐng)域的應(yīng)用。

本文為了盡可能全面、準(zhǔn)確地獲取不同時間區(qū)間的文獻(xiàn)情況，并確保有價值的關(guān)鍵詞不被淹沒，因此將時間片段劃分為1年，但是時間區(qū)間跨度大、時間劃分粒度細(xì)和詞匯量過多，容易導(dǎo)致結(jié)果中的分詞誤差。此外，由于作者姓名相似引起的姓名縮寫相同，會導(dǎo)致結(jié)果產(chǎn)生偏差，因此加強對結(jié)果的檢驗和修正是后續(xù)研究的重點。

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（責(zé)任編輯：孫 娟）