杜小康　穆建華　孫利娜　張浩然

摘 要：隨著人們生活質量不斷提升，我們對于汽車這一交通工具的要求更加多元化。在汽車的創(chuàng)新發(fā)展之中，在汽車的動力性、安全性、操控性以及舒適性方面基本上已滿足了人們的需求。汽車向無人駕駛方面發(fā)展已成為社會的主流觀念，但無人駕駛技術雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展但現(xiàn)在依舊無突破性的進展。本文基于上述境況分別對當前無人駕駛技術的發(fā)展和車聯(lián)網(wǎng)的工作過程，重要技術運用和發(fā)展進行闡述分析，供相關人士交流參考。

關鍵詞：車聯(lián)網(wǎng) 無人駕駛 智能駕駛

Application of Internet of Vehicles in Unmanned Driving Technology

Du Xiaokang，Mu Jianhua，Sun Lina，Zhang Haoran

Abstract：With the continuous improvement of people's quality of life， our requirements for automobiles as a means of transportation become more diversified. In the innovative development of automobiles， people's needs have been basically met in terms of automobile power， safety， handling and comfort. The development of automobiles to driverless has become the mainstream concept of society. However， despite decades of development， driverless technology still has no breakthrough. Based on the above-mentioned circumstances， this article will analyze the current development of unmanned driving technology and the working process of the Internet of Vehicles， as well as the application and development of important technologies， for reference by relevant staff.

Key words：Internet of Vehicles， unmanned driving， intelligent driving

1 引言

在未來的汽車發(fā)展之中，無人駕駛技術已經(jīng)成為了主流的發(fā)展趨勢，而在無人駕駛技術之中，車聯(lián)網(wǎng)的應用對于無人駕駛技術的作用非常巨大。車聯(lián)網(wǎng)是智能交通路況、主動安全駕駛以及輔助駕駛等綜合有關的技術的結合產(chǎn)物，是多個學科和多個領域交叉的技術，是具有強大綜合能力的互聯(lián)網(wǎng)絡。車聯(lián)網(wǎng)結合了當下多項創(chuàng)新技術，是汽車通向更高級別自動駕駛的階梯。

2 當前無人駕駛技術的發(fā)展

20世紀70年代，發(fā)達國家開始進行無人駕駛技術研究，我國從上世紀80也開始了對相關技術的探索探究。21世紀之后，美國成為了在無人駕駛技術方面水平最高的國家，逐漸達到了汽車部分自動化的水平。無人駕駛技術的發(fā)展目標為整個無人駕駛系統(tǒng)能夠完全自主的控制汽車在道路中行駛并且能夠及時準確的應對各種復雜的路況，并且通過網(wǎng)絡系統(tǒng)快速地傳輸實時路況，及時對行車路線進行更改保證出行效率。當前在無人駕駛技術發(fā)展的浪潮中，以谷歌和特斯拉為首的科技研發(fā)公司正在攻克各項的技術難題，雄厚的資本以及商業(yè)化的加入使得無人駕駛汽車在批量生產(chǎn)上腳步越來越近，隨著新一代5G通信技術開始大規(guī)模商業(yè)化，完全自主控制的智能汽車指日可待。

3 車聯(lián)網(wǎng)在無人駕駛技術當中的應用

3.1 車聯(lián)網(wǎng)如何進行工作

一般車聯(lián)網(wǎng)由三部分組成，一是感知層，二是網(wǎng)絡（平臺）層，三是應用層。第一層為感知層，是利用車載的攝像頭、雷達以及射頻識別技術等一系列的傳感器來收集車輛的信息。第二層為網(wǎng)絡（平臺）層，是確保網(wǎng)絡，道路以及人員等能夠有效通常的進行互聯(lián)互通，有效的保障系統(tǒng)功能以及性能的服務性、實時性以及網(wǎng)絡性。第三層為應用層，是車聯(lián)網(wǎng)的最高層次。應用層類似是一個車輛運行信息的平臺，通過平臺可以實現(xiàn)車輛信息數(shù)據(jù)的管理和儲存從而實現(xiàn)智能交通管理、交通安全預警等高功能，同時還可以為乘客提供一些交通事件和汽車信息告知的服務功能[2]。

因此由車聯(lián)網(wǎng)的組成以及工作原理來說，車聯(lián)網(wǎng)應當具備無線性、實時性以及穩(wěn)定性，并且能夠對大量的實時數(shù)據(jù)進行采集、監(jiān)控以及計算處理，并對汽車進行和平臺管理系統(tǒng)進行快速返反饋，提高行車效率及安全性。

