林哲敏, 董 浩, 毛 荀, 趙 龍, 吳紅斌

(1.國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司 電力科學(xué)研究院,安徽 合肥 230601; 2.合肥工業(yè)大學(xué) 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)

安徽電網(wǎng)近年來(lái)發(fā)展迅速,隨著電網(wǎng)網(wǎng)架的擴(kuò)展和用電負(fù)荷的增長(zhǎng),到2020年左右,部分區(qū)域會(huì)出現(xiàn)短路電流超標(biāo)的情況,這種情況給電網(wǎng)規(guī)劃帶來(lái)了挑戰(zhàn)。若不采取相應(yīng)的措施來(lái)限制短路電流,則會(huì)給安徽電網(wǎng)的安全運(yùn)行帶來(lái)諸多隱患,并降低安徽電網(wǎng)向華東電網(wǎng)的輸送能力。另一方面,電力用戶(hù)對(duì)電能質(zhì)量的要求越來(lái)越高,如何在限制短路電流的同時(shí),仍能保障電能的輸送能力和電能質(zhì)量要求,是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

作為一種柔性交流輸電裝置(flexible AC transmission system, FACTS),故障限流器(fault current limiter, FCL)在電網(wǎng)中的應(yīng)用逐漸增多[1-2]。例如華東電網(wǎng)500 kV串聯(lián)諧振型FCL的成功投運(yùn)解決了局部線(xiàn)路短路電流過(guò)大的問(wèn)題。相比較串聯(lián)小電抗等傳統(tǒng)的限流方式,FCL可以提高可靠性、調(diào)節(jié)線(xiàn)路潮流、避免引起系統(tǒng)振蕩或失穩(wěn)[3]。

故障時(shí)能夠限制短路電流,并能夠改善系統(tǒng)電能質(zhì)量的新型多功能裝置成為FCL的發(fā)展方向[4]。文獻(xiàn)[5]提出了一種基于快速開(kāi)關(guān)的節(jié)能型FCL,它可以實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)投入達(dá)到快速限流;文獻(xiàn)[6]中提出的串聯(lián)補(bǔ)償型FCL能夠在故障情況下限流,正常運(yùn)行情況下作為串聯(lián)補(bǔ)償器給系統(tǒng)提供補(bǔ)償;文獻(xiàn)[7]設(shè)計(jì)了一種基于模糊控制器的串聯(lián)補(bǔ)償型FCL,提出的模糊控制器可以提高發(fā)電機(jī)的功角穩(wěn)定性;文獻(xiàn)[8]提出了一種可以改變補(bǔ)償度的串聯(lián)補(bǔ)償型FCL,但沒(méi)有考慮由于雙向連接的門(mén)極可關(guān)斷晶閘管(gate-turn-off thyristor,GTO)產(chǎn)生的低次諧波問(wèn)題。本文給出一種基于脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation,PWM)控制的FCL,利用PWM控制器的高頻特性,抑制低次諧波。在分析其原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)2020年合肥電網(wǎng)220 kV肥西母線(xiàn)短路電流過(guò)高的問(wèn)題,根據(jù)FCL在電網(wǎng)中不同安裝位置的限流效果,得出最佳安裝方案。并按照該方案在肥西局部電網(wǎng)等值系統(tǒng)中進(jìn)行了含F(xiàn)CL的仿真,驗(yàn)證該種故障限流器的限流作用。

1 合肥電網(wǎng)短路電流分析

1.1 合肥電網(wǎng)短路電流水平

依據(jù)2020年安徽電網(wǎng)的規(guī)劃,在全接線(xiàn)情況下,合肥南部電網(wǎng)500 kV變電站的220 kV母線(xiàn)短路電流水平較高。其220 kV全接線(xiàn)網(wǎng)架如圖1所示。

圖1 2020年合肥南部電網(wǎng)220 kV地理接線(xiàn)圖

合肥南部電網(wǎng)的2個(gè)500 kV變電站肥西站和肥南站的220 kV母線(xiàn)短路電流水平見(jiàn)表1所列[9]。

表1 肥西和肥南220 kV母線(xiàn)三相短路電流 kA

由表1可以看出,到2020年肥西站、肥南站的220 kV母線(xiàn)三相短路電流均已超過(guò)220 kV開(kāi)關(guān)的遮斷容量50 kA。在表1運(yùn)行方式中,雖然短路電流小于斷路器遮斷容量,但解環(huán)的情況需要同時(shí)解開(kāi)紫云—錦繡和大學(xué)城—東至路雙線(xiàn),會(huì)大大降低合肥片區(qū)的運(yùn)行可靠性。這將給合肥電網(wǎng)的運(yùn)行帶來(lái)安全問(wèn)題,應(yīng)采取更合適的限流措施來(lái)限制短路電流。

