于洋軍 程憶恒

【摘?要】隨著社會(huì)的發(fā)展，越來越多的高科技產(chǎn)品脫穎而出。比如智能手機(jī)、智能家電等產(chǎn)品的出現(xiàn)，讓人們遠(yuǎn)程溝通、遠(yuǎn)程控制更加的便捷;掃地機(jī)器人的誕生，則幫助人們大大地節(jié)省了家庭勞動(dòng)的時(shí)間;建筑領(lǐng)域行業(yè)應(yīng)用高科技技術(shù)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)裝配式建筑，不僅可以節(jié)省材料、人工成本、縮短工期，而且在材料的重復(fù)使用率上也有很大的提升，產(chǎn)品的質(zhì)量在原有的基礎(chǔ)上，也有大幅度的提升。高科技產(chǎn)品已經(jīng)融入各行各業(yè)，尤其在工業(yè)行業(yè)更加突出。傳統(tǒng)的工業(yè)行業(yè)是依托勞動(dòng)力創(chuàng)造生產(chǎn)效益，這就需要投入大量的人力物力，而且在機(jī)械加工過程中，由于機(jī)器的高速運(yùn)轉(zhuǎn)必然伴隨著安全生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)械手的出現(xiàn)，大大縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，得到廣泛應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】PLC控制;機(jī)械手;生產(chǎn)自動(dòng)化

引言

隨著我國在科學(xué)技術(shù)研究方面取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，PLC技術(shù)也實(shí)現(xiàn)發(fā)展的突破，其在工業(yè)化的進(jìn)程中越來越發(fā)揮著重要的推動(dòng)作用，并受到了社會(huì)各行業(yè)的廣泛關(guān)注該技術(shù)很好的實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的自動(dòng)化控制，并且能夠很好的確?？刂七^程中的質(zhì)量水平。這對(duì)于企業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展具有重大的意義。雖然我國的PLC技術(shù)相較于先進(jìn)的工業(yè)化國家起步較晚，但在應(yīng)用中拓展方面發(fā)展還是比較迅速的，很快便得到了在電氣設(shè)備自動(dòng)化控制領(lǐng)域的普及和實(shí)踐。

1?PLC技術(shù)

PLC技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著較為廣泛的應(yīng)用，通過網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)生產(chǎn)流程和技術(shù)要求實(shí)行科學(xué)合理的編制與整合，各設(shè)備機(jī)械可直接按照編輯好的程序逐步開展工作，提高生產(chǎn)的精準(zhǔn)度。隨著PLC技術(shù)的不斷完善，智能化水平不斷提高，可以降低人工作業(yè)難度和工作量，改善工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平。PLC技術(shù)是在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上衍生出的新型生產(chǎn)措施，具有電流傳輸穩(wěn)定性高、電阻值低、傳輸速率快等多種優(yōu)勢(shì)，對(duì)于生產(chǎn)效率、質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)效益等有著顯著的推動(dòng)作用。

2機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

機(jī)械手可以在生產(chǎn)中，代替人工完成一定具有一定難度和精度的任務(wù)，機(jī)器人不需要休息，也不會(huì)生病不需要請(qǐng)假，完全可以做到365天全年無休，可以避免因?yàn)槿藛T不足或者生產(chǎn)力跟不上導(dǎo)致的效率低下?，F(xiàn)在人工成本在不斷上漲，機(jī)械手的投入使用，改變傳統(tǒng)的加工工藝，為企業(yè)創(chuàng)造高效的同時(shí)減少員工雇傭，大大節(jié)省企業(yè)人力成本支出。工業(yè)機(jī)器人在操作過程中，是完全按照指令去執(zhí)行，能大幅提高加工質(zhì)量。而且機(jī)械加工危險(xiǎn)性高，人工操作不可避免地面臨著人身安全風(fēng)險(xiǎn)，很容易造成生產(chǎn)事故，機(jī)械手的出現(xiàn)，降低了工傷概率，保證了生產(chǎn)安全。正是因?yàn)闄C(jī)械手的這些優(yōu)勢(shì)，在機(jī)械加工行業(yè)越來越受歡迎，很多的企業(yè)開始選擇工業(yè)機(jī)器人來代替人工操作。

3 PLC控制機(jī)械手在生產(chǎn)自動(dòng)化中的使用

3.1在電氣設(shè)備順序控制中的應(yīng)用

在電氣輔助系統(tǒng)的整體控制中，順序控制是一種比較核心的方式，通過PLC技術(shù)的應(yīng)用可以使整個(gè)系統(tǒng)得到優(yōu)化完善，能夠更有秩序的按單一順序完成系統(tǒng)對(duì)相應(yīng)生產(chǎn)工藝的控制目標(biāo)，在信息模塊的輔助作用下，可有效提高電氣設(shè)備的自動(dòng)化控制能力。PLC技術(shù)的具體應(yīng)用中，可以通過利用通信總線，實(shí)現(xiàn)將控制室內(nèi)部主控制層與遠(yuǎn)程控制站通過連接進(jìn)行系統(tǒng)的控制，但要想更好地對(duì)遠(yuǎn)程電氣設(shè)備進(jìn)行有效控制，應(yīng)確保相應(yīng)的控制站與設(shè)備中布設(shè)的傳感器進(jìn)行科學(xué)連接，這樣就可實(shí)現(xiàn)通過顯示屏進(jìn)行設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并通過主控室中人員指令的快速下達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備自動(dòng)化功能的控制。

