(河南工業(yè)大學(xué) 河南 鄭州 450000)

我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，糧食問題關(guān)乎基本民生，2017年國(guó)家密集出臺(tái)多項(xiàng)文件，推進(jìn)糧食行業(yè)信息化工程，提出用信息化這一關(guān)鍵手段加大糧食行業(yè)企業(yè)科技含量促進(jìn)糧食企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。保障儲(chǔ)量質(zhì)量與糧庫(kù)作業(yè)安全離不開高效可靠的糧情檢測(cè)與管控。在當(dāng)前時(shí)代背景下，虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)作為更先進(jìn)的信息化、數(shù)字化技術(shù)，成為糧庫(kù)建設(shè)與科技融合的重要入口。VR表現(xiàn)出的沉浸感、交互性和想象性特征，能成為幫助糧庫(kù)管理人員迅速探索與理解糧情數(shù)據(jù)做出決策管控行為的新切入點(diǎn)。

一、倉(cāng)儲(chǔ)糧情智能化監(jiān)管是糧食行業(yè)信息化的必經(jīng)之路

早在2011年，中儲(chǔ)糧就提出了早期倉(cāng)儲(chǔ)管理工作的智能化目標(biāo)，在二到三年內(nèi)，以分公司為基本單位，逐步實(shí)現(xiàn)倉(cāng)房通風(fēng)、烘干、氣調(diào)作業(yè)的智能化。智能化糧庫(kù)建設(shè)以“降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低損失損耗、降低管理成本，提升管理水平、提升經(jīng)濟(jì)效益、提升發(fā)展質(zhì)量”為宗旨，基于現(xiàn)代科技與信息技術(shù)，改善儲(chǔ)糧環(huán)境、保證數(shù)量質(zhì)量、便捷數(shù)據(jù)采集與共享、提高數(shù)據(jù)利用效率，為保障勞動(dòng)者生命健康安全、國(guó)家財(cái)產(chǎn)安全提供技術(shù)支持與理論依據(jù)。

現(xiàn)階段糧庫(kù)智能化建設(shè)已有較明確的意義，簡(jiǎn)而言之，主要是利用了智能傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和專家決策系統(tǒng)等，在糧食日常倉(cāng)儲(chǔ)管理、糧食購(gòu)銷等方面進(jìn)行應(yīng)用，提升糧油倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)自動(dòng)化、信息化和智能化管理水平。①

糧情監(jiān)控系統(tǒng)作為糧庫(kù)智能化建設(shè)中的重要組成部分，對(duì)儲(chǔ)糧品控與糧庫(kù)作業(yè)安全有著巨大的影響。糧情監(jiān)控系統(tǒng)中，通過將溫度、濕度及特種氣體傳感器探頭設(shè)置在糧庫(kù)糧垛內(nèi)，通過有線或無線數(shù)據(jù)傳輸，能夠及時(shí)獲得儲(chǔ)糧安全方面的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析與處理。得到相關(guān)分析數(shù)據(jù)、圖表及圖像后，向責(zé)任管理員匯報(bào)，便于其全面了解儲(chǔ)糧狀況，加大對(duì)儲(chǔ)糧溫度、濕度和蟲害霉變等的監(jiān)控力度，加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警防控工作，這樣才有更多反應(yīng)與處理的時(shí)間，最大限度減小儲(chǔ)糧安全問題造成的損失。傳統(tǒng)被動(dòng)、粗放的倉(cāng)儲(chǔ)管理模式，如眼觀、手摸和牙咬等，已經(jīng)顯得過于落后，現(xiàn)在要采取糧情監(jiān)控技術(shù)，這樣可以全面掌握儲(chǔ)糧過程中出現(xiàn)的各種變化，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)效率與精準(zhǔn)度的提升，避免出現(xiàn)儲(chǔ)糧風(fēng)險(xiǎn)，減少損失，保證糧食儲(chǔ)存的安全性。此外，通過采取糧情監(jiān)控技術(shù)，可以保證智能熏蒸、智能氣調(diào)及智能通風(fēng)等系統(tǒng)順利運(yùn)行。

