林凱強(qiáng),孟慶文,張景豫
(共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司,寧夏銀川 750021)
隨著“中國制造2025”的推進(jìn),鑄造行業(yè)在國家推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的政策方針下,通過各種先進(jìn)制造成型技術(shù),由工作強(qiáng)度大、效率低、污染嚴(yán)重的老舊傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向綠色、高端、智能的先進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型。
3D 打印技術(shù)是近幾年的熱門話題。鑄造行業(yè)通過建立三維數(shù)模應(yīng)用3D 噴墨打印技術(shù)生產(chǎn)砂型,代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工制模、造型的生產(chǎn)工藝,不但讓工人從制模、造型高強(qiáng)度勞動中解放出來,而且還簡化了鑄造工藝流程,省去了制模階段,傳統(tǒng)的到處充滿粉塵的造型車間也變成了干凈整潔無粉塵的現(xiàn)代化車間。3D 噴墨打印技術(shù)還處在一個研發(fā)試用的探索階段,不同于以往傳統(tǒng)鑄造,3D 噴墨打印的砂型有著不需要模具、強(qiáng)度高、存放時間長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造時間短的特點(diǎn),并可以當(dāng)做產(chǎn)品面向各鑄造廠進(jìn)行銷售。目前砂型作為產(chǎn)品銷售還缺少統(tǒng)一的測量及評定方法和標(biāo)準(zhǔn),本文基于《鑄造3D 噴墨打印砂型技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)的研制工作,對其中鑄造3D 噴墨打印砂型的尺寸精度測量規(guī)范問題進(jìn)行了研究。
常見的尺寸精度的測量方法通常分為兩種:尺寸公差和形位公差。
尺寸公差是指零件在制造過程中由于制造誤差的存在與理論尺寸的實際偏差,為了使我們制造的零件可以互換,提高生產(chǎn)效率降低成本,我們不能避免誤差但是我們可以控制誤差,把尺寸的誤差控制在一定的范圍之內(nèi),把這個尺寸允許變動的范圍稱為尺寸公差。尺寸公差主要包含長度、寬度、深度、直徑等公差,常用于簡單對稱、形狀規(guī)則的零件檢驗中。
形位公差包括形狀公差和位置公差。加工后的零件會有尺寸公差,因而構(gòu)成零件幾何特征的點(diǎn)、線、面的實際形狀或相互位置與理想幾何體規(guī)定的形狀和相互位置就存在差異,這種形狀上的差異就是形狀公差,而相互位置的差異就是位置公差,這些差異統(tǒng)稱為形位公差。
基于3D 打印技術(shù)的特性,3D 打印是在數(shù)字化模型的基礎(chǔ)上分層,通過逐層打印堆疊的方式,適合制造復(fù)雜的形狀結(jié)構(gòu)。對于基于3D 打印技術(shù)制作的砂型其尺寸精度主要取決于每層打印相對于數(shù)字化模形在實際空間中映射的位置以及打印分辨率。所以測量鑄造3D 噴墨打印砂型尺寸精度選取形位公差中的位置公差。
測量幾何公差時首先需要確定一個測量基準(zhǔn),基準(zhǔn)可以用擬合法或模擬法體現(xiàn)。
擬合法是按一定的擬合方法對分離、提取得到的基準(zhǔn)要素進(jìn)行擬合及其他相關(guān)要素操作所獲得的擬合組合要素或擬合導(dǎo)出要素來體現(xiàn)基準(zhǔn)的方法。采用該方法得到的基準(zhǔn)要素具有理想的尺寸、形狀、方向和位置。
模擬法是采用具有足夠精度形狀的實際表面來體現(xiàn)基準(zhǔn)平面、基準(zhǔn)軸線、基準(zhǔn)點(diǎn)等。模擬基準(zhǔn)要素是非理想要素,是對基準(zhǔn)要素的近似替代。
3D 打印建立在在數(shù)字化模型的基礎(chǔ)上,模型具有理想的尺寸、形狀、方向和位置,使用擬合法建立基準(zhǔn)時不需要再對基準(zhǔn)要素進(jìn)行分離、提取,可以將數(shù)字化模型直接當(dāng)做測量基準(zhǔn),因此使用擬合法擬合測量。
圖1 砂型尺寸精度試塊三維模型
確立了測量方法和基準(zhǔn)后,為了驗證,設(shè)計了一種測量試塊,試塊包含各個方向上的平面、斜面、凸球面、凹球面、弧面等,試塊數(shù)字化模型見圖1。將三維模型導(dǎo)入3D 打印機(jī)打印5 組試塊,打印環(huán)境溫度23±5℃、濕度30%~60%;5 組試塊打印參數(shù)保持一致;打印結(jié)束3 小時后吊出試塊,先用刷子清理砂型表面,然后用低壓吹氣槍(小于0.3MPa)清理表面浮砂;測量使用儀器為精度等級0.01mm 的測量臂;藍(lán)色標(biāo)記表面為尺寸測試面,每個平臺應(yīng)至少均勻選取3 個測量點(diǎn)記錄,每個曲面應(yīng)至少均勻選取12 個測量點(diǎn)記錄。
