趙文斌 王 靜 尹術(shù)幫
(西安航天復(fù)合材料研究所,西安 710025)
固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體連接裙是發(fā)動(dòng)機(jī)與級(jí)間段連接或與火箭其他艙段部件連接的重要承力結(jié)構(gòu)部件。連接裙在工作時(shí)通常要將巨大的推力由發(fā)動(dòng)機(jī)或某主結(jié)構(gòu)傳遞到另一主結(jié)構(gòu)上,這種大載荷推力的傳遞對(duì)連接裙的軸壓載荷、彎矩載荷性能提出了很高的要求。早期的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用鋁合金、鈦合金材質(zhì)的連接裙,由于其密度較大使發(fā)動(dòng)機(jī)整體惰性質(zhì)量增加,影響發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的發(fā)揮。采用比強(qiáng)度高、比模量高的復(fù)合材料連接裙(簡(jiǎn)稱(chēng)復(fù)合裙)以降低連接裙的質(zhì)量,提高連接裙的軸壓、彎矩載荷性能,是國(guó)內(nèi)外提高發(fā)動(dòng)機(jī)乃至火箭整體性能的有效技術(shù)途徑之一[1]。
復(fù)合裙主要有實(shí)體復(fù)合裙與網(wǎng)格結(jié)構(gòu)復(fù)合裙兩種。實(shí)體復(fù)合裙與金屬裙外形相似,為薄壁圓柱或帶法蘭翻邊薄壁圓柱結(jié)構(gòu)。目前國(guó)內(nèi)復(fù)合裙主要采用裙預(yù)制成型的方法,即以傳統(tǒng)的預(yù)浸布帶纏繞或鋪放/熱壓罐固化的成型方法制備復(fù)合裙毛坯,固化成型后再按復(fù)合裙的設(shè)計(jì)藍(lán)圖將毛坯加工成要求尺寸的復(fù)合裙,然后在殼體制造過(guò)程把復(fù)合裙裝配到發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上。預(yù)浸布/熱壓罐工藝在航空、航天領(lǐng)域許多大型承力結(jié)構(gòu)件上得到廣泛應(yīng)用[2],西安航天復(fù)合材料研究所采用預(yù)浸布纏繞/熱壓罐工藝制備的薄壁圓柱狀復(fù)合裙在多個(gè)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)中得到應(yīng)用。但預(yù)浸布/熱壓罐工藝制備的構(gòu)件“單面光”,未貼模的一側(cè)型面往往需要機(jī)加來(lái)保證產(chǎn)品的尺寸精度,毛坯件后續(xù)精加工對(duì)纖維整體性破壞大,不利于纖維強(qiáng)度的發(fā)揮,導(dǎo)致殼體軸壓承載性能降低;而且預(yù)浸布纏繞/熱壓罐工藝難以實(shí)現(xiàn)帶內(nèi)翻邊薄壁圓柱結(jié)構(gòu)的復(fù)合裙整體成型;毛坯件加工后存放過(guò)程中裙尖薄壁部位存在殘余應(yīng)力變形,導(dǎo)致裙裝配時(shí)與殼體徑向配合間隙大小不均。裙與殼體之間配合間隙分布不均導(dǎo)致局部區(qū)域粘接面存在薄弱粘接,從而導(dǎo)致殼體軸壓承載性能波動(dòng)較大,影響復(fù)合裙連接強(qiáng)度和可靠性。
近年來(lái),RTM 制件以?xún)?yōu)異的尺寸公差控制及可確保高表面質(zhì)量?jī)舫叽绯尚偷膬?yōu)勢(shì)在航空航天主承力及次承力結(jié)構(gòu)件得到推廣應(yīng)用[3]。歐空局Ariane 5火箭的助推發(fā)動(dòng)機(jī)連接裙采用碳纖維預(yù)成型體的RTM 工藝制造,復(fù)合材料裙直徑3 m。國(guó)內(nèi)國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)采用硅橡膠氣囊輔助RTM 成型復(fù)合材料裙厚度7 mm,軸壓承載達(dá)到626 kN[4-6]。西安航天復(fù)合材料研究所采用干基碳布鋪層RTM 工藝制備了某型號(hào)復(fù)合裙,實(shí)現(xiàn)了帶內(nèi)翻邊法蘭結(jié)構(gòu)與復(fù)合裙裙身一次整體成型。裙身直筒段為復(fù)合裙的主承力段,實(shí)現(xiàn)凈尺寸成型。本文針對(duì)該復(fù)合裙的RTM 成型工藝特點(diǎn)、樹(shù)脂配方的工藝適用性、注射成型參數(shù)控制、注射設(shè)備與模具、復(fù)合裙材料性能等方面進(jìn)行討論分析。
