希言

軟體機(jī)器人技術(shù)會(huì)開拓一個(gè)全新領(lǐng)域，繼而帶動(dòng)多個(gè)行業(yè)發(fā)展。

軟體機(jī)器人科技（簡(jiǎn)稱SRT）是一家創(chuàng)新末端執(zhí)行器和智能制造解決方案提供商，它憑借柔性?shī)A爪、內(nèi)撐夾具、范德華力吸盤等創(chuàng)新末端執(zhí)行器與產(chǎn)品獲得大量客戶。在客戶基礎(chǔ)上，SRT會(huì)在細(xì)分行業(yè)根據(jù)客戶需求提供設(shè)備級(jí)解決方案以及更高層次的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

創(chuàng)始人高少龍透露，2019年，SRT年?duì)I收數(shù)千萬(wàn)元，已上線設(shè)備復(fù)購(gòu)率近100%。在兩年時(shí)間內(nèi)，SRT覆蓋了20多個(gè)工業(yè)行業(yè)，擁有將近300家行業(yè)標(biāo)桿客戶，服務(wù)富士康、施耐德、比亞迪、寧德時(shí)代等3C、動(dòng)力電池、食品、汽車零配件行業(yè)企業(yè)，產(chǎn)品銷往歐盟、美國(guó)、日本、韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)等地。

行業(yè)痛點(diǎn)尚未解決

2015年，在北航學(xué)習(xí)與工作了十余年的高少龍接觸到軟體機(jī)器人技術(shù)。在他看來(lái)，軟體機(jī)器人技術(shù)會(huì)開拓一個(gè)全新領(lǐng)域，繼而帶動(dòng)多個(gè)行業(yè)發(fā)展?！皺C(jī)械行業(yè)已經(jīng)20多年沒(méi)有原理級(jí)的創(chuàng)新，而軟體機(jī)器人打破了這個(gè)魔咒?！?/p>

從最基礎(chǔ)的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，現(xiàn)有工業(yè)只解決了3%-4%規(guī)則、剛性物品的搬運(yùn)問(wèn)題，其余約96%為異形、易損、柔性產(chǎn)品，像果蔬、布料、食品等，傳統(tǒng)機(jī)械夾爪無(wú)法解決搬運(yùn)問(wèn)題，針對(duì)上述難題，軟體機(jī)器人技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

軟體機(jī)器人技術(shù)就源自對(duì)章魚、水母等軟體生物的研究和拓展，是一門集成了仿生學(xué)研究、智能材料和智能控制的新興學(xué)科，以柔性材料加工制造的軟體機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)變形，從原理上具有無(wú)限的自由度，天然地具備良好的安全性和柔順性。

2016年，高少龍正式成立公司，公司名字就叫Soft Robot Technology（軟體機(jī)器人科技）。SRT研發(fā)團(tuán)隊(duì)出自北航軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，對(duì)軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)理分析、材料配比和成型工藝等有深入研究。彼時(shí)，軟體機(jī)器人技術(shù)無(wú)論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外都處于生長(zhǎng)期，雖然有一部分成果，但都停留在科研階段。

正如高少龍所言，SRT一開始就處于無(wú)人區(qū)，公司成立一年后，這個(gè)學(xué)科在國(guó)內(nèi)才剛剛出現(xiàn)。軟體機(jī)器人技術(shù)涉及彈性體材料技術(shù)、軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，以及相關(guān)制備工藝技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，現(xiàn)階段全球僅有兩家高校實(shí)驗(yàn)室背景公司掌握該項(xiàng)技術(shù)。

成立三年，SRT已經(jīng)獲得40多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專利，得到了業(yè)內(nèi)多項(xiàng)權(quán)威認(rèn)證。更重要的是，SRT也是目前全球少有的能將軟體機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用的初創(chuàng)企業(yè)。

從工業(yè)到跨行業(yè)的關(guān)鍵

夾爪是工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的一種基礎(chǔ)裝備，人們可以看到從流水線上抓取物品搬運(yùn)的場(chǎng)景，不同行業(yè)需要不同物料類型，就衍生出龐大種類的抓取裝置。高少龍發(fā)現(xiàn)，夾爪雖然是一個(gè)較前沿且實(shí)用的研究領(lǐng)域，但國(guó)內(nèi)鮮有企業(yè)專門對(duì)其進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)。

傳統(tǒng)的抓取類裝置主要有機(jī)械手爪、吸盤等，機(jī)械手爪設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、更新頻率高、利潤(rùn)附加值低，不適用于易損物品、異形物體的抓取場(chǎng)景。針對(duì)這個(gè)痛點(diǎn)，SRT推出應(yīng)用于工業(yè)拾取作業(yè)的柔性?shī)A爪。

