鄒定鳳

（廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣西南寧 530007）

0 引言

與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有方向機(jī)助力泵、進(jìn)出油管、壓力流量控制比例閥、方向機(jī)油壺等，減少很多零件，增加了發(fā)動機(jī)艙空間，也方便方向系統(tǒng)的布置。由于減少了中間環(huán)節(jié)，能量傳遞效率提高，因此在使用中，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助動力可節(jié)能約80%。近年，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上使用廣泛，隨著純電動車的市場保有量的增加，今后電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electrical Power Steering，EPS）將會越來越多。

1 故障現(xiàn)象

一輛2009 年款廣汽本田GE8 飛度汽車，行駛16 萬多公里，近來使用時發(fā)現(xiàn)儀表上EPS 故障指示燈亮，且無助力。

2 確認(rèn)故障現(xiàn)象

（1）先進(jìn)行系統(tǒng)自診斷。本田汽車一般涉及儀表故障指示燈的，都帶有自診斷功能。自診斷有兩類：①初始診斷，點(diǎn)火開關(guān)接通即開始自行檢查，直至EPS 指示燈熄滅；②常規(guī)診斷，初始診斷結(jié)束后即開始執(zhí)行，直到斷開點(diǎn)火開關(guān)（鑰匙轉(zhuǎn)回到OFF）。自診斷檢測到故障時，EPS 控制單元將執(zhí)行以下操作：將EPS 指示燈打開，存儲DTC，停止動力助力，開始手動轉(zhuǎn)向操作。本例故障在自診斷后顯示的數(shù)字或字母代碼不明確。

（2）使用紅盒子診斷儀檢查，通信正常，顯示的故障信息是電源繼電器故障，更換新件后故障仍存在，但不能檢測進(jìn)一步原因。

（3）去4S 店用本田專用診斷系統(tǒng)檢測，可能原因有：驅(qū)動電機(jī)的電源、接地，或電機(jī)本身故障；EPS 控制單元本身內(nèi)部故障；EPS 控制單元上游電源、下游接地故障；轉(zhuǎn)向器線圈故障。

（4）讀取故障碼，顯示的故障碼檢修說明見表1。

3 故障分析

結(jié)合以上初步檢查情況，和飛度汽車EPS 的組成和工作原理進(jìn)一步分析。

3.1 飛度汽車EPS 組成和工作原理

（1）EPS 的組成。飛度汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用齒輪式電動助力裝置，由轉(zhuǎn)矩傳感器、EPS 控制單元、電機(jī)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器等組成，利用電機(jī)產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

（2）工作原理。汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的力矩和轉(zhuǎn)動方向，將這些信號輸送到EPS 控制單元，EPS 控制單元根據(jù)這些信號和車輛速度等數(shù)據(jù)向電機(jī)控制器發(fā)出工作信號指令，電機(jī)收到指令后輸出相應(yīng)大小及方向的轉(zhuǎn)動力矩，以產(chǎn)生助力。

3.2 飛度汽車EPS 故障指示燈顯示原理

通常，當(dāng)打開點(diǎn)火開時，EPS 指示燈會亮，發(fā)動機(jī)啟動后會熄滅，此時EPS 及其電路運(yùn)行正常。如果發(fā)動機(jī)啟動后，EPS 指示燈會仍然常亮，則說明EPS 有異常。一般情況下，EPS 指示燈亮起時，EPS 控制單元會存儲DTC。EPS 控制單元存儲的DTC分為臨時和永久。EPS 有故障DTC 時，EPS 指示燈會常亮，說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障，直到關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，EPS 指示燈才熄滅。

系統(tǒng)運(yùn)行正常，EPS 指示燈也會亮的情況：①車輛不動，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速≥2500 r/min，燈亮的時間持續(xù)大約30 s；②發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速＜280 r/min，且車輛以10 km/h 的速度行駛時，EPS 指示燈會亮大約3 s。

3.3 和故障有關(guān)的飛度汽車EPS 控制單元電路

A2、C8 端子給EPS 控制單元供正電，其中A2 供常電，C8供信號電，A1 端子接地。電機(jī)繼電器、失效保護(hù)繼電器都在EPS控制單元內(nèi)部。EPS 電機(jī)正極電源由EPS 控制單元提供，電機(jī)負(fù)極再回到EPS 控制單元接地。

4 故障排除

EPS 控制單元DTC，如果是臨時的，一般通過診斷系統(tǒng)可以進(jìn)行清除，臨時DTC 清除后，EPS 有助力，恢復(fù)正常。如果是永久的DTC，那么說明EPS 系統(tǒng)電控原件或線路有故障，需要根據(jù)以下分析，逐一檢驗。

