李珍珍,周紅艷,周 冬
(1.三峽大學(xué) 電氣與新能源學(xué)院,湖北 宜昌 443000;2.國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司 鐘祥市供電公司,湖北 荊門(mén) 448000)
微電網(wǎng)具有降低配電網(wǎng)的峰值負(fù)荷和損失,為關(guān)鍵負(fù)荷供電,提高系統(tǒng)供電的可靠性,保持或改善電能質(zhì)量等諸多優(yōu)點(diǎn)[1-3]。傳統(tǒng)上,微電網(wǎng)的調(diào)度問(wèn)題中將運(yùn)行成本、排放、減損、物理安全和可靠性等目標(biāo)以及電力系統(tǒng)的物理極限作為約束條件來(lái)考慮。因此,微電網(wǎng)調(diào)度問(wèn)題是一個(gè)約束多目標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題,從多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)中尋求最優(yōu)解。
可再生能源發(fā)電和負(fù)荷的預(yù)測(cè)是微電網(wǎng)調(diào)度的基礎(chǔ),現(xiàn)有文獻(xiàn)的研究中,關(guān)于微電網(wǎng)中負(fù)荷預(yù)測(cè)[4-6]和光伏、風(fēng)電等可再生能源發(fā)電的預(yù)測(cè)[7-11]研究較為豐富。關(guān)于微電網(wǎng)日前調(diào)度模型和方法的研究中,根據(jù)對(duì)負(fù)荷和發(fā)電預(yù)測(cè)結(jié)果出力的不同,分為確定性調(diào)度[12-13]和隨機(jī)調(diào)度[14-15]兩類(lèi)。文獻(xiàn)[12]將負(fù)荷分為可平移、可削減、可轉(zhuǎn)移三類(lèi),建立用戶參與互動(dòng)的微電網(wǎng)日前調(diào)度模型,可以實(shí)現(xiàn)峰值負(fù)荷的削減和新能源發(fā)電的消納。文獻(xiàn)[13]考慮到用戶用電的舒適度,以滿意度為目標(biāo)建立日前調(diào)度模型,根據(jù)用戶的需求定制最優(yōu)調(diào)度方案。文獻(xiàn)[14]在考慮用戶對(duì)電價(jià)的需求響應(yīng)的基礎(chǔ)上,采用場(chǎng)景法模擬風(fēng)、光出力,建立兩階段的隨機(jī)調(diào)度模型。文獻(xiàn)[15]針對(duì)含風(fēng)、光發(fā)電和儲(chǔ)能的微電網(wǎng),建立了隨機(jī)優(yōu)化模型,并利用近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃法進(jìn)行求解。該調(diào)度方案考慮了微電網(wǎng)的網(wǎng)損,更加符合微電網(wǎng)的實(shí)際運(yùn)行情況。根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)的不同,可以分為單目標(biāo)優(yōu)化[16-18]和多目標(biāo)優(yōu)化[19-21]。文獻(xiàn)[16-18]基于蒙特卡洛模擬、儲(chǔ)能電量實(shí)時(shí)控制、兩階段魯棒優(yōu)化算法等提出了經(jīng)濟(jì)調(diào)度單目標(biāo)優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[19]提出了靈活性不足率的概念,建立運(yùn)行費(fèi)用最優(yōu)和靈活性不足率最低的多目標(biāo)調(diào)度模型。文獻(xiàn)[20]以配電網(wǎng)的運(yùn)行成本和環(huán)境成本為目標(biāo)建立了多目標(biāo)優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[21]考慮運(yùn)行成本、CO2處理成本、SO2處理成本,建立多目標(biāo)優(yōu)化模型。綜上,現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)微電網(wǎng)調(diào)度進(jìn)行了多角度、全方位的研究,但是現(xiàn)有文獻(xiàn)中鮮有考慮微電網(wǎng)調(diào)度對(duì)配電網(wǎng)安全性影響的優(yōu)化目標(biāo)。
本文在考慮微電網(wǎng)發(fā)電成本和排放的同時(shí),還考慮了對(duì)配電網(wǎng)峰值負(fù)荷降低的影響。在對(duì)光伏、柴油發(fā)電機(jī)、儲(chǔ)能電池建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,以運(yùn)營(yíng)成本最低、峰值時(shí)段從配電網(wǎng)購(gòu)電最少、碳排放最少建立多優(yōu)化目標(biāo),并建立基于多目標(biāo)決策分析的智能微電網(wǎng)日前調(diào)度模型。本文提出實(shí)現(xiàn)因子,利用目標(biāo)達(dá)成規(guī)劃法建立多目標(biāo)優(yōu)化模型,通過(guò)算例分析,驗(yàn)證了模型的正確性和有效性。
如圖1所示為微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。微電網(wǎng)中包括光伏(Photovoltaic,PV)、柴油發(fā)電機(jī)、儲(chǔ)能電池、負(fù)荷以及能量管理中心等幾部分。
微電網(wǎng)中影響光伏出力的因素較多,為了便于分析,通常認(rèn)為光伏出力僅與外界環(huán)境溫度和光照強(qiáng)度有關(guān),則光伏出力模型為:
(1)
式中,PPV為光伏輸出功率;GC為工作時(shí)的光照強(qiáng)度;TC為光伏電池板所處的環(huán)境溫度;GSTC為額定光照強(qiáng)度;TSTC為額定工作溫度;PSTC為光伏輸出的額定功率;kp為功率溫度系數(shù)。
微電網(wǎng)中柴油發(fā)電機(jī)的出力與油耗量直接相關(guān),單位時(shí)段內(nèi)柴油發(fā)電機(jī)的油耗量與輸出功率的關(guān)系表示為:
fd,t=ξfuelPengine,t.