該夾爪具有柔軟的氣動(dòng)“手指”，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無(wú)需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對(duì)象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質(zhì)構(gòu)成，抓持動(dòng)作輕柔，尤其適合于抓取易損傷或軟質(zhì)不定形物體。

目前，SRT柔性爪夾的重復(fù)定位精度在0.1mm，其最高抓取速度可以達(dá)150次/分鐘，使用壽命可達(dá)300萬(wàn)～600萬(wàn)次，較傳統(tǒng)設(shè)備提高了6～30倍。

事實(shí)上，對(duì)于柔性?shī)A爪而言，最核心的就是基于材料學(xué)技術(shù)、彈性體有限元仿真技術(shù)制造的柔性手指。它的工作原理就像一個(gè)由氣體驅(qū)動(dòng)的異形氣球。當(dāng)輸入正壓的時(shí)候，爪夾會(huì)收緊;抽出空氣形成負(fù)壓時(shí)，爪子則松開。一張一合，柔性爪夾就能完成抓取動(dòng)作。

不過(guò)，高少龍表示，雖然軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理看似簡(jiǎn)單，但需要結(jié)構(gòu)、材料、控制多項(xiàng)技術(shù)耦合實(shí)現(xiàn)，技術(shù)背后是海量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。而且在實(shí)際應(yīng)用中，由于不同的結(jié)構(gòu)會(huì)帶來(lái)不同的工藝和使用性能，柔性爪夾的設(shè)計(jì)需要考慮實(shí)際的需求，它的動(dòng)作設(shè)計(jì)、力度和精度都要具體情況具體分析。這些涉及彈性材料的選取，內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及動(dòng)作控制等等。

目前，SRT的業(yè)務(wù)領(lǐng)域也從早期的食品和生鮮，逐漸拓展到3C、玻璃制品等行業(yè)，應(yīng)用在手機(jī)屏幕、邊框、電路板、汽車軟包電池、電腦外殼、保溫杯等抓取場(chǎng)景。

在技術(shù)上，SRT還有一層更深的邏輯?！斑@些年，我們?cè)诠I(yè)行業(yè)上沉淀了很多像柔性?shī)A具這樣的技術(shù)，良品率很高。即便是工業(yè)的技術(shù)，它也可以應(yīng)用到別的領(lǐng)域?！蹦壳埃琒RT在做一些跨行業(yè)的研發(fā)，比如已經(jīng)推向市場(chǎng)的康復(fù)醫(yī)療柔性外骨骼，主要希望解決中風(fēng)患者手部康復(fù)問(wèn)題。高少龍表示：“現(xiàn)在有1000萬(wàn)的中風(fēng)康復(fù)患者，需要這個(gè)產(chǎn)品。軟體機(jī)器人現(xiàn)在是一片沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)的藍(lán)海，光中國(guó)市場(chǎng)我們哪怕就做1/10，也會(huì)有百億元的市場(chǎng)空間。”

做減法選擇行業(yè)

SRT對(duì)自己的定義為創(chuàng)新末端執(zhí)行器和智能制造解決方案提供商。高少龍解釋道，憑借柔性?shī)A爪、內(nèi)撐夾具、范德華力吸盤這樣的末端執(zhí)行器與產(chǎn)品，SRT獲得大量的客戶，然后在客戶基礎(chǔ)上，SRT會(huì)挑選出更有發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè)，在商業(yè)模式上進(jìn)一步滲透。

“我們選定行業(yè)的邏輯是篩選出來(lái)的，是做減法而不是加法。面對(duì)的每個(gè)行業(yè)都特別誘人，因?yàn)樵谲涹w機(jī)器人技術(shù)上，目前在市場(chǎng)上沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)，我們會(huì)對(duì)每個(gè)行業(yè)在產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)、利潤(rùn)率或者客戶的發(fā)展情況等維度進(jìn)行排序，慢慢地把市場(chǎng)逐步做大?！?/p>

目前，SRT的柔性產(chǎn)品已經(jīng)拿下了多個(gè)工業(yè)行業(yè)的龍頭客戶，比如富士康、臺(tái)達(dá)、華為、寧德時(shí)代、博世、安井股份等等，業(yè)務(wù)范疇也不斷拓展，從最開始的創(chuàng)新末端執(zhí)行器，到2019年年中開始在細(xì)分行業(yè)根據(jù)客戶需求提供設(shè)備級(jí)解決方案。

