浙江大學(xué)完成國內(nèi)首例植入式腦機接口臨床轉(zhuǎn)化研究

“握住，很棒，向自己的嘴巴移動，再往回一些，好差不多，停！”隨著張先生吸溜一口可樂，病房里響起了一片掌聲。

張先生今年72歲，兩年前因為車禍造成第四頸髓層面損傷，四肢完全癱瘓。經(jīng)過系統(tǒng)訓(xùn)練，現(xiàn)在他不僅可以握手，還能拿飲料、吃油條、玩麻將，只不過這些動作不是用他自己的手來做的，而是他用“意念”控制外部機械臂及機械手來完成。

日前，浙江大學(xué)對外宣布“雙腦計劃”重要科研成果，該校求是高等研究院“腦機接口”團隊與浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院神經(jīng)外科合作完成國內(nèi)第一例植入式腦機接口臨床研究，患者可以完全利用大腦運動皮層信號精準(zhǔn)控制外部機械臂與機械手實現(xiàn)三維空間的運動，同時首次證明高齡患者利用植入式腦機接口進行復(fù)雜而有效的運動控制是可行的。

除了吃喝、社交、娛樂外，這項最新成果將有助于肢體癱瘓患者進行運動功能重建，從而提高生活質(zhì)量，未來也將對輔助運動功能、失能者功能重建、老年機能增強等更多領(lǐng)域產(chǎn)生積極影響。

早在2012年，浙大團隊就在猴子腦中植入微電極陣列，運用計算機信息技術(shù)成功提取并破譯了猴子大腦關(guān)于抓、勾、握、捏四種手勢的神經(jīng)信號，使猴子能通過自身“意念”直接控制外部機械手臂。進一步的在2014年，浙大團隊在人腦內(nèi)植入皮層腦電微電極，實現(xiàn)“意念”控制機械手完成高難度的“石頭、剪刀、布”手指運動，創(chuàng)造了當(dāng)時的國內(nèi)第一。

與前兩次相比，現(xiàn)在這項最新成果，有什么不同呢？浙大求是高等研究院教授王躍明說，2014年的臨床應(yīng)用是在患者大腦皮層表面“蓋”上一塊電極片（皮層腦電電極），電極本身并未插入大腦皮層內(nèi)部，屬于開顱但不插入皮層的半植入式操作，不能檢測到單個神經(jīng)元的放電。而這次是把微電極陣列直接插入大腦運動皮層里面，是植入式操作，可以檢測單個神經(jīng)元細(xì)胞放電情況，獲取的信號更直接、穩(wěn)定和豐富?！跋啾确侵踩胧窖芯浚騻€比方，植入式相當(dāng)于在體育場里看足球比賽，能親眼看到運動員是凌空抽射還是頭球攻門，而非植入式的就像是在體育場外‘聽’比賽，只能通過歡呼聲或噓聲了解個大概?！?/p>

如何在盡量減少損傷的情況下將微電極準(zhǔn)確無誤地植入患者大腦？據(jù)浙大二院神經(jīng)外科主任張建民說，大腦皮層神經(jīng)元共分為6層，實驗需要將電極植入到第5層的位置。就像戰(zhàn)國時期的宋玉在《登徒子好色賦》中所言“增之一分則太長，減之一分則太短”，電極植入的位置太淺了達(dá)不到效果，太深了又會損傷其他神經(jīng)，難度非常大，“這對我們來說，是全新的手術(shù)?！?/p>

以往類似的手術(shù)都是傳統(tǒng)的人工植入，雖然植入效果及后期腦電信號質(zhì)量總體尚可，但精確程度還不是最理想。張建民想到了手術(shù)機器人。他們利用步進為0.1毫米的手術(shù)機器人，準(zhǔn)確地將2個微電極陣列送入既定位置，誤差控制在0.5毫米以內(nèi)。這也是全球首例成功利用手術(shù)機器人輔助方式完成電極植入手術(shù)。

“在4毫米×4毫米大小的微電極陣列上有100個電極針腳，每一個針腳都可能檢測到1個甚至多個神經(jīng)元細(xì)胞放電。電極的另一頭連接著計算機，可以實時記錄大腦發(fā)出的神經(jīng)信號?！蓖踯S明說。

接下來的關(guān)鍵一步就是如何實現(xiàn)“意念操控”。團隊介紹說，人的大腦中上千億個神經(jīng)元通過發(fā)出微小的電脈沖相互交流，從而對人體的一舉一動發(fā)號施令，要實現(xiàn)意念控制，就要對電極檢測范圍內(nèi)的人腦神經(jīng)電信號進行實時采集和解碼，將不同的電信號特征與機械手臂的動作匹配對應(yīng)。

由于腦機接口技術(shù)同時依賴患者腦電信號特征及機器算法設(shè)計，目前還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的信號采集、解碼等分析手段，也就是說，不能直接搬用已有的分析手段。事實上，在研究過程中團隊也驗證了這一點。他們一開始用國外的幾套線性算法，效果都不太好。后來，王躍明與團隊成員引入非線性、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，提出了針對這一例高齡患者的個性化解決方案。

“相對于中青年患者，老年患者的腦電信號質(zhì)量與穩(wěn)定性都要差些，我們設(shè)計的非線性解碼器更能‘讀懂’老年人的心思，能夠幫助患者更好地在反饋式學(xué)習(xí)中掌握如何操控機械臂與機械手?！?/p>

當(dāng)然，要達(dá)到“人與機械合一”的目標(biāo)是非常困難的。團隊采用循序漸進的訓(xùn)練方法，先讓張先生在電腦屏幕上操控鼠標(biāo)來跟蹤、點擊二維運動及三維虛擬現(xiàn)實運動中的球，再練習(xí)指揮機械臂完成上下左右等9個方向的動作，最后才是模擬握手、飲水、進食等動作。訓(xùn)練耗費了4個多月時間，才有了現(xiàn)在這樣令人激動的成果。

“任何基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)研究的最終目的都是要應(yīng)用到臨床，為病人解決實際問題，這就是所謂的‘轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)’”，張建民說，高位截癱、肌萎縮側(cè)索硬化、閉鎖綜合征等重度運動功能障礙患者有望應(yīng)用植入式腦機接口技術(shù)并借助外部設(shè)備重建肢體運動、語言等功能，而且隨著腦科學(xué)的不斷發(fā)展，這一領(lǐng)域的臨床應(yīng)用將從現(xiàn)有的以運動功能為主的功能重建逐漸推廣到語言、感覺、認(rèn)知等更多更復(fù)雜的功能重建上，“大家知道，腦卒中好發(fā)于老年人，許多腦血管病患者雖經(jīng)我們救治挽救了生命，但常常遺留偏癱失語等后遺癥。因此這次在老齡志愿者上成功實現(xiàn)腦機接口運動功能重建轉(zhuǎn)化研究，將對未來的臨床治療和康復(fù)產(chǎn)生非常重要的指導(dǎo)意義?！?/p>