2017年中儲(chǔ)糧已經(jīng)完成了所有中央直屬糧庫(kù)智能化管理的建設(shè)，通過數(shù)百萬的傳感器，對(duì)其管轄下糧庫(kù)儲(chǔ)糧情況的實(shí)時(shí)觀測(cè)與數(shù)據(jù)共享，建成了世界范圍內(nèi)規(guī)模最大糧食物聯(lián)網(wǎng)。截至2019年7月，中儲(chǔ)糧智能化糧庫(kù)系統(tǒng)已覆蓋全系統(tǒng)900多個(gè)庫(kù)點(diǎn)。通過傳感設(shè)備與傳輸設(shè)備對(duì)溫度、濕度等糧情數(shù)據(jù)的采集，計(jì)算機(jī)配合科學(xué)的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與預(yù)警，完成對(duì)每棟倉(cāng)房的實(shí)施遠(yuǎn)程糧情監(jiān)管。決策的過程就是信息處理的過程，精準(zhǔn)高效的糧情管控決策需要以真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)信息為依據(jù)，糧庫(kù)管理的智能化就是糧情信息監(jiān)管的智能化，也是糧食行業(yè)信息化的必經(jīng)之路。

二、糧情遠(yuǎn)程管控與無人化倉(cāng)儲(chǔ)概念是實(shí)現(xiàn)糧庫(kù)智能管控的階段性目的

智能化糧庫(kù)為終能實(shí)現(xiàn)“降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低損失損耗、降低管理成本，提升管理水平、提升經(jīng)濟(jì)效益、提升發(fā)展質(zhì)量”的建設(shè)宗旨，依靠遠(yuǎn)程管控實(shí)現(xiàn)無人化倉(cāng)儲(chǔ)是重要的發(fā)展方向與階段性目標(biāo)。無人倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在糧庫(kù)幾乎沒有應(yīng)用，而在發(fā)展更為迅速的電商行業(yè)應(yīng)用更為早也更為成熟。

賓夕法尼亞大學(xué)工程碩士Frank(2016)提出電商無人倉(cāng)庫(kù)，依靠機(jī)械代替人力來完成倉(cāng)儲(chǔ)流程中的卸貨、存貨、提貨等各項(xiàng)工作大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度提高管理水平。在國(guó)內(nèi)人力成本的提高在無形中加重了企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)成本，為了提高倉(cāng)儲(chǔ)效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本，不少企業(yè)在無人智能化方面下足了功夫。其中最具代表性的就是京東的無人倉(cāng)庫(kù)。京東的首個(gè)無人倉(cāng)庫(kù)也是全球首個(gè)全流程無人貨倉(cāng)坐落在上海市嘉定區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)樓群，通過智能管控系統(tǒng)、分揀機(jī)器人、機(jī)械手、全自動(dòng)打包系統(tǒng)等協(xié)同作用。實(shí)現(xiàn)了可同時(shí)存儲(chǔ)商品6萬箱的成果。

