胡衛(wèi)榮

北京晶眾智慧交通科技股份有限公司 北京100012

對于色彩城市交通地圖來說,可以采用不同顏色要素對城市交通中的內(nèi)容進(jìn)行表示。因此,通過顏色差異進(jìn)行識別和提取是識別的地圖中一項(xiàng)常用方法,可見加強(qiáng)對該項(xiàng)內(nèi)容的探討意義重大。

1 彩色城市交通地圖的特點(diǎn)

(1)采用不同顏色表示地圖中的不同要素。例如,采用白色表示城市中道路;綠色表示城市中的綠化地帶;藍(lán)色表示城市中的水系;棕色表示城市中的建筑。

(2)針對同一地圖要素來說人眼難以對其顏色上差異進(jìn)行辨別,但是,從事實(shí)情況來看,表示同一種地圖要素顏色深淺不一,而且存在不同顏色成分。造成這一現(xiàn)象是因?yàn)?紙質(zhì)地圖使用或印刷原因,掃描期間,地質(zhì)地圖無法完全放平,通過掃面獲取信息后,存儲到計(jì)算機(jī)中的圖像避免不了會出現(xiàn)這一問題。

(3)地圖中的不同要素之間會存在過渡帶,這些過渡段顏色的成分較為復(fù)雜,分別起來難度較大[1]。

(4)地圖中會存在大量的圖例和文字標(biāo)識,這些標(biāo)識都表示不同的機(jī)構(gòu),而在對地圖中的道路進(jìn)行提取時,這些標(biāo)識會被成為噪聲。

2 道路識別的思想與實(shí)現(xiàn)

2.1 消除標(biāo)識帶來的干擾 城市中的道路都用白色表示,而在城中的許多學(xué)校、圖書館等建筑都有“文”、“館”等文字的圖標(biāo),這寫圖標(biāo)中具有白色像素,這些標(biāo)識會對道路提取造成一定程度干擾,因此,在進(jìn)行道路提取時,要去除標(biāo)識的干擾。在同一地圖集中,同一種標(biāo)識的顏色、大小都相同,因此,在去除干擾上可以的采取模板匹配方法消除。模板匹配是一種基本、原始方法,應(yīng)用效果良好[2]。傳統(tǒng)模板匹配方法在實(shí)現(xiàn)上計(jì)算大,較為復(fù)雜,匹配效率較低,因此,在具體應(yīng)用期間,可以依據(jù)地圖中圖例標(biāo)識具備特則,對該方法進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn),處理方法如下:

(1)依據(jù)地圖中圖標(biāo)具體大小選擇與之相對應(yīng)的像素矩陣,進(jìn)而將其作為模板。

(2)選取圖標(biāo)中的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配。

(3)模板要在整幅地圖上移動,對比模板和地圖中相同的像素進(jìn)行對比。

在模板匹配時采用通過改進(jìn)模板匹配算法,一方面能夠快速找到地圖中所有相同的圖標(biāo),進(jìn)而消除圖表中圖像中白色像素對道路識別和提取的干擾,另一方通過改進(jìn)的算法與傳統(tǒng)算法相比,其計(jì)算量更小,消除干擾速度更快。

2.2 消除地圖中存在的噪聲 在色彩城市交通地圖中,被歸類未噪聲類的各個像素點(diǎn)都采用黑色加以表示,這些噪聲是由圖例標(biāo)識、文字、依據(jù)其它不同類型的噪聲點(diǎn)共同構(gòu)成。因此,在進(jìn)行道路識別與提取時,為了能夠高效、準(zhǔn)確完成對色彩城市交通地圖中道路的提取,要先去除這些噪聲[3]。具體去除時,這里采用根據(jù)噪聲像素的外延特征去除地圖中噪聲的算法。通過對該算法進(jìn)行應(yīng)用,能夠很好的將去除掉地圖中的噪聲,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對色彩城市交通地圖中的道路的識別與提取,該方法應(yīng)用效果良好,能夠滿足應(yīng)用需求。該噪聲去除方法在具體應(yīng)用期間就是將色彩城市交通地圖重大所有噪聲類像素進(jìn)重新歸類,最終被歸為區(qū)域類或道路類,進(jìn)而達(dá)到去除噪聲的最終目的。

該方法通過對“有偏”聚類準(zhǔn)則進(jìn)行應(yīng)用,完成對道路中各項(xiàng)噪聲像素的合理聚類,通過對這一方法的合理應(yīng)用,能夠?qū)⒏鞣N噪聲歸類準(zhǔn)則更加偏向道路類,進(jìn)而提高識別效果。特別是當(dāng)?shù)缆飞洗嬖诘囊恍┹^大塊的噪聲現(xiàn)象時,在識別與提取上,該聚類在具體應(yīng)用期間,能夠?qū)崿F(xiàn)對道路識別噪聲原因引起的阻斷而發(fā)生欠識別問題的合理預(yù)防,提高識別效率與準(zhǔn)確性[4]。通過聚類方式處理后,基本完成了對道路上各種不同類型噪聲的有效去除,對于道路上的剩余噪聲,可全部都劃入到的區(qū)域類中。

2.3 優(yōu)化最終識別結(jié)果 針對色彩城市交通地圖進(jìn)行去除后,地圖上黑色標(biāo)示的噪聲類像素全都被去除,地圖上剩余的像素點(diǎn)只有兩種類型,一種是白色,其表示的為道路類像素,另一種為灰色,其是表示的為區(qū)域類像素。在對色彩城市交通地圖進(jìn)行識別和提取期間,若只提取道路類像素,則能夠獲取到的地圖中道路識別和提取的最終結(jié)果,完成識別和提取任務(wù)。為了獲取到更好的效果,可優(yōu)化處理。

經(jīng)過處理后的地圖中可能會還會存在一些孤立噪聲,例如,帶路和區(qū)域中分別存在不屬于在區(qū)域的獨(dú)立噪聲。造成這一現(xiàn)象的原因是在地圖要素聚類時,受掃苗、印刷、周圍環(huán)境等問題影響,致使地圖顏色出現(xiàn)了不均勻現(xiàn)象,及時同一地圖要素顏色區(qū)域也可能會出現(xiàn)聚類其它類地圖要素現(xiàn)象,同時,地圖之間的不同要素之間還會存在過渡帶,地圖存在大量的噪聲顏色,而在地圖中依據(jù)顏色聚類后,可能會產(chǎn)生孤立噪聲[5]。除此之外,地圖道路邊緣或上面存在的圖例、文字等噪聲可能會發(fā)生占地面積較大現(xiàn)象,這會發(fā)生識別不到位情況,而為了將這些孤立噪聲去除掉,要對數(shù)學(xué)形態(tài)方法進(jìn)行應(yīng)用。具體問題處理上,通過對形態(tài)學(xué)中的腐蝕和膨脹運(yùn)算進(jìn)行應(yīng)用,使上述遇到的各項(xiàng)問題得到解決。

3 結(jié)語

色彩城市交通地圖道路識別與提取是一項(xiàng)復(fù)雜,并且對技術(shù)要求的工作,在實(shí)際作業(yè)區(qū)間,為了提高識別與提取的合理性,要加強(qiáng)對相應(yīng)技術(shù)的探究,實(shí)現(xiàn)合理去噪,完成識別與提取。