通過對5 組試塊的測量數(shù)據(jù)按照所分布的位置公差區(qū)間進(jìn)行統(tǒng)計,統(tǒng)計結(jié)果見表1 所示。通過統(tǒng)計分析得出對每個試塊的位置度公差測量數(shù)據(jù)分布完全符合正態(tài)分布的規(guī)律。
表1 試塊位置公差區(qū)間統(tǒng)計表
通過正態(tài)分布的規(guī)律,可以看出砂型的尺寸精度可以用位置度公差測量數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 來體現(xiàn)。但標(biāo)準(zhǔn)差不能直接測量,需要通過統(tǒng)計計算得出,為了便于實際檢測實施,對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換,先建立對應(yīng)的正態(tài)分布模型:
其中,理想狀態(tài)下μ=0 ;根據(jù)實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計得0.15≤σ≤0.4;根據(jù)實際砂型的打印情況,當(dāng)σ小于0.3 時具有較好的尺寸精度,取σ=0.3。
將μ=0,σ=0.3 代入式中,并選取位置度公差在±0.4mm(注:也可以選擇其他范圍,目的是通過規(guī)定公差范圍及分布概率在實際檢測過程中代替標(biāo)準(zhǔn)偏差σ,實際精度只與標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 有關(guān))以內(nèi)點(diǎn)的分布概率通過計算可得:當(dāng)81.6%特征點(diǎn)的位置度公差在±0.4mm 以內(nèi)且99.9%特征點(diǎn)的位置度公差在±1mm 以內(nèi)時符合要求,計算結(jié)果見圖2。
通過上述實驗內(nèi)容及結(jié)論,我們規(guī)定砂型的尺寸精度是否合格應(yīng)使用位置公差的方式檢測,其位置公差應(yīng)符合以下要求:
(1)80%特征點(diǎn)的位置度公差≤±0.4mm;
(2)99.9%特征點(diǎn)的位置度公差≤±1mm。
其測量裝置宜采用非接觸式三維掃描或者三維測量系統(tǒng)的方式測量;若采用接觸式測量儀,應(yīng)保證觸頭與砂型的接觸不損傷砂型表面;測量裝置的精度應(yīng)高于0.01mm,測量條件應(yīng)符合《GB/T 1958-2017,6 檢測條件》的要求,測量基準(zhǔn)的建立應(yīng)符合《GB/T 1958-2017,8.2.1 擬合法》的要求。
砂型上選取特征測量點(diǎn)時應(yīng)符合以下要求:
(1)每個平面至少均勻選取3 個測量點(diǎn);
(2)每個曲面至少均勻選取12 個測量點(diǎn)。
如一測量點(diǎn)的測量誤差明顯異于該測量面內(nèi)的其他測量點(diǎn),可在該測量點(diǎn)周圍20mm 內(nèi)復(fù)測3點(diǎn)及以上,若復(fù)測結(jié)果與初測結(jié)果相同,則以初測結(jié)果為準(zhǔn),若復(fù)測三點(diǎn)異于初測結(jié)果,則以復(fù)測三點(diǎn)的均值為準(zhǔn)。
圖2 標(biāo)準(zhǔn)偏差計算結(jié)果
本文通過分析研究鑄造3D 噴墨打印砂型成形的特性給出了一種適合增材制造的尺寸精度測量方法。設(shè)計了一種測量試塊,通過打印試塊并記錄測量數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)分析得出鑄造3D 噴墨打印砂型位置公差的分布符合正態(tài)分布的規(guī)律,其尺寸精度可以用正態(tài)分布中的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 來表示,通過計算對標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 值進(jìn)行了等同變換,使用位置公差范圍及分布概率表示,方便應(yīng)用于實際檢測,省略對標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 的計算過程。另外給出了一種對鑄造3D 噴墨打印砂型尺寸精度的評定標(biāo)準(zhǔn)及方法,填補(bǔ)了目前行業(yè)中這一領(lǐng)域在標(biāo)準(zhǔn)上的空白,對推動3D 打印技術(shù)在鑄造行業(yè)的應(yīng)用以及砂型的產(chǎn)品化有著重要的意義。