設(shè)備采用單組份RTM 注射機(jī);240 mm×200 mm×15 mm平板模具,復(fù)合裙注射模具。
(1)黏度測(cè)試,按GJB1059.2—90,采用NDJ-1型旋轉(zhuǎn)黏度計(jì)測(cè)試。
(2)力學(xué)性能測(cè)試,采用WD-1 型電子萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)試,按GB/T1447—2005、GB/T1448—2005、GB/T1449—2005、GB/T1450.1—2005 分別測(cè)試復(fù)合材料拉伸、彎曲、壓縮、剪切性能。
(3)密度測(cè)試,按GB/T1463—2005,采用梅特勒天平AG204測(cè)試。
(4)含膠量測(cè)試,按GB/T3855—2005,采用濃硫酸消化法測(cè)試。
(5)玻璃化轉(zhuǎn)變溫度Tg,采用NETZSCH DMA 242C型動(dòng)態(tài)力學(xué)分析儀,以DMA法測(cè)定。
(6)孔隙率測(cè)試,按GB/T3865—2008,采用日本電子掃描顯微鏡JSM6460LV測(cè)試。
制備的Ф1 200 mm殼體RTM復(fù)合裙毛坯見(jiàn)圖1。裙身直筒段為復(fù)合裙的主承力段,為凈尺寸成型。
圖1 RTM復(fù)合裙毛坯Fig.1 RTM composite skirt blank
2.1.1 澆鑄體性能
RTM 樹(shù)脂選擇的首要依據(jù)是制品性能,其次是該樹(shù)脂的工藝性能。樹(shù)脂基體在很大程度上決定著RTM 復(fù)合裙的性能,常以樹(shù)脂澆鑄體的拉伸強(qiáng)度及模量、彎曲強(qiáng)度及模量、壓縮強(qiáng)度及模量表征材料的抗沖擊和疲勞性能,高載荷持久性能,以玻璃化溫度Tg表征樹(shù)脂的耐熱性能。
A配方澆鑄體性能見(jiàn)表1。A配方以4,5-環(huán)氧已烷-1,2-二甲酸二縮水甘油酯(TDE-85)為主要樹(shù)脂組分,TDE-85組分提高了樹(shù)脂澆鑄體的力學(xué)性能和Tg,這對(duì)提高復(fù)合裙的綜合力學(xué)性能和耐熱性能有利。
表1 A配方澆鑄體性能Tab.1 Performances of casting body formula A
2.1.2 A配方工藝特性
樹(shù)脂的初始黏度和工藝適用期是選擇RTM 樹(shù)脂及其固化體系配方必須考慮的兩個(gè)工藝參數(shù)。對(duì)于高纖維體積分?jǐn)?shù)的RTM 構(gòu)件,理想的樹(shù)脂黏度范圍為100~300 mPa·s. 樹(shù)脂黏度大于500 mPa·s 時(shí)所需注射壓力較大而不易實(shí)施。對(duì)于樹(shù)脂注射量大于5 kg 的復(fù)合裙構(gòu)件,還需考慮樹(shù)脂的工藝適用期,即注射溫度下樹(shù)脂的黏度達(dá)到一定程度而不能持續(xù)流過(guò)預(yù)成型體所需要的時(shí)間。
測(cè)得15~30 ℃條件下,A 配方起始黏度在210~290 mPa·s,3 h后黏度不超過(guò)450 mPa·s. 表明此配方適合室溫條件下注射成型。樹(shù)脂起始黏度較低主要是配方中采用了低黏度的TDE-85、6360、660 環(huán)氧組分。長(zhǎng)達(dá)3 h 的工藝適用期主要是配方采用了固化速率較緩慢的固化劑DDM、MOCA 體系,減緩了室溫下樹(shù)脂因凝膠反應(yīng)而黏度增加的速率。