將點(diǎn)火開關(guān)置于ON（Ⅱ），啟動發(fā)動機(jī)，并觀察EPS 指示燈：如果EPS 指示燈亮過，然后熄滅，則說明正常。如果EPS 指示燈不停地閃爍，檢查SCS 電路對地線路情況。如果EPS 指示燈不亮，則將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF，然后，再置于ON（Ⅱ），查看剎車系統(tǒng)指示燈情況。

（1）如果剎車系統(tǒng)指示燈不亮，則通過以下檢查：①17 號熔斷絲（7.5 A）是否熔斷；②17 號熔斷絲（7.5 A）與儀表總成20P插接器之間的導(dǎo)線是否斷路；③儀表板下保險絲/繼電器盒內(nèi)部電路是否有故障；④儀表器總成是否有故障。

（2）如果剎車系統(tǒng)指示燈亮，則熄火，斷開儀表總成20P 插接器后，再啟動發(fā)動機(jī)，測量儀表總成20P 插接器的2 號端子與車身接地之間的電壓是否為12 V，如果是12 V，則熄火，連接儀表總成20P 插接器連接到儀表總成上，打開點(diǎn)火開關(guān)，檢測電壓；如果不是12 V，則檢修儀表總成與17 號熔斷絲（7.5 A）之間的導(dǎo)線情況，使用跨接連線接儀表總成30P 插接器的26 號端子與車身接地，檢查線路是否有故障。

（3）在（2）正常情況下，如果EPS 指示燈不亮，則是儀表總成故障；如果EPS 指示燈亮，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極后，再斷開EPS 控制單元插接器B（14P），然后重新連接蓄電池負(fù)極線，閉合點(diǎn)火開關(guān)，使用跨線連接EPS 控制裝置插接器B（14P）的13 號端子與車身接地，檢車線路是否正常。

（4）在（3）正常情況下，如果EPS 指示燈不亮，則可能是儀表總成與EPS 控制單元之間的導(dǎo)線斷路故障，需進(jìn)行檢查確認(rèn)；如果EPS 指示燈亮，發(fā)動機(jī)熄火，斷開蓄電池負(fù)極和EPS 控制單元插接器A（4P）之間的線纜，檢查EPS 控制單元插接器A（4P）的4 號端子與車身接地之間的導(dǎo)通性。

（5）如果車身接地與EPS 控制單元插接器A（4P）的4 號端子之間的線路不導(dǎo)通，則檢查EPS 控制裝置與車身接地之間的線路是否有斷路故障。如果線路正常，重新連接蓄電池負(fù)極電纜，打開點(diǎn)火開關(guān)，測量EPS 控制單元插接器B（14P）的6 號端子與車身之間的接地電壓是否正常。

（6）如果（5）不是蓄電池電壓，則檢查EPS 控制單元插接器B（14P）與17 號熔斷絲（7.5 A）之間的線路情況。如果是蓄電池電壓，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，重新連接EPS 控制單元插接器A 和B，打開點(diǎn)火開關(guān)，此時EPS 指示燈應(yīng)亮，則說明系統(tǒng)正常，如果EPS指示燈不亮，則檢查EPS 控制單元插接器是否松動，或更換一個良好的EPS 控制單元重新測試。

5 再次確認(rèn)故障

經(jīng)過上述檢查和分析，最終確定為EPS 控制單元內(nèi)部故障。更換了EPS 控制單元，對EPS 控制單元進(jìn)行再學(xué)習(xí)，試車轉(zhuǎn)向正常，故障消除。為進(jìn)一步確認(rèn)故障，拆開控制單元外殼檢查，發(fā)現(xiàn)EPS 主板上有兩處燒損，對照電路圖發(fā)現(xiàn)是電機(jī)繼電器和失效保護(hù)繼電器，導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動電路無法正常工作，從而造成方向無助力。確認(rèn)故障排除思路正確。

6 結(jié)束語

后經(jīng)了解，該車發(fā)生過事故，只更換了方向機(jī)總成，沒有更換控制單元，事故維修后一段時間才出現(xiàn)上述故障。該案例是事故車維修引起的故障問題，是由于EPS 控制單元內(nèi)部電源繼電器和失效保護(hù)繼電器的控制電路問題，導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動電路無法正常工作造成。因此，汽車維修，特別是電路故障維修，必須要具有“故障確認(rèn)、分析、排除、再次確認(rèn)故障”的維修思維，否則很難保證故障一次維修成功。