3.2在電氣設(shè)備開關(guān)量控制中的應(yīng)用

隨著對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展而言，開關(guān)起到了至關(guān)重要的作用，同時(shí)行業(yè)對(duì)于開關(guān)的數(shù)量要求也是越來越嚴(yán)格。通過PLC系統(tǒng)對(duì)于開關(guān)的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)順序和數(shù)量的雙重控制，有一對(duì)一和一對(duì)多等控制方式，這對(duì)于整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展而言無疑是非常重要的，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。在通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行開關(guān)控制的過程中，系統(tǒng)能夠一次性對(duì)十個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，直觀的反饋開關(guān)量對(duì)整個(gè)工業(yè)進(jìn)程的控制過程。此外，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，還能夠進(jìn)行相應(yīng)的處理和轉(zhuǎn)換。例如，通過PLC技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)，效果非常顯著?？傊?，LC技術(shù)的邏輯性和順序性比較強(qiáng)，極大地推動(dòng)了整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，扮演了至關(guān)重要的角色。

3.3安全技術(shù)分析中的應(yīng)用

電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用可維護(hù)作業(yè)安全性，促進(jìn)安全技術(shù)的不斷完善。利用電氣控制技術(shù)中的發(fā)電機(jī)供電控制功能，一方面可以加強(qiáng)發(fā)電機(jī)正反頻率交換的快速性、科學(xué)性，另一方面可做好電路并聯(lián)處理，了解電流傳輸大小，控制開關(guān)電閘。這樣操作之后，只要系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)電流或電壓的不穩(wěn)定變化，或超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值，設(shè)備便會(huì)自動(dòng)斷電，以維護(hù)系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性，保護(hù)電氣設(shè)備，促進(jìn)我國工業(yè)生產(chǎn)中科技應(yīng)用水平的提高。

3.4在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用

在機(jī)床領(lǐng)域的電氣設(shè)備自動(dòng)化控制應(yīng)用中，主要是實(shí)現(xiàn)液壓和電氣部分配合時(shí)間的有效控制，以緩解這一環(huán)節(jié)的故障率高發(fā)問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種故障的有效排除。PLC技術(shù)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)的以繼電器和接觸器為主要電器元件的控制裝置進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，利用PLC技術(shù)的可靠性和時(shí)間精準(zhǔn)掌控的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行裝置的改造，實(shí)現(xiàn)將主體設(shè)備的狀態(tài)變化及故障發(fā)生點(diǎn)的畫面進(jìn)行清晰呈現(xiàn)，組成集設(shè)備控制和監(jiān)管于一體的系統(tǒng)。在硬件電路的改造中，可以提高其集成化效果，減少傳統(tǒng)應(yīng)用中的電器元件，同時(shí)，也使結(jié)構(gòu)得到簡化，這樣在系統(tǒng)構(gòu)建上就減少了故障的發(fā)生點(diǎn);硬件中通過利用總線系統(tǒng)的構(gòu)建形式，也可實(shí)現(xiàn)各部分聯(lián)系更加模塊化，實(shí)現(xiàn)利用算法和相關(guān)軟件對(duì)各部分進(jìn)行有效控制，同時(shí)這些軟件和算法也具備很強(qiáng)的可拓展性，可進(jìn)行功能的拓展，確保系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性;其中微處理器所發(fā)揮的作用是提高了控制的精度，并使結(jié)果穩(wěn)定性提高;此外，這種數(shù)字化的控制系統(tǒng)除了具有運(yùn)行效率高的優(yōu)勢(shì)，還能減少無用功，實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果，可有效實(shí)現(xiàn)降低能源消耗費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用。

結(jié)束語

隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷改進(jìn)，自動(dòng)化程度越來越高，相對(duì)應(yīng)工業(yè)領(lǐng)域?qū)ζ胀ú僮鞴と说男枨缶驮谌找婵s減，這就要求人們與時(shí)俱進(jìn)，不斷學(xué)習(xí)，掌握新技術(shù)，不至于被時(shí)代淘汰?？删幊炭刂破骺刂茩C(jī)械手，很多技術(shù)尚未成熟，需要高科技人才不斷探討研究，改進(jìn)加工工藝，繼續(xù)完善，使未來的生產(chǎn)行業(yè)真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

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（作者單位：河南工學(xué)院）