3.2 車聯(lián)網(wǎng)之中的重要技術

隨著當前最新一代5G通信技術的正式商用，車聯(lián)網(wǎng)這一新興的技術正在從概念逐步走向可實現(xiàn)的商業(yè)化階段。車聯(lián)網(wǎng)的用戶廣泛并且需求更加多樣化，車聯(lián)網(wǎng)里面包括了語音識別、數(shù)據(jù)采集技術、車載操作系統(tǒng)、無線通信技術以及云計算技術等等。車聯(lián)網(wǎng)融合了各領域多學科的各項先進的技術，而在車聯(lián)網(wǎng)的眾多技術之中，車對外界信息交換技術（V2X）是當前開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)技術的關鍵技術。當前中國汽車工程學會以及在著手制定，但是V2X的相關協(xié)議以及標準仍然需要政府以及行業(yè)來進行聯(lián)合規(guī)劃制定。并且，當前車載娛樂系統(tǒng)仍然是占據(jù)著市場的主導地位，而當前移動互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，各企業(yè)都在努力開發(fā)車機系統(tǒng)。隨著車載娛樂系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)功能的不斷完善和發(fā)展，這些都不斷的加速系統(tǒng)的云端化，這些信息娛樂安全系統(tǒng)以及車身電子系統(tǒng)都將會由云端進行控制，最終實現(xiàn)環(huán)境與車輛的實時交互的目標。

3.3 車聯(lián)網(wǎng)的運用

一是駕駛輔助技術，當前市場上成熟的駕駛輔助技術包括自動泊車輔助技術、剎車輔助技術、倒車輔助技術以及行車輔助等。這些駕駛輔助系統(tǒng)都通過安裝在車身各處的傳感器來實現(xiàn)輔助功能。上述傳感器通過收集車身以及周圍的環(huán)境信息，經(jīng)過輔助系統(tǒng)的運算和分析，反饋給駕駛員以此最終達到駕車的舒適性以及安全性。并且當前輔助駕駛的方式也正在從被動報警轉為主動干預。在當前階段，駕駛輔助系統(tǒng)主要通過自適應巡航、車道保持輔助以及偏移報警等減少一些復雜的操作過程來逐步的實現(xiàn)半自動的駕駛，以期待在未來發(fā)展成為能夠高度自主的駕駛系統(tǒng)，最終達到無人駕駛的目的[3]。

無人駕駛車輛首先要設置目的地以及出發(fā)地，便于系統(tǒng)對車輛行駛路線進行規(guī)劃，車輛需要適應不同的道路環(huán)境以及路況，并且對各種交通標志以及其他信號進行解析，來預測其他車輛以及行人的意圖，從而來做出適當?shù)男熊嚊Q定來控制車輛的行駛。

3.4 未來無人駕駛的發(fā)展

當前無人駕駛一般可分為六個等級，一是無自動化駕駛、二是駕駛輔助、三是部分自動化、四是有條件自動化、五是高度自動化到最終完全自動化。目前汽車實現(xiàn)輔助駕駛主要利用攝像頭、雷達以及紅外線和超聲波等傳感器來實現(xiàn)，上述傳感器通過感知車輛在行駛過程中的運動軌跡以及周圍事物的運動軌跡，并結合道路前方的交通信息來進行路線的規(guī)劃。出色完成上述工作需要信息的實時性以及高效性，所以說現(xiàn)金的車聯(lián)網(wǎng)技術是無人駕駛技術邁上更高臺階的基礎，而隨著當下新興技術的出現(xiàn)以及不斷的完善，車聯(lián)網(wǎng)的技術也會更加的成熟和完善，并在未來真正的實現(xiàn)道路上行駛的車輛全部是無人駕駛，使人們的出行方式發(fā)生革命性的變革。若道路上都是無人駕駛車輛，道路上汽車的不確定因素幾乎可以降為0，乘客與行人的安全將會得到極大的保障。通過根據(jù)系統(tǒng)指令科學規(guī)劃的無人駕駛車輛以及遵守交通規(guī)則的行人共同的努力，會使得交通事故的發(fā)生率極大的降低，而由此帶來的通行率的提升也能夠為人們節(jié)省大量時間成本，為提高社會的經(jīng)濟效益帶積極影響。

4 結語

綜上所述，隨著人們生活水平的不斷提高，人們對于出行的需求也相應提高了[4]。隨著車企對車聯(lián)網(wǎng)的技術不斷探索，車聯(lián)網(wǎng)的技術也將不段進步。相信在未來的時間，無人駕駛技術會實現(xiàn)從目前主流的L2級別到L5級別的跨越。并且隨著5G建設的不斷落實，必將對車聯(lián)網(wǎng)技術產(chǎn)生重大積極影響。并且在未來隨著地圖精度的不斷提高，會出現(xiàn)厘米級甚至是毫米級的地圖，將是會使信息的更加精確的傳輸，最終改變未來人們的出行方式，帶來出行的變革。

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