RTM 注射成型不僅需要根據(jù)樹(shù)脂黏度-溫度特性選擇合適的注射溫度,還需根據(jù)樹(shù)脂的工藝適用期、預(yù)制體和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)選擇合適的注射壓力、注射流量。由Henry D,Arcy 推導(dǎo)的關(guān)于液體通過(guò)多孔介質(zhì)的簡(jiǎn)單方程[7]如下:
式中,μ 為樹(shù)脂黏度,K為(玻璃纖維、碳纖維等)介質(zhì)的滲透率,Δp為壓力梯度或大氣壓力與空腔內(nèi)部之間的壓力差,v為體積平均流體速度。
從方程(1)可以看出樹(shù)脂黏度與樹(shù)脂流動(dòng)速度成反比,樹(shù)脂黏度越高,樹(shù)脂流動(dòng)速度越慢,增強(qiáng)材料浸潤(rùn)時(shí)間越長(zhǎng);材料的滲透率越大、壓力差越大,樹(shù)脂流動(dòng)越快,增強(qiáng)材料浸潤(rùn)時(shí)間越短。因此,理論上來(lái)說(shuō),要想優(yōu)化注射過(guò)程,需要樹(shù)脂黏度低、材料易滲透、壓力差盡可能大。
A配方在15~30 ℃下的黏度滿(mǎn)足注射工藝要求,注射溫度可選室溫。在恒定注射壓力情況下,隨著樹(shù)脂流動(dòng)距離的增加,流動(dòng)速率將減慢;在恒定注射流量時(shí),流體的背壓力隨著樹(shù)脂流動(dòng)的橫向距離增加而增加。為保證樹(shù)脂在模腔內(nèi)流動(dòng)充模并實(shí)現(xiàn)預(yù)制體纖維束間、纖維束內(nèi)良好浸潤(rùn),復(fù)合裙采用恒流注射與恒壓注射兩種模式來(lái)關(guān)聯(lián)控制,在限定注射壓力內(nèi)調(diào)節(jié)流動(dòng)速度,在限定流動(dòng)速度內(nèi)調(diào)節(jié)注射壓力,樹(shù)脂注射壓力先低后高、樹(shù)脂流動(dòng)速度先高后低。
材料、注射設(shè)備、模具是成功進(jìn)行RTM 制造的三個(gè)重要部分。設(shè)備的功能要求主要根據(jù)制件的結(jié)構(gòu)尺寸、材料的工藝特點(diǎn)確定:A配方為室溫注射,中溫(140~160 ℃)固化的單組分配方,復(fù)合裙構(gòu)件纖維體積分?jǐn)?shù)要求高,應(yīng)選用可實(shí)現(xiàn)恒流注射與恒壓注射關(guān)聯(lián)控制的單組份活塞泵式注射機(jī),設(shè)備最大注射流量2 L/min,最大注射壓力3 MPa;設(shè)備可對(duì)注射壓力、注射流量、注射量進(jìn)行精確控制,還可對(duì)樹(shù)脂進(jìn)行抽真空除氣泡等預(yù)處理。
為實(shí)現(xiàn)復(fù)合裙裙身凈尺寸成型和制品高尺寸精度,復(fù)合裙采用內(nèi)外鋼模結(jié)構(gòu)。模具注膠口和出膠口的工藝設(shè)計(jì)與定位是保證模腔內(nèi)樹(shù)脂均勻流動(dòng)并浸漬干性增強(qiáng)材料的關(guān)鍵,理想的注膠口和出膠口設(shè)計(jì),可在保證樹(shù)脂對(duì)增強(qiáng)材料良好浸潤(rùn)的前提下,獲得最短的充模時(shí)間和最小的充模壓力。對(duì)于帶翻邊結(jié)構(gòu)薄壁圓筒復(fù)合裙,環(huán)向均布的多個(gè)注膠口設(shè)計(jì)在帶內(nèi)翻邊一側(cè),靠近制件軸心;環(huán)向均布的多個(gè)出膠口設(shè)計(jì)在每條流道的最遠(yuǎn)端,即復(fù)合裙裙尖的底端圓周外側(cè);保證樹(shù)脂環(huán)向、徑向、軸向等距離均勻流動(dòng),充分浸潤(rùn)干性增強(qiáng)材料。
2.4.1 纖維體積分?jǐn)?shù)
