牟振北 佘航 米江紅 徐玉超
中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司海洋物探分公司 天津 300457
我國在海洋石油勘探中所使用的定位設(shè)備一直在不斷更新。從一開始的經(jīng)緯儀和六分儀光學定位,經(jīng)歷了使用各種類型的地面無線電定位系統(tǒng)的時期以及使用精確度較高的自動化定位系統(tǒng)時期,這些技術(shù)的更迭使得我國海洋石油勘探的發(fā)展不斷增快。但是由于我國對海洋開發(fā)領(lǐng)域的增加以及勘探深度的增加,現(xiàn)有的許多技術(shù)已經(jīng)不足以滿足海洋石油勘探對目標定位的日益精密的需求了。因此,本文將重點介紹GPS動態(tài)精密定位技術(shù)在海洋石油勘探活動當中的應(yīng)用。
對于我國目前的海洋定位技術(shù),通過GPS定位系統(tǒng),目前已經(jīng)能夠滿足國家海洋定位的準確度要求。例如在大比例尺沿岸海道的測量方面,它已經(jīng)能夠滿足該活動對于導(dǎo)航、定位的要求。但是對于一些更加精細的海事測量定位活動,它還是無法滿足。而雙頻GPS動態(tài)觀測數(shù)據(jù)的事后精密處理技術(shù)[1]則可以滿足這樣的測量精度。因此,在海洋石油勘探的活動中,相關(guān)的工作人員可以采用無線電指向標差分GPS定位系統(tǒng)與雙頻GPS動態(tài)觀測數(shù)據(jù)的事后精密處理技術(shù)相結(jié)合的技術(shù)方法。
在使用該方案時,工作人員可以通過RBN/DGPS,即無線電指向標差分GPS定位系統(tǒng)獲得實時的導(dǎo)航定位信息,該技術(shù)提供的定位信息準確度可以控制在三米以內(nèi)。而雙頻載波相位測量的部分可以向工作人員提供載波相位的數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行處理之后,可以得到米級精度水平的平面位置,也可以得到GPS大地高,該數(shù)據(jù)可以用來對水位的改正。該方案的實行對技術(shù)設(shè)備的要求也較低,一般來說只要配備一臺大地測量型雙頻GPS接收機,并擁有可以接收、采集測量數(shù)據(jù)的電腦即可[1]。
一般來說,我國現(xiàn)在運用最廣泛地用于水深測量的方法是多波束水深測量法。該方法每次測量時,可以獲取在航道垂直方向上的多點水深數(shù)據(jù)。該方法高效、準確,能夠幫助工作人員在短時間內(nèi)探測到一定范圍內(nèi)的水深情況,進而了解海底的面貌。
GPS運用于該工程時,需要用到的工具除了承載測船之外,還需要用到GPS接收機、數(shù)字測深儀、計算機以及安裝的專用軟件。在進行測量時,整個過程可以大致分為以下幾個步驟:
(1)在進行測量環(huán)節(jié)之前,要先對所用到的工具做準備工作。主要包括:選擇一個地理位置較合適,基本要求是在選擇位置上能方便地觀測到所測量范圍的全貌,并適合安裝測量設(shè)備,在所選的測量位置架設(shè)RTK基準站。通過測量區(qū)域已知的兩個點坐標,推算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。若沒有測深作業(yè)線,則需要布設(shè),若已經(jīng)存在,由于保密原則,需要對測深作業(yè)線進行重新加密,否則只能重新布設(shè)。
在對所要用到的工具進行事前準備之后,就可以開始測量的工作了。首先要檢驗基準站的坐標信息,以免造成因為信息不準確而出現(xiàn)的誤差情況。其次,將測量所用到的系統(tǒng)進行連接并啟動。在測量前要對各個工具進行檢查,特別是對于定位儀與測深儀的接口狀況檢查測試、要確保接收機數(shù)據(jù)格式能在各設(shè)備間順利傳送、在正式測量前需要對設(shè)備天線進行校正等。在完成上述工作之后,就可以著手開始進行測量工作了。C水深測量的原理是:水底高程H底=H-(h+Z);水深Zm=Z+Z0;公式中的參數(shù)含義:H底指的是水底高程,H為RTK測量得出的高程,h是測深儀探頭到GPS天線的高度,Z是測出的水深,Z0是設(shè)定吃水,Zm是繪圖水深。
(2)得到相關(guān)數(shù)據(jù)之后,要對這些數(shù)據(jù)進行處理,即內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。在進行處理時,要使用專門的軟件,通過軟件得到需要的結(jié)果,例如水深圖及其他相關(guān)報告,隨后將結(jié)果輸出用于使用。
DGPS既是差分全球定位系統(tǒng)。它是在GPS的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,通過差分技術(shù)對GPS數(shù)據(jù)進行進一步校準,從而得到更精確的定位數(shù)據(jù)。它的工作原理如下:①GPS裝置需要放置在已知定位的測量基準臺上;②通過基準臺上的GPS系統(tǒng)接收信號數(shù)據(jù),并利用該數(shù)據(jù)計算出基準臺到衛(wèi)星的偽距;③利用偽距與精確距離這兩個數(shù)據(jù),通過一定的算法算出測量點的偽距測量誤差。④將上一步計算得出的偽距與精確距離相比較,計算得出該點的偽距測量誤差。⑤將得出的誤差作為修正值,并且使用正確的格式播發(fā)給相鄰的DGPS用戶。⑥周圍的DGPS用戶在得到誤差值后,根據(jù)此來修正自身的GPS測量值,加大自己所測得的定位的精確程度[2]。
在海洋石油勘探過程當中,許多數(shù)據(jù)的測量都可以運用DGPS技術(shù)。通過搭建DGPS系統(tǒng),該技術(shù)可以幫助工作人員實時獲得GPS浮標的坐標、檢測水下收發(fā)機所發(fā)送出來的定位信號、測量水聲信號所到達的時間等等,并且DGPS系統(tǒng)還可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)的控制中心,利于工作人員開展進一步的工作[2]。
本文主要圍繞海洋石油勘探當中能夠利用到GPS技術(shù)的地方進行討論,講解了幾種在開展工作時利用到GPS技術(shù)的環(huán)節(jié)。本文認為利用GPS技術(shù)對于海洋石油的勘探工作有著非常重大的意義,現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)可以幫助工作人員提高水上定位的精確度等。但是在很多方面,例如船只的姿態(tài)改正、吃水改正、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)的記錄等,該技術(shù)仍然需要進一步的研究。相信在未來的時間里,通過GPS技術(shù)的不斷發(fā)展,將會為海洋石油勘探提供更加優(yōu)質(zhì)的定位服務(wù)。