感知技術(shù)作為自動駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)和前提條件。本文以自動駕駛、感知技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)為關(guān)鍵詞，選取了中國、日本、美國、韓國等15個國家和地區(qū)專利局及PCT（國際專利合作協(xié)定）截至2018年底的相關(guān)專利信息，制成了自動駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域10153項專利文本數(shù)據(jù)集，并采用無監(jiān)督主題挖掘技術(shù)，對該專利數(shù)據(jù)集進(jìn)行分析，以研判全球自動駕駛感知技術(shù)的創(chuàng)新態(tài)勢。

一、全球自動駕駛感知技術(shù)創(chuàng)新態(tài)勢研判

從新增專利來看，全球自動駕駛感知技術(shù)正處于快速發(fā)展期

2009年，谷歌正式啟動商業(yè)自動駕駛汽車項目，自動駕駛開始進(jìn)入公眾視線并漸成熱點。以谷歌、優(yōu)步、百度等為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)和以寶馬、奔馳等為代表的傳統(tǒng)汽車廠商紛紛加入自動駕駛的研發(fā)競賽。此后，全球自動駕駛感知領(lǐng)域的相關(guān)專利申請大幅增長，并進(jìn)入快速發(fā)展期。

2018年，全球自動駕駛感知領(lǐng)域的新增專利數(shù)量為1671項，是2010年的6.5倍；PCT新增專利數(shù)量為79項，是2010年的6.1倍。中、日、美、韓依次位列全球?qū)＠麛?shù)的前四名，約占專利總數(shù)的84%。

圖1 全球自動駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠暾堏厔荩?990-2018）

從申請主體看，企業(yè)成為自動駕駛感知技術(shù)創(chuàng)新的引領(lǐng)者

在全球范圍內(nèi)，企業(yè)的研發(fā)能力明顯高于高?？蒲性核?。2018年，全球以企業(yè)為申請主體的專利有1070項，約為高?？蒲性核?.8倍，占到總數(shù)的64%。2018年，中國以企業(yè)為申請主體的專利比重為62%，日本為92%，美國為83%。由此可見，在全球范圍內(nèi)，企業(yè)作為自動駕駛感知技術(shù)創(chuàng)新主體的作用愈加凸顯，日本和美國尤甚。此外，現(xiàn)代、日產(chǎn)、豐田、福特等傳統(tǒng)汽車廠商和博世、電裝、法雷奧等國際知名汽車零部件供應(yīng)商占據(jù)著主導(dǎo)地位。

從技術(shù)領(lǐng)域看，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新熱度高漲

自動駕駛感知技術(shù)包括視覺傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器技術(shù)等，其中紅外傳感器和超聲波雷達(dá)技術(shù)專利占比較高，分別為27.1%和24.2%，兩者占比超過一半。從專利申請增速看，毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量增速最高，2018年專利分別有185項和416項，比2017年分別增長113%和103%，遠(yuǎn)高于紅外傳感器（24%）、視覺傳感器（22%）和超聲波傳感器（18%）的增速，由此看來，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)方向的技術(shù)創(chuàng)新備受關(guān)注。從主導(dǎo)企業(yè)看，在視覺傳感器領(lǐng)域，位列全球前十的企業(yè)絕大部分為日、德、美、韓的傳統(tǒng)汽車廠商；在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)兩個熱點領(lǐng)域，日本汽車制造和零部件企業(yè)專利布局尤為積極，豐田、日產(chǎn)、電裝、本田等日本企業(yè)所獲專利數(shù)量占據(jù)絕對優(yōu)勢。

圖2 主要國家（地區(qū)）及PCT自動駕駛感知技術(shù)新增專利累積占比

圖3 全球擁有自動駕駛感知領(lǐng)域?qū)＠闹饕髽I(yè)（前20位）

圖4 全球自動駕駛感知技術(shù)細(xì)分領(lǐng)域?qū)＠暾埱闆r

圖5 中國擁有自動駕駛感知領(lǐng)域?qū)＠闹饕髽I(yè)（前20位）

圖6 自動駕駛感知技術(shù)各細(xì)分領(lǐng)域的主要企業(yè)

二、我國自動駕駛感知技術(shù)創(chuàng)新現(xiàn)狀分析

專利數(shù)量占全球半壁江山，但申請主體的集中度不高

我國在自動駕駛感知領(lǐng)域起步較晚，但在2009年后進(jìn)入快速發(fā)展期，專利數(shù)量增長迅速。2018年相關(guān)專利為1360項，是2010年的19.4倍。截至2018年末，我國相關(guān)專利數(shù)量占全球?qū)＠倲?shù)的51.8%，遠(yuǎn)超其他國家。但與日本、美國相比，高校科研院所在我國專利申請方面占比較高，企業(yè)的研發(fā)主體作用有待進(jìn)一步提升。