1.2 限制短路電流的方法

目前關(guān)于電網(wǎng)中短路電流限制,主要有如下幾種措施:① 改變系統(tǒng)運(yùn)行方式;② 變壓器中性點(diǎn)安裝小電抗;③ 串聯(lián)電抗器。在上述短路電流的限制措施中,改變系統(tǒng)運(yùn)行方式會(huì)造成電氣聯(lián)系降低,不僅削減系統(tǒng)的安全裕度,同時(shí)還降低了系統(tǒng)的靈活性和可靠性;變壓器中性點(diǎn)安裝小電抗需要更換變壓器,同時(shí)會(huì)增大變壓器上電壓降;串聯(lián)電抗器成本比較低,但是在正常運(yùn)行條件下會(huì)增大系統(tǒng)阻抗,這樣會(huì)增加系統(tǒng)網(wǎng)損[10]。

目前作為FACTS設(shè)備的一種,FCL不會(huì)改變系統(tǒng)運(yùn)行方式,在系統(tǒng)正常運(yùn)行條件下不投入阻抗為0或者很小,故障情況下則實(shí)現(xiàn)限制短路電流響應(yīng)。因此,本文研究的是一種PWM控制的FCL原理以及在合肥電網(wǎng)中的應(yīng)用。

2 基于PWM控制的FCL結(jié)構(gòu)與原理

2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

FCL經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,研究方向已經(jīng)逐漸趨向于快速限流、串聯(lián)補(bǔ)償和改善電能質(zhì)量等方面。為了在限制合肥電網(wǎng)局部地區(qū)短路電流的同時(shí),改善故障期間的電能質(zhì)量,采用一種結(jié)合了串聯(lián)補(bǔ)償和PWM控制限流為一體的FCL?；赑WM控制的FCL拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示[11],PWM型FCL主要由開(kāi)關(guān)控制的補(bǔ)償電容器組、旁路電感L1和限流電感L2以及開(kāi)關(guān)S1、S2組成,S1、S2分別由2個(gè)GTO和2個(gè)二極管組成。C0、C1、C2這一系列電容器組可以根據(jù)線(xiàn)路的需要來(lái)進(jìn)行接入,給系統(tǒng)提供串聯(lián)補(bǔ)償。

圖2 PWM控制的故障限流器

PWM控制的FCL與現(xiàn)有的固態(tài)FCL有一定結(jié)構(gòu)和功能上的差異,主要特點(diǎn)有:① 正常運(yùn)行情況下向系統(tǒng)提供串聯(lián)補(bǔ)償,提高電能輸送能力;② 雙向并聯(lián)的GTO受PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng),具有快速的響應(yīng)能力,能夠通過(guò)改變PWM信號(hào)可控限流;③ PWM控制調(diào)節(jié)接入電感過(guò)程中將諧波控制在一定范圍,改善電壓波形。

2.2 工作原理

如圖2所示的FCL,系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),根據(jù)需要投入適當(dāng)大小的電容器以實(shí)現(xiàn)該FCL的串聯(lián)補(bǔ)償功能。短路故障發(fā)生時(shí),通過(guò)PWM控制等效開(kāi)關(guān)S1和S2交替導(dǎo)通關(guān)斷,限流電感快速投入系統(tǒng)。當(dāng)開(kāi)關(guān)S1導(dǎo)通時(shí),限流電感L1接進(jìn)線(xiàn)路當(dāng)中,限制短路電流；而S2導(dǎo)通后,限流電感L1被旁路,這時(shí)S2成為L(zhǎng)1的續(xù)流回路,L1從系統(tǒng)中被切除。S1、S2的導(dǎo)通與關(guān)斷時(shí)間和比例由PWM波形的占空比D來(lái)決定,也即S1的導(dǎo)通時(shí)間占總時(shí)間的比例為D,通過(guò)控制占空比D就可以實(shí)現(xiàn)控制FCL的等效阻抗,從而實(shí)現(xiàn)可控限流。FCL等效阻抗和占空比的數(shù)學(xué)關(guān)系分析如下:

