近日，華能集團(tuán)伊敏露天礦2 臺(tái)172t 無人駕駛自卸卡車在指定工作區(qū)域首次進(jìn)行了夜間作業(yè)測(cè)試，3 小時(shí)共計(jì)空載測(cè)試8 車，重載測(cè)試4 車，安全運(yùn)輸煤炭280t。這標(biāo)志著該礦已具備無人駕駛夜間作業(yè)條件。

伊敏露天礦無人駕駛自卸卡車自2020 年10 月30日進(jìn)入白班重載測(cè)試以來，共完成了產(chǎn)量5820t、83 車的安全運(yùn)行預(yù)定任務(wù)。無人駕駛車輛在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全穩(wěn)定，具備進(jìn)入夜間測(cè)試的能力。

夜間測(cè)試是在燈光不明、視線不清等客觀因素存在的情況下，對(duì)外界物體的感知和識(shí)別能力進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證車輛夜間行駛、制動(dòng)、感知、燈光、避障等邏輯關(guān)系的協(xié)調(diào)性。

為保證設(shè)備夜間測(cè)試的安全性和運(yùn)行的穩(wěn)定性，該礦智能辦公室協(xié)調(diào)各方力量，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況不斷修正和調(diào)整軟件程序，增加了除GPS 定位系統(tǒng)外的“安全圈”功能，使兩車始終保持30m 以上的安全距離；所有作業(yè)人員全程配合，為測(cè)試提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，使完成夜間作業(yè)任務(wù)的時(shí)間提前了近20d。