羅紅明

摘 ?要：文章在電機(jī)矢量控制原理基礎(chǔ)上，搭建矢量控制數(shù)學(xué)模型?；跀?shù)學(xué)模型和Starter平臺下，設(shè)計(jì)異步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)，利用Starter軟件的trace功能，采集并記錄電動機(jī)在S120傳動裝置的矢量控制模式下的動態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，以此驗(yàn)證矢量控制生產(chǎn)應(yīng)用中具備優(yōu)越的響應(yīng)能力。

關(guān)鍵詞：矢量控制原理;矢量控制數(shù)學(xué)模型;三相異步電動機(jī);Starter;S120

中圖分類號：TM343.2 ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）01-0024-03

Abstract： In this paper， based on the principle of motor vector control， the mathematical model of vector control is built. Based on the mathematical model and Starter platform， the vector control experiment of induction motor is designed. The trace function of Starter software is used to collect and record the dynamic response experimental data of the motor under the vector control mode of S120 drive device， so as to verify that the vector control has superior response ability in the production and application of vector control.

Keywords： principle of vector control; mathematical model of vector control; three-phase asynchronous motor; Starter; S120

1 概述

二十世紀(jì)七十年代初，西門子工程師F.Blaschke率先提出三相電機(jī)磁場定向控制方法，基于異步電機(jī)矢量控制理論解決了交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題，為異步電機(jī)同樣可以達(dá)到直流電機(jī)控制精度奠定了理論基礎(chǔ)。

直流電機(jī)維護(hù)成本高，圓棒車間為響應(yīng)降本節(jié)能號召且降低維護(hù)成本，采用變頻器驅(qū)動高效節(jié)能三相異步電機(jī)。為保證設(shè)備快速響應(yīng)，提高生產(chǎn)效率，大部分生產(chǎn)設(shè)備電機(jī)采用矢量控制模式，其中包含冷床電機(jī)、卸料小車電機(jī)、排鋼鏈電機(jī)等設(shè)備。

2 異步電動機(jī)的矢量控制

2.1 矢量控制原理

通過測量和控制異步電動機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

2.2 變換控制的基本思路

把三相靜止坐標(biāo)系下的定子交流電流，通過3/2 Clark變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流。然后，再把兩相靜止電流，通過轉(zhuǎn)子磁場定向的旋轉(zhuǎn)變換VR，等效成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流即類似于直流機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場電流分量，這樣就實(shí)現(xiàn)了解耦控制，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

最后經(jīng)過脈寬調(diào)制，產(chǎn)生三相交流電去控制電機(jī)，以期獲得等效于直流電機(jī)的響應(yīng)能力。

2.3 Clarke變換

將基于3軸、2維的定子靜止坐標(biāo)系的各物理量變換到2軸的定子靜止坐標(biāo)系中，這個過程稱為Clarke變換。

因Clarke變換將三相繞組上電壓回路方程式變換為兩相繞組的電壓回路方程式，從三相定子a、b、c坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為兩相定子α、β坐標(biāo)，也被稱為3/2變換。如圖1所示，將電壓映射至α、β軸上。

6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

采用Starter軟件的控制面板調(diào)試功能，設(shè)定不同轉(zhuǎn)速，在Timediagram窗口中觀察并記錄電機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定（線1）與反饋（線2）、電流（線3）、轉(zhuǎn)矩（線4）四者綜合曲線（圖4），反饋的轉(zhuǎn)速帶有振蕩。

此時PI的設(shè)定值分別為P=3，Ti=20ms，通過多次調(diào)節(jié)PI參數(shù)，將P設(shè)定為20，Ti=200ms電機(jī)降低振蕩周期乃至消除，如圖5，保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行;圖6中，轉(zhuǎn)速設(shè)為額定轉(zhuǎn)速之下，轉(zhuǎn)矩與電流成正比，速度設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速之上時，弱磁升速，轉(zhuǎn)矩與電流成反比，驗(yàn)證了基速之下，電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，基速之上，電機(jī)恒功率運(yùn)行。而且變頻控制參數(shù)不同，機(jī)械軟硬特性表現(xiàn)也不一致，可根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)整參數(shù)，達(dá)到控制最佳需求。

7 結(jié)論

矢量控制模式下，讓異步電動機(jī)的調(diào)速效果獲得和直流電動機(jī)相媲美的高精度和快速響應(yīng)性能。較于直流電動機(jī)，異步電動機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、易維護(hù)，轉(zhuǎn)子無碳刷、滑環(huán)等電氣接觸點(diǎn)，降低設(shè)備維護(hù)成本低。綜合上述，采用矢量模式控制三相異步電機(jī)驅(qū)動設(shè)備，成為了生產(chǎn)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)高精度控制設(shè)備運(yùn)行的首選。

參考文獻(xiàn)：

[1]胡壽松.自動控制原理[M]（第五版）.北京：科學(xué)出版社，2007.

[2]徐清書.SINAMICS S120變頻控制系統(tǒng)應(yīng)用指南[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.