纖維體積分?jǐn)?shù)是決定材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的重要因素,碳纖維織物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的名義纖維體積分?jǐn)?shù)應(yīng)為54%~58%[3]。RTM 工藝中模腔間隙(厚度)決定了制件的纖維體積分?jǐn)?shù),復(fù)合裙纖維體積分?jǐn)?shù)工藝設(shè)計(jì)可以通過(guò)方程(2)計(jì)算。采用硫酸消化法(GB3855—2005)測(cè)得復(fù)合裙纖維體積分?jǐn)?shù)為54.5%。纖維體積分?jǐn)?shù)高,對(duì)提高復(fù)合裙結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有利。
式中,Vf為纖維體積分?jǐn)?shù),n為鋪層數(shù),Aw纖維面密度,t為制件厚度,ρf為纖維密度。
2.4.2 材料孔隙率
孔隙是RTM 復(fù)合材料最常見(jiàn)的質(zhì)量缺陷之一,孔隙的存在對(duì)復(fù)合材料的壓縮強(qiáng)度和層間剪切性能影響十分顯著。顯微鏡法(GB3365—2008)測(cè)試材料的孔隙率為1.9%,低于預(yù)浸布鋪層復(fù)合材料的孔隙率3.1%。這主要是復(fù)合裙制備過(guò)程采用了樹(shù)脂配方真空除泡、注射管路系統(tǒng)密封檢漏、注射過(guò)程采用“憋膠”和“放膠”工藝以及抽真空輔助RTM 工藝等措施,有效降低了材料孔隙率。
2.4.3 材料力學(xué)性能
3K 五枚緞紋碳布/A 配方環(huán)氧RTM 復(fù)合材料性能見(jiàn)表2。
表2 碳布/A配方復(fù)合材料性能Tab.2 Properties of carbon cloth reinforced A formula composite material
從表2 可見(jiàn),3K 緞紋碳布/A 配方復(fù)合材料拉伸、彎曲、壓縮性能優(yōu)異,這對(duì)提高復(fù)合材料構(gòu)件的軸壓載荷、彎矩載荷性能有利。
T300 級(jí)的3K 五枚緞紋碳布經(jīng)向斷裂強(qiáng)力≥2.2 kN,緯向斷裂強(qiáng)力≥3.5 kN。緯向斷裂強(qiáng)力比經(jīng)向高50%以上,因此,復(fù)合裙軸向以緯向鋪層為主對(duì)提高復(fù)合裙的軸向拉伸和壓縮性能有利。沿復(fù)合裙軸向采用4 層緯向(90°)/1 層經(jīng)向(0°)的鋪層設(shè)計(jì),不僅提高了復(fù)合裙的軸壓性能且可減少?gòu)?fù)合裙的翹曲變形。
2.4.4 制品力學(xué)性能
復(fù)合裙構(gòu)件與殼體裝配連接后,對(duì)殼體進(jìn)行承純軸壓載荷能力、承純彎矩載荷能力、聯(lián)合載荷(軸壓+彎矩)三種工況考核試驗(yàn),聯(lián)合載荷(軸壓+彎矩)軸壓達(dá)748 kN,彎 矩94 N·m;純彎矩載荷143.1 N·m ;純軸壓載荷1 062 kN。殼體在三種外載荷作用下主要部位的應(yīng)變、位移極限值滿(mǎn)足殼體總體設(shè)計(jì)使用要求。
以A 配方為樹(shù)脂基體,3K 五枚緞紋碳布為增強(qiáng)材料,采用RTM 工藝制備帶內(nèi)翻邊結(jié)構(gòu)復(fù)合裙,實(shí)現(xiàn)了帶內(nèi)翻邊結(jié)構(gòu)復(fù)合裙整體成型,構(gòu)件整體強(qiáng)度高;復(fù)合裙裙身圓柱段可實(shí)現(xiàn)內(nèi)外徑凈尺寸成型;制品孔隙率低、纖維體積分?jǐn)?shù)高、力學(xué)性能優(yōu)異;與傳統(tǒng)鋁合金、鈦合金材質(zhì)的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體連接裙相比,復(fù)合裙具有高比強(qiáng)度、比模量,可以較大幅度減輕發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)質(zhì)量,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量比。