我國的專利申請主體涉及數(shù)十所高?？蒲性核?、數(shù)十家大中小企業(yè)、個人，主要表現(xiàn)為專利集中度不高，單一主體擁有的專利數(shù)量偏少，研究力量較為分散，難以實現(xiàn)核心技術(shù)突破和技術(shù)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)相對領(lǐng)先，但傳統(tǒng)車企專利布局落后

近年來，百度連續(xù)投入巨資研發(fā)自動駕駛技術(shù)，獲批建設(shè)國家自動駕駛開放創(chuàng)新平臺，在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。截至目前，百度Apollo自動駕駛開放平臺已上線6個版本，生態(tài)合作伙伴超過70家，覆蓋整車、零部件、出行服務(wù)等自動駕駛的關(guān)鍵領(lǐng)域。目前，我國已為32家自動駕駛領(lǐng)域關(guān)聯(lián)企業(yè)發(fā)放了101張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，其中百度獲得50余張。相比之下，國內(nèi)傳統(tǒng)車企專利布局較為落后，僅奇瑞、北汽、吉利等擁有部分專利；本土汽車零部件供應(yīng)商，除了中信戴卡擁有視覺傳感器方面的少數(shù)專利，其他汽車零部件供應(yīng)商身影難覓。國際知名汽車廠商則通常采用投資、收購等方式，加強其在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲備和專利布局。比如，福特于2015年發(fā)布“智能移動戰(zhàn)略”，相繼投資或收購了云計算公司Pivotal Software、三維地圖公司Civil Maps、激光雷達(dá)公司Velodyne、機器視覺公司SAIPS，以及自動駕駛技術(shù)公司Argo AI。目前，福特已經(jīng)成為全球自動駕駛領(lǐng)域最具競爭力的公司之一。

東部地區(qū)創(chuàng)新相對活躍，但企業(yè)分布較為分散

從空間分布看，東部地區(qū)相關(guān)企業(yè)和專利數(shù)量多，具有較高的技術(shù)創(chuàng)新活躍度。按2018年的新增專利數(shù)排序，國內(nèi)感知技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)排名前30的企業(yè)中，北京、江蘇、廣東位居前三，分別擁有7家、3家和3家，占前30家企業(yè)專利總數(shù)的48%。值得注意的是，這些企業(yè)分布在15個省市，區(qū)域分布較為分散。此外，對比2017年和2018年創(chuàng)新活躍度排名靠前的30家企業(yè)，北京從4家上升至7家，創(chuàng)新活躍度持續(xù)提升，重慶從3家下降至無，創(chuàng)新活躍度明顯下降。

企業(yè)可基于專利信息分析與挖掘技術(shù)，緊盯國外企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新動向，了解其技術(shù)研發(fā)的市場布局重點，結(jié)合自身優(yōu)勢確定申請專利的技術(shù)創(chuàng)新點和方案；同時，可借鑒國外企業(yè)的做法，通過并購或投資其他自動駕駛領(lǐng)域科技公司，增強自身的技術(shù)儲備。

三、針對全球自動駕駛感知技術(shù)創(chuàng)新的兩大建議

第一，加強專利布局，創(chuàng)新專利運營模式

一方面，企業(yè)可基于專利信息分析與挖掘技術(shù)，緊盯國外企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新動向，了解其技術(shù)研發(fā)的市場布局重點，結(jié)合自身優(yōu)勢確定申請專利的技術(shù)創(chuàng)新點和方案；同時，可借鑒國外企業(yè)的做法，通過并購或投資其他自動駕駛領(lǐng)域科技公司，增強自身的技術(shù)儲備。例如，可追蹤豐田、日產(chǎn)、電裝等公司在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)的創(chuàng)新行為，選擇合適的專利布局策略，避免差距進(jìn)一步拉開。另一方面，國內(nèi)企業(yè)可創(chuàng)新專利運營模式，探索建立自動駕駛專利聯(lián)盟，將與相關(guān)領(lǐng)域關(guān)聯(lián)的專利通過協(xié)商進(jìn)行集中管理，整體打包建立專利池，聯(lián)盟成員單位實施專利交叉許可或互惠使用專利技術(shù)。

第二，加強協(xié)調(diào)協(xié)作，共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)

圍繞自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)、用戶行為數(shù)據(jù)、交通場景數(shù)據(jù)、測試評價體系等關(guān)鍵因素，加強科研院所與企業(yè)的合作，成立自動駕駛創(chuàng)新聯(lián)合體，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。鼓勵地方主管部門加快道路測試牌照發(fā)放，同時統(tǒng)籌制定道路測試有關(guān)規(guī)定，確保國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)同步。另外，還要推動自動駕駛系統(tǒng)、高精度傳感、定位系統(tǒng)、計算視覺、人工智能等領(lǐng)域深度融合，建立技術(shù)路線多樣、商業(yè)模式豐富的自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。