關(guān)于無人化倉(cāng)儲(chǔ)的研究也是當(dāng)前的理論研究熱點(diǎn)，RFID(電子標(biāo)簽)、無線射頻等技術(shù)的發(fā)展給無人倉(cāng)儲(chǔ)提供了強(qiáng)大的助力，蘇磊(2018)綜合運(yùn)用RFID編碼、關(guān)鍵流程、各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互、用于多線程通信的阻塞并發(fā)容器等技術(shù)開發(fā)了無人倉(cāng)儲(chǔ)信息系統(tǒng)，解決了現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)中自動(dòng)盤點(diǎn)、擺放管理等問題。相比較電商倉(cāng)儲(chǔ)，倉(cāng)儲(chǔ)糧情所需關(guān)注的信息并不是依靠電子標(biāo)簽就能完成的，儲(chǔ)糧數(shù)據(jù)規(guī)模大、維度多、變化快、關(guān)系復(fù)雜等特點(diǎn)使得倉(cāng)儲(chǔ)糧情的監(jiān)管很難脫離人工參與。關(guān)于無人糧庫(kù)的研究在國(guó)內(nèi)非常少，針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)糧情維度多變化快的特點(diǎn)天津大學(xué)王子琪(2016)深入分析了糧庫(kù)內(nèi)溫度、濕度、氣體濃度等數(shù)據(jù)對(duì)儲(chǔ)糧質(zhì)量的影響及管控作業(yè)的要求，在糧情遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的技術(shù)基礎(chǔ)上采用層次化、模塊化思想完成了基于模糊控制理論的糧情監(jiān)管系統(tǒng)的搭建。②相比較模糊控制理論，另一種觀點(diǎn)是借由人工參與完成現(xiàn)階段智能仍無法完成的監(jiān)管任務(wù)，祁應(yīng)梅(2017)在關(guān)于糧庫(kù)信息化管控的研究中，特別針對(duì)糧情監(jiān)管中糧情數(shù)據(jù)不全面，儲(chǔ)糧狀態(tài)無法準(zhǔn)確識(shí)別的問題，引入人工參與，提出了基于人因工程學(xué)的信息目標(biāo)、功能補(bǔ)充、操作流程等一系列界面與功能優(yōu)化。③

為實(shí)現(xiàn)節(jié)首所提智能化糧庫(kù)的目的，參照電商行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展趨勢(shì)，無人化倉(cāng)儲(chǔ)將成為未來倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的主流。而糧庫(kù)與儲(chǔ)糧的獨(dú)特性使其難以脫離人工的參與，借由傳感技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、成像技術(shù)的遠(yuǎn)程糧情管控為無人化糧庫(kù)提供了可能性，這也將成為糧庫(kù)智能管控的新的發(fā)展方向與階段性目的。

三、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于糧情監(jiān)管的優(yōu)勢(shì)

為保障糧工生產(chǎn)安全、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，倉(cāng)儲(chǔ)糧庫(kù)迫切需要智能化甚至是無人化，而糧情監(jiān)管的特殊性又使得人工的參與不可或缺，所以糧情遠(yuǎn)程管控就成為了實(shí)現(xiàn)智能管控的優(yōu)選路徑。王藝錦,張?jiān)仍缭?010年對(duì)數(shù)字糧庫(kù)的展望中就提到了可視化與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)使我們可以在三維世界中與具有形體的信息進(jìn)行互動(dòng)，把人與機(jī)器的力量以一種自然的方式加以統(tǒng)一，從而提高生產(chǎn)效率。④VR技術(shù)所表現(xiàn)出沉浸性、交互性、構(gòu)想性⑤與數(shù)據(jù)可視化具有良好視覺可適性，并為可視化提供了新的可能性。

(一)模擬真實(shí)場(chǎng)景與沉浸體驗(yàn)提高糧情監(jiān)管效率與體驗(yàn)

相比較傳統(tǒng)的2D與桌面3D的糧情監(jiān)管可視化界面，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來展示糧情有著巨大的優(yōu)勢(shì)。VR技術(shù)與HDM設(shè)備通過計(jì)算機(jī)生成的三維虛擬環(huán)境為用戶帶來封閉式感官沉浸從而營(yíng)造心流狀態(tài)提高數(shù)據(jù)檢測(cè)效率。陳亞霖(2013)年淺析了其中部分優(yōu)勢(shì)，虛擬現(xiàn)實(shí)靠3D模型來傳遞信息，由于Z軸的出現(xiàn)極大的提高了呈現(xiàn)信息的維度；同時(shí)三維圖形的立體感和光影效果高于二維圖形，極大提高軟件視覺效果。除此之外，遠(yuǎn)程糧情監(jiān)管一個(gè)很重要的問題就是如何快速的將信息圖表與庫(kù)中糧情迅速聯(lián)系在一起，因此數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的真實(shí)感與臨場(chǎng)感就變得十分重要，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為觀察者提供封閉式的沉浸體驗(yàn)，還原糧庫(kù)的三維數(shù)據(jù)模型又能形象地展現(xiàn)糧庫(kù)的每一個(gè)角落，在這樣的環(huán)境中觀察者仿佛置身于糧庫(kù)之前甚至糧堆之中，得以將眼前的數(shù)據(jù)迅速與糧情產(chǎn)生對(duì)應(yīng)，從而提高人們的工作效率。