高少龍稱，公司去年8月份將團(tuán)隊(duì)建好，12月份就簽了數(shù)千萬(wàn)元的訂單。因?yàn)樵谛袠I(yè)的特殊性，產(chǎn)品成為核心的功能部件，因此這類企業(yè)有實(shí)現(xiàn)這個(gè)模式的先天條件。

“我們的產(chǎn)品可能2萬(wàn)塊錢賣給其他廠商，然后他再以此為基礎(chǔ)生產(chǎn)出一整套價(jià)格為30萬(wàn)元的設(shè)備，實(shí)際上它做的設(shè)備我也能做出來(lái)。當(dāng)然我們無(wú)法滿足所有行業(yè)，所以在產(chǎn)能不夠的情況下，也會(huì)邀請(qǐng)合作伙伴，幫它做大市場(chǎng)。”高少龍表示，如今，SRT還深一步進(jìn)軍了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，提供SaaS等服務(wù)。

他解釋道，一個(gè)市場(chǎng)再大，總有一天設(shè)備也會(huì)賣完，SRT希望在賣完設(shè)備之后，還可以依靠SRT深入的行業(yè)Know how繼續(xù)提供服務(wù)。之前客戶希望用機(jī)器替代工人，現(xiàn)在是希望用軟件替代一部分管理人員，所以公司做工業(yè)服務(wù)目標(biāo)行業(yè)篩選最重要的一個(gè)原則就是做這套系統(tǒng)要能切入到交易環(huán)節(jié)，要能同時(shí)服務(wù)客戶的客戶，不然的話續(xù)費(fèi)率會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)上，SRT已于保溫杯龍頭企業(yè)聯(lián)合打造了一條保溫杯精工自動(dòng)生產(chǎn)線，正在改變這一個(gè)20年未變的傳統(tǒng)行業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式。高少龍表示，像SRT這種企業(yè)會(huì)更有能力建設(shè)某幾個(gè)行業(yè)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，“這就需要選定的行業(yè)本身也很景氣，這也是我們做行業(yè)篩選的原因?！?/p>

市場(chǎng)滲透率只有1%

經(jīng)過(guò)客戶在產(chǎn)品上的認(rèn)證之后，SRT的先發(fā)優(yōu)勢(shì)更加明顯。

“工業(yè)行業(yè)有個(gè)特點(diǎn)，就是客戶的忠誠(chéng)度問(wèn)題。先發(fā)者有相當(dāng)大的渠道優(yōu)勢(shì)，只要我能夠滿足客戶的需求，他基本上不會(huì)更換代理商，SRT在這方面有著天然壁壘?！备呱冽埥忉尩?。此外，SRT一直在與全球的學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)不斷地在交流，也在不斷地觀察、吸收別人的新技術(shù)進(jìn)來(lái)?！斑@都是SRT到現(xiàn)在為止所有設(shè)備從來(lái)沒(méi)有競(jìng)標(biāo)，全都是邀請(qǐng)投標(biāo)的原因?！备呱冽埍硎?。

像美國(guó)Soft Robotics一樣，SRT也在持續(xù)獲得資本加持。2019年，SRT連續(xù)完成3輪數(shù)千萬(wàn)元融資，分別由維思資本、深創(chuàng)投旗下基金投資。高少龍表示，SRT目前正在進(jìn)行新一輪融資。目前，SRT的盈利模式是以多方面的產(chǎn)品售賣以及設(shè)備維保為主。

如今SRT在北京設(shè)有基礎(chǔ)研發(fā)中心，在張家港、蘇州園區(qū)設(shè)有工程研發(fā)中心、生產(chǎn)基地和裝備研發(fā)中心，在深圳設(shè)有辦事處，在歐盟、日本、韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)等14個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。

對(duì)于SRT而言，高少龍認(rèn)為目前最大的問(wèn)題就是時(shí)間過(guò)于緊迫，需要更加快速地去服務(wù)新增客戶需求。SRT從一開始接觸的都是各行業(yè)第一、第二的客戶，然后逐步向下滲透。但是到現(xiàn)在為止，高少龍認(rèn)為SRT在各行業(yè)的市場(chǎng)滲透率不足2%～3%，甚至只有1%。

“絕大多數(shù)的人還是不知道有這個(gè)產(chǎn)品，而且工業(yè)品不像消費(fèi)品，客戶如果沒(méi)有自動(dòng)化改造或者相關(guān)需求的時(shí)候，他不會(huì)主動(dòng)去找這方面的解決方案，而且我們還有廣袤的海外市場(chǎng)等待拓展。提升服務(wù)能力應(yīng)對(duì)全球客戶增長(zhǎng)是最迫切的任務(wù)?！备呱冽垖?duì)未來(lái)充滿信心。

（編輯 周靜 charm1121@sina.com）