(2)
式中,ξfuel為柴油發(fā)電機(jī)的油耗系數(shù);Pengine,t為柴油發(fā)電機(jī)在時(shí)段t的輸出功率。
設(shè)儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)為SOC,則相鄰時(shí)刻儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)關(guān)系為:
(3)
Ich+Idch≤1.
(4)
式中,ηch,ηdch分別為電池的充、放電效率;Pess,ch,Pess,dch分別為電池的充電和放電功率;Ich,Idch取值為0或1,分別表示電池的充電或放電狀態(tài)。式(4)保證了電池不會(huì)同時(shí)處于充電狀態(tài)和放電狀態(tài)。
本文所建調(diào)度模型中的目標(biāo)函數(shù)考慮3個(gè)優(yōu)化目標(biāo):運(yùn)營(yíng)成本最低、峰值負(fù)荷最小、碳排放最少。
(1)運(yùn)營(yíng)成本最低。
運(yùn)營(yíng)成本的從配電網(wǎng)購(gòu)買(mǎi)電能的費(fèi)用和微電網(wǎng)中分布式能源發(fā)電所需的燃料成本。優(yōu)化調(diào)度中不考慮太陽(yáng)能和風(fēng)能等可再生能源的運(yùn)營(yíng)成本。微電網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)成本函數(shù)為:
(5)
式中,φ1為微電網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)成本;Nt為總調(diào)度時(shí)段數(shù);cd為柴油價(jià)格;fd,t為柴油的油耗量;ce為微電網(wǎng)從配電網(wǎng)購(gòu)買(mǎi)電能的電價(jià);Pe,t為微電網(wǎng)從配電網(wǎng)購(gòu)買(mǎi)電能的功率,Pe,t為正表示微電網(wǎng)從配電網(wǎng)購(gòu)買(mǎi)電能,為負(fù)則微電網(wǎng)向配電網(wǎng)出售電能;Nμ為分布式電源的數(shù)量;cμ,i為微電網(wǎng)內(nèi)部分布式電源各自的單位發(fā)電量成本;Pμ,i,t為分布式電源各自的發(fā)電功率。
(2)峰值時(shí)段從配電網(wǎng)購(gòu)電最小。
減少峰值負(fù)荷有利于配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,因此第二個(gè)優(yōu)化目標(biāo)是減小高峰時(shí)段從配電網(wǎng)購(gòu)電。建立對(duì)該目標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)的表達(dá)式為:
(6)
式中,φ2為微電網(wǎng)中內(nèi)部電源的發(fā)電量與微電網(wǎng)的總電量的比值,用來(lái)衡量微電網(wǎng)從配電網(wǎng)購(gòu)電情況。
(3)碳排放最少。
第三個(gè)目標(biāo)是減少因使用化石燃料發(fā)電而產(chǎn)生的碳排放。主要考慮傳統(tǒng)火電機(jī)組和微電網(wǎng)中的柴油發(fā)電機(jī)的二氧化碳排放,可再生能源和能源儲(chǔ)存造成的碳排放認(rèn)為是零。建立碳排放指標(biāo)的表達(dá)式為:
(7)
該模型的三個(gè)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)在物理單位上不一致,且受到不同因素的制約,如調(diào)度能力、燃料成本、排放量等。解決多目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題的法包括加權(quán)和法、ε約束法、智能算法等,這些方法在傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)和微電網(wǎng)調(diào)度中得到了應(yīng)用。通過(guò)加權(quán)和法進(jìn)行尺度化是一種易于實(shí)現(xiàn)的方法,但缺點(diǎn)是在優(yōu)化過(guò)程中不提供權(quán)值的信息且計(jì)算量較大。ε約束法要求選擇一個(gè)目標(biāo)作為最優(yōu)目標(biāo),剩下的作為約束,但解決方案可能由于選擇單一的目標(biāo)而有失偏頗。遺傳算法、模擬退火和禁忌搜索等智能算法通常計(jì)算量較大。目標(biāo)達(dá)成規(guī)劃法不要求可行域?yàn)橥辜?,通過(guò)調(diào)整偏好權(quán)重很容易找到最優(yōu)方案,而且這種方法能夠很好地權(quán)衡相互沖突的優(yōu)化目標(biāo)。
目標(biāo)達(dá)成規(guī)劃法的目標(biāo)是最小化實(shí)現(xiàn)因子γ,如式(8)所示。γ可以取任何實(shí)際值,其大小表示目標(biāo)的完成程度[22]。
minγ.