(二)自然交互助力構(gòu)建信息思維實(shí)現(xiàn)糧情精準(zhǔn)管控

倉(cāng)儲(chǔ)糧情不僅在物理維度上有巨大的體量，還包括有溫度、濕度、水分、氣密、蟲害等多項(xiàng)需要測(cè)量與測(cè)算的數(shù)據(jù)。要精準(zhǔn)而多角度地完成糧情管控，傳統(tǒng)2D或靜態(tài)3D的監(jiān)管模式需要經(jīng)由復(fù)雜的操作來完成且角度有很大局限性。VR通過物化信息的方式實(shí)現(xiàn)自然交互性，幫助人通過觀察數(shù)據(jù)關(guān)系理解事物的本質(zhì)，建立信息思維。依靠HDM設(shè)備與手持設(shè)備自由變換角度，快速實(shí)現(xiàn)從宏觀到微觀的觀察，甚至可以進(jìn)入糧堆內(nèi)部精確觀察部分糧情細(xì)節(jié)，為更為準(zhǔn)確的管控決策提供保障，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)糧情智能化管控。

(三)低認(rèn)知阻力增益構(gòu)想性實(shí)現(xiàn)糧情推算預(yù)測(cè)

除數(shù)據(jù)維度與體量之外，倉(cāng)儲(chǔ)糧情的數(shù)據(jù)關(guān)系相較其他類別倉(cāng)儲(chǔ)信息更為復(fù)雜而多變，這也使得糧情數(shù)據(jù)挖掘更為困難。要通過挖掘如此大體量高緯度的數(shù)據(jù)從而發(fā)現(xiàn)深層次數(shù)據(jù)規(guī)律，完成相應(yīng)的推算與預(yù)測(cè)，進(jìn)一步迭代優(yōu)化糧情管控的時(shí)效性與可靠性，就需要對(duì)數(shù)據(jù)的檢索、選擇、語義的縮放、關(guān)聯(lián)等交互行為更加流暢。VR的構(gòu)想性通過仿真景象與自然交互降低認(rèn)知阻力，提高人們認(rèn)知、處理、分析復(fù)雜數(shù)據(jù)的能力和效率?？蓪o形的數(shù)據(jù)化為看得見摸得著的形體，使觀察者可以運(yùn)用與生俱來的能力與方式來分析處理數(shù)據(jù)，在提高數(shù)據(jù)挖掘效率實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)的同時(shí)創(chuàng)造新的可能性。

四、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用于智能化糧情監(jiān)管的局限性及展望

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展至今已經(jīng)應(yīng)用到許多領(lǐng)域，而在信息可視化尤其是糧情監(jiān)管領(lǐng)域卻少有關(guān)注。不僅因?yàn)榧Z食行業(yè)本身沒有走在信息化智能化的前沿，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)本身作為糧情監(jiān)管信息可視化的載體也存在著一些局限性，隨著技術(shù)的發(fā)展與研究的推進(jìn)這些局限性將會(huì)有所改善，卻是我們現(xiàn)在不得不面對(duì)的。

