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三階半線性中立型時滯微分方程的振動性①

2020-03-19 08:01:14林靖杰曾偉宏李丹
廣東石油化工學院學報 2020年1期
關鍵詞:對式三階時滯

林靖杰,曾偉宏,李丹

(廣東石油化工學院 理學院,廣東 茂名 525000)

1 引言

考慮如下的一類三階半線性中立型時滯微分方程

[r(t)|Z″(t)|α-1Z″(t)]+q(t)|x(σ(t))|β-1x(σ(t))=0,0

(1)

的振動性,其中Z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)),β>0,α>0,α,β為兩個正奇整數(shù)之比。

假設下列條件成立

(A1)p(t),q(t)∈C([t0,∞),(0,∞)),0≤p(t)≤p<1,q(t)>0;

(A3)τ(t),σ(t)∈C1([t0,∞),(0,∞)),對任意t≥t0,都有

如果x(t)有任意大的零點,則式(1)的解稱為振動的,否則稱其為非振動的;若式(1)的所有解都是振動的,則稱方程(1)是振動的,否則稱其為非振動的[1]。

文獻[2-4]對二階半線性中立型微分方程

(r(t)|Z′(t)|α-1Z′(t))′+q(t)|x(σ(t))|β-1x(σ(t))=0

(2)

做了深入研究,給出一些新的振動準則。近年來,這一理論在應用數(shù)學領域中得到了迅速的發(fā)展及廣泛的應用,如:金融經(jīng)濟、化學反應過程的穩(wěn)定性的研究、飛機和導彈飛行的穩(wěn)定性的研究、人口統(tǒng)計等問題。

定理1 假設條件(H1)-(H5)[14]及

成立,如果

定理2 假設條件(H1)-(H5)[14]及

成立,如果

文獻[15]研究了式(1)在β>α情況下的振動性,得到的主要結果有:

定理3 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),滿足A1(t)>0和

定理4 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),使

[r(t)|Z″(t)|α-1Z″(t)]′+q(t)|x(σ(t))|α-1x(σ(t))=0,0

(3)

新的振動性結果。它推廣和改進了文獻中的一些結果,并將舉例說明主要結果的應用及其先進性。

2 引理

引理1 若x(t)是式(1)的最終正解,則Z(t)只有下列兩種可能,即存在T≥t0,使得當t≥T時,有(A)Z(t)>0,Z′(t)>0,Z″(t)>0;(B)Z(t)>0,Z′(t)<0,Z″(t)>0[4].

引理3 設u(t)>0,u′(t)>0,u″(t)≤0,t≥t0,對任一θ∈(0,1) ,則存在Tθ≥t0,使得u(σ(t))≥

引理4 設u(t)>0,u′(t)>0,u″(t)>0,u?(t)≤0,t≥Tθ,則存在γ∈(0,1)和Tγ≥Tθ,使得u(t)≥

γtu′(t),t≥Tγ[6].

3 主要結果

為了方便,使用記號:對于ρ,σ∈C1([t0,∞),(0,∞)),設

定理5 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),滿足A1(t)>0,且有

(4)

成立,則式(3)是振動的。

證明設式(3)有非振動解x(t),由于x(t)=0無實際意義,只考慮x(t)≠0的情形。設x(t)為式(3)的最終正解,且x(σ(t))>0,x(τ(t))>0,t0≤t1≤t.

由引理1可知,存在t2>t1,使當t≥t2時,Z(t)只有引理1中(A)與(B)兩種可能。

當Z(t)滿足引理1中(A)時,由于τ(t)≤t,故Z(t)≥Z(τ(t))且x(t)≤Z(t),進而有x(t)=Z(t)-

p(t)x(τ(t))≥Z(t)-p(t)Z(τ(t))≥(1-p(t))Z(t)≥(1-p)Z(t)則

xα(σ(t))≥(1-p)αZ(σ(t))α

(5)

因為Z″(t)>0,此時由式(3)和式(5)可得

(r(t)(Z″(t))α)′≤-q(t)(1-p)αZ(σ(t))α=-A2(t)Z(σ(t))α,t≥t2

(6)

考慮廣義Riccati變換

(7)

對式(7)中t進行求導,并由式(6)得

(8)

由(A2)可知,r(t)≥0,r′(t)≥0,且(r(t)(Z″(t))α)′=r′(t)(Z″(t))α+αr(t)(Z″(t))α-1Z?(t)≤0可得,Z?(t)≤0.

(9)

取T=max {t2,Tγ},由引理3可得,令u(t)=Z′(t),對任一θ∈(0,1),存在Tθ≥t0,使得

(10)

由引理4可得,存在γ∈(0,1)和Tγ≥Tθ,使得

Z(σ(t))≥γσ(t)Z′(σ(t)),t≥Tγ

(11)

由式(9)~式(11)可得,此時式(8)為

(12)

當Z(t)滿足引理1中(B)時,由于(r(t)(Z″(t)α)′≤0,且q(t)>0,1-ρ>0,Z′(t)<0,可得

(r(t)(Z″(t))α)′≤-q(t)(1-ρ)α(Z′(t))α=-A2(t)(Z′(t))α

(13)

考慮廣義Riccati變換

(14)

對式(14)中t求導,并利用式(13)的結果,可得

(15)

V′(t)<-A2(t)

(16)

令t→∞,根據(jù)式(4)可知,V(t2)→+∞,這與V(t)<0矛盾,故假設不成立,即當Z(t)滿足引理1中(B)型時,x(t)是式(3)的振動解。

證畢。

定理6 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞))使得A1(s)>0,式(4)成立,且滿足

(17)

則式(3)是振動的。

證明 設x(t)是式(3)的非振動解,如同定理5的證明,若Z(t)為引理1中(A)型,在這里,證明過程與定理5第一部分的證明過程一樣。即當Z(t) 滿足引理1中(A)型,x(t)是式(3)的振動解。

當Z(t)滿足引理1中(B)型時,由于(r(t)(Z″(t))α)′≤0,則(r(t)(-Z″(t))α)′≥0,且q(t)>0,1-p>0,Z′(t)<0,可得

(r(t)(-Z″(t))α)′≥q(t)(1-p)α(Z′(t))α=A2(t)(Z′(t))α

(18)

考慮廣義Riccati變換

(19)

對式(19)中t求導,并利用式(18),可得

(20)

式(20)兩邊同時乘φα(t),并從t2到t進行積分,可得

(21)

(22)

由于 (r(t)(Z″(t))α)′≤0,當s>t時,有r(s)(Z″(s))α≤r(t)(Z″(t))α,即

(23)

對式(23)兩邊從t到l(l>s)對s進行積分,可得

(24)

證畢。

推論若存在函數(shù)H(t,s)∈F和ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),使得式(4)成立,且

(25)

則式(3)是振動的。

注:(1)若取r(t)=1,p(t)=0,則式(3)即為文獻[13]所研究的時滯微分方程,即定理5的結論推廣了文獻[13]的結果,應用更廣泛;(2)若取β=α,式(3)就是文獻[12]所研究的方程,因而定理5的結論改進了文獻[12]的相應結果;(3)本文的研究結果改進了文獻[14]相應的振動準則。

4 應用

例 考慮如下的三階中立型微分方程

(26)

θ=1,γ∈(0,1).顯然有

顯然式(26)滿足定理5的條件式(4),由此可知式(3)是振動的,而文獻[12]的研究結論不能應用于此例。

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