(8)
(1)實(shí)現(xiàn)因子約束。
實(shí)現(xiàn)因子表示多目標(biāo)規(guī)劃中目標(biāo)的完成程度,需要滿足以下約束:
(9)
式中,ω1,ω2,ω3分別為各優(yōu)化目標(biāo)的調(diào)度權(quán)重;v1,v2,v3為優(yōu)化目標(biāo)與實(shí)現(xiàn)目標(biāo)差值的上限。
(2)功率平衡約束。
微電網(wǎng)的功率平衡方程為:
ATP=b.
(10)
式中,矩陣A為系統(tǒng)矩陣;P為微電網(wǎng)系統(tǒng)中的功率不確定性變量向量;b為等式右邊的約束向量。
(3)發(fā)電機(jī)約束。
發(fā)電機(jī)約束包括爬坡約束和容量約束:
(11)
(12)
(4)電池儲(chǔ)能狀態(tài)約束。
儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)被約束在上限和下限之間,從而保證電池的安全和使用壽命:
SOCmin≤SOC≤SOCmax.
(13)
式中,SOC為儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)變量;SOCmin,SOCmax分別為荷電狀態(tài)的下限和上限。
仿真算例中,微電網(wǎng)包括1臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)、1個(gè)具有兩級(jí)DC/AC功率變換器的太陽(yáng)能光伏陣列和1個(gè)儲(chǔ)能電池。其設(shè)備容量參數(shù)如表1所示。分時(shí)電價(jià)如表2所示,其他相關(guān)參數(shù)如表3所示,用電負(fù)荷、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度分別如圖2-4所示。
表1 設(shè)備容量和功率范圍
表3 相關(guān)參數(shù)取值
根據(jù)優(yōu)化模型,得到調(diào)度結(jié)果如圖5和表4所示。圖5為多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果,表4為多目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)度值。運(yùn)行成本、峰值負(fù)載減少以及排放按每小時(shí)的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)幺化。高峰時(shí)段的負(fù)荷削減目標(biāo)為20%,大部分時(shí)段的負(fù)荷削減與目標(biāo)接近,但仍有3.75%的負(fù)荷率。這是由于儲(chǔ)能電池充電,它在接下來(lái)的兩個(gè)小時(shí)內(nèi)放電,以滿足負(fù)載減少的目標(biāo)。在第13小時(shí)的運(yùn)行成本峰值是由于柴油發(fā)電機(jī)的調(diào)度,以實(shí)現(xiàn)負(fù)荷減少。柴油發(fā)電機(jī)一直工作到第20小時(shí),因此在20小時(shí)的峰值較小。在峰期開(kāi)始時(shí),太陽(yáng)能光伏發(fā)電使得成本和峰值負(fù)荷均有所減少,到第18小時(shí),太陽(yáng)輻射強(qiáng)度明顯降低,因此在第19小時(shí),太陽(yáng)能的發(fā)電減少,這在柴油發(fā)電機(jī)發(fā)電量高的情況下,降低負(fù)荷是明顯的。
表4 多優(yōu)化目標(biāo)實(shí)現(xiàn)度值
本文提出了基于多目標(biāo)決策分析的智能微電網(wǎng)日前調(diào)度模型,在對(duì)光伏、柴油發(fā)電機(jī)、儲(chǔ)能電池建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,以運(yùn)營(yíng)成本最低、峰值時(shí)段從配電網(wǎng)購(gòu)電最小、碳排放最少建立多優(yōu)化目標(biāo),并提出實(shí)現(xiàn)因子,利用目標(biāo)達(dá)成規(guī)劃法建立多目標(biāo)優(yōu)化模型。本文提出的方法具有通用性,可以在微電網(wǎng)中實(shí)現(xiàn),只需要將其配置和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整即可。因此,本文所提出的優(yōu)化調(diào)度模型具有較強(qiáng)的工程實(shí)用性。