(一)用戶對(duì)傳統(tǒng)信息交互模式的依賴

在各種局限中，最重要的一點(diǎn)是人們對(duì)傳統(tǒng)信息交互模式的依賴以及對(duì)陌生行為的抵觸限制了虛擬現(xiàn)實(shí)信息可視化的推廣。人們最早從紙張中獲取信息，由平面中的文字與符號(hào)對(duì)應(yīng)自身符號(hào)空間知識(shí)與記憶再還原出真實(shí)的模型，所以信息交互一度是要經(jīng)過培訓(xùn)的，直到信息圖表的出現(xiàn)打開了可視化大門，運(yùn)用更加通用的符號(hào)以求讓所有人都能看得懂。這種抽象符號(hào)與信息轉(zhuǎn)化的交互模式根深蒂固以至于當(dāng)信息以更加自然的方式出現(xiàn)在我們眼前時(shí)很難接受。同時(shí)也有部分研究認(rèn)為虛擬現(xiàn)實(shí)沉浸式的體驗(yàn)不適用于可視化與數(shù)據(jù)挖掘這樣高精度的操作，這在前文中探討過，感官沉浸配合自然交互可提升對(duì)數(shù)據(jù)觀察活動(dòng)的主控感從而營(yíng)造心流集中注意力從而提高效率。為迎合用戶對(duì)傳統(tǒng)信息交互模式的依賴，引導(dǎo)其接受并適應(yīng)新的信息交互模式，目前的糧情監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì)需一定程度上延用傳統(tǒng)的信息交互模式，并在核心功能部分發(fā)揮虛擬現(xiàn)實(shí)優(yōu)點(diǎn)采用數(shù)據(jù)全景與自然交互。同時(shí)，通過界面友好與信息優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念，為用戶打造一個(gè)過渡的信息交互體驗(yàn)。

(二)自然交互對(duì)操作精度的限制

更加自然的交互方式往往意味著犧牲了交互操作的部分精度。這是在交互發(fā)展歷程中不可避免地，比如，觸控交互方式之所以還沒有代替鼠標(biāo)鍵盤就是因?yàn)樵谙袼丶?jí)別的精密操作中鼠標(biāo)還是有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的。VR設(shè)備中常用的手柄在做此類精密操作時(shí)更顯得無力。應(yīng)對(duì)此類問題，最直接的方法就是借由人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)原理，對(duì)信息進(jìn)行更加規(guī)范的設(shè)計(jì)，將UI元素視覺尺度設(shè)計(jì)為可以被更有效地識(shí)別和操作，必要的時(shí)候借助磁性追蹤等輔助操作方法，降低操作難度。視覺設(shè)計(jì)的方法雖然有效但并不治本，優(yōu)化交互體驗(yàn)需要從更頂層的高度出發(fā)那就是用戶需求，參照梁又照(2009)的使用情境導(dǎo)向設(shè)計(jì)方法，通過對(duì)用戶使用情境的了解、觀察和預(yù)想還原情境，分析其中每一步驟的訴求并得出哪些交互操作是必不可少的，哪些是可以簡(jiǎn)化甚至由計(jì)算機(jī)完成的，對(duì)糧情監(jiān)管作業(yè)流程進(jìn)行行為設(shè)計(jì)。

(三)復(fù)雜信息輸入能力較低

VR難以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜信息的輸入，如漢字檢索等。在VR糧情監(jiān)管交互界面設(shè)計(jì)中，原則上盡量用選擇操作代替輸入，針對(duì)無法避免的輸入也要做到盡量簡(jiǎn)化。比如在糧溫?cái)?shù)據(jù)模型中需要刷選特定區(qū)域的數(shù)據(jù)來進(jìn)行深鉆和縮放，比較方便的做法是將模型按需求切塊并從中選取目標(biāo)范圍，如果真的需要自定義刷選某個(gè)區(qū)域則可用到信息簡(jiǎn)化法，根據(jù)格式塔原理簡(jiǎn)化原則，圓心可以簡(jiǎn)化為兩個(gè)信息圓心和半徑，方形只需確定兩個(gè)點(diǎn)就能確定位置與尺寸，貝塞爾線條僅需錨點(diǎn)和抓手就能確定任意形態(tài)的曲線，借由類似方法便可以在空間中用盡量簡(jiǎn)便的操作進(jìn)行自定義框選，滿足不同層次的信息交互需求。

(四)人工操作主觀性對(duì)糧情監(jiān)管的影響

在完成經(jīng)由人工參與的無人化糧庫(kù)階段目標(biāo)后，提高糧情監(jiān)管效率同時(shí)保障糧情信息準(zhǔn)確安全，實(shí)現(xiàn)更高效的溝通與管理機(jī)制就成為之后智能化糧庫(kù)的發(fā)展方向，一定程度地去中心化管理將是重要手段。比如，糧庫(kù)數(shù)據(jù)的一部分測(cè)算值所需借助的參數(shù)具有一定地方性，用中心化的權(quán)威數(shù)值進(jìn)行測(cè)算往往是不科學(xué)的，通過去中心化，在一定程度上弱化寡頭權(quán)威，保留地方糧情數(shù)據(jù)個(gè)性，保障糧情數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。由前文所說智能化糧情監(jiān)管暫時(shí)離不開人工，在必要的人工參與情況下，引入?yún)^(qū)塊鏈技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信息采集、處理與傳遞效率地公開透明，同時(shí)完成信息加密，有效規(guī)避觀察者主觀行為對(duì)監(jiān)管結(jié)果的影響，保障糧情數(shù)據(jù)地真實(shí)可靠與安全。信息監(jiān)管的“去中心化”，同時(shí)也可助力糧庫(kù)管理的“扁平化”，實(shí)現(xiàn)低層級(jí)數(shù)的穿透式管理，提高溝通效率。

此外，關(guān)于當(dāng)前的虛擬現(xiàn)實(shí)HDM設(shè)備體驗(yàn)不佳以至長(zhǎng)時(shí)間使用引起是不是的反應(yīng)也不在少數(shù)，而且虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備配合能完成圖形渲染的計(jì)算機(jī)價(jià)格昂貴不宜廣泛普及。這些問題將隨著設(shè)備的輕量化、高清化、廉價(jià)化以及新交互設(shè)備、新優(yōu)化模式的研發(fā)而逐步解決。

小結(jié)

2020年是“十三五”規(guī)劃的收官之年，作為重點(diǎn)工程的糧食行業(yè)信息化的重要工作之一就是提升安全監(jiān)測(cè)質(zhì)量預(yù)警能力。⑥虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)所表現(xiàn)的沉浸性、構(gòu)想性、交互性特點(diǎn)為實(shí)現(xiàn)經(jīng)由人工參與的糧情數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程智能化監(jiān)管這一階段性目標(biāo)提供了方向與動(dòng)力，其所表現(xiàn)的局限性則需要運(yùn)用各跨域?qū)W科的方法解決。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)并非一種需求而是一種趨勢(shì)，其背后是人對(duì)拓展認(rèn)知能力的更原始的需要，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行糧情信息監(jiān)管拓寬了虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域也優(yōu)化了糧情監(jiān)管作業(yè)的效率與體驗(yàn)。

【注釋】

①淺析智能化糧庫(kù)的建設(shè)與應(yīng)用現(xiàn)狀.張家德;王福彬;張強(qiáng);王乃東;莫菊;張力學(xué).《食品安全導(dǎo)刊》.2017-10-25.

②王子琪.無人值守糧食倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)控管理系統(tǒng)[D].天津大學(xué),2017.

③祁應(yīng)梅.糧庫(kù)信息化管控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D].浙江大學(xué),2017.

④王藝錦,張?jiān)?廉飛宇,付麥霞,余章明.數(shù)字糧庫(kù)的展望[J].電子質(zhì)量,2010(12):44-46.

⑤趙沁平.什么是“虛擬現(xiàn)實(shí)+”?[N].中華讀書報(bào),2016-03-30(017).

⑥國(guó)家糧食與物資儲(chǔ)備局(原國(guó)家糧食局)糧食行業(yè)信息化“十三五”發(fā)展規(guī)劃.2016-12-30(20-21).