將S1、S2等效成理想開(kāi)關(guān)，如圖3所示,只考慮基波分量,接入系統(tǒng)中可控電感的等效阻抗如下[12-13]:

(1)

其中,ω為角頻率;vDL為電感L1兩端電壓;iDL為流經(jīng)L1的電流。故整個(gè)FCL的等效阻抗為:

(2)

圖3 FCL的等效電路

如圖3所示,GTO的動(dòng)作不可避免地會(huì)產(chǎn)生低次諧波,而S1和S2受PWM信號(hào)控制,利用PWM控制后可以將低次諧波升至kf+1次[14],kf為開(kāi)關(guān)頻率和系統(tǒng)基頻之間的比例系數(shù)。即低次諧波被轉(zhuǎn)為高次諧波分量,在諧波消除工作中,高次諧波也遠(yuǎn)比低次諧波容易消除。

2.3 工作方式

由(2)式,對(duì)于PWM控制的FCL,調(diào)整占空比D在理論上可改變ZFCL的符號(hào),也即切換FCL的容性補(bǔ)償和感性限流功能。D在0～1的范圍內(nèi),存在D0使得(2)式第1項(xiàng)分母幾乎為0,等效阻抗很大。以D0為界,FCL呈現(xiàn)出不同的工作狀態(tài),見(jiàn)表2所列。

表2 不同參數(shù)下的工作方式

在L2<1/(ω2C)時(shí),通過(guò)改變PWM控制信號(hào)的占空比即可改變FCL的等效阻抗[15],這就對(duì)應(yīng)著FCL不同的工作方式,這里取一組數(shù)據(jù)為例，L1=0.02 H,L2=0.15 H,C=300 μF，由(2)式得到的等效阻抗變化趨勢(shì)如圖4所示。

圖4 FCL的等效阻抗

從圖4可以看出,對(duì)于此例選定的電抗和電容值,諧振點(diǎn)位于D=0.77附近,在其橫坐標(biāo)負(fù)方向,對(duì)應(yīng)的是可控串補(bǔ)的工作方式,在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)采用;其橫坐標(biāo)正方向,對(duì)應(yīng)的是可控限流的工作方式,在系統(tǒng)短路故障時(shí)采用。

2.4 故障限流器的參數(shù)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)故障限流器參數(shù),主要是設(shè)計(jì)串聯(lián)電容C和限流電感L1的大小,首先需要用到補(bǔ)償度k和限流系數(shù)α。

(1) 選定補(bǔ)償度k。線(xiàn)路串補(bǔ)電容的容抗XC=-kXLine,k為補(bǔ)償度,則線(xiàn)路可以傳輸?shù)挠泄β蕿?

(3)

由(3)式可見(jiàn),加裝串聯(lián)補(bǔ)償裝置可以提高線(xiàn)路傳輸?shù)挠泄β?。在潮流發(fā)生變化,線(xiàn)路首末端相角差不變時(shí),給予線(xiàn)路一定的串聯(lián)補(bǔ)償可以穩(wěn)定線(xiàn)路潮流。在計(jì)算FCL串聯(lián)電容大小時(shí),需選定一個(gè)合適的補(bǔ)償度來(lái)提高線(xiàn)路的電力輸送能力。

(2) 計(jì)算限流系數(shù)α。根據(jù)系統(tǒng)的最大允許短路電流值,設(shè)定一個(gè)目標(biāo)限制電流If,根據(jù)線(xiàn)路最大短路電流IL來(lái)計(jì)算出限流系數(shù)α，即

(4)

有了上述2個(gè)參數(shù),由XC0=-kXLine根據(jù)線(xiàn)路自身電感計(jì)算出所需補(bǔ)償電容C的大小,確定所需接入電容器的組數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)短路阻抗計(jì)算出限流阻抗ZFCL為:

(5)

再利用線(xiàn)路中元件串并聯(lián)關(guān)系可以確定出電感L1和電感L2的大小:

(6)

至此完成了FCL的主要參數(shù)計(jì)算,其中限流度α和補(bǔ)償度k可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要來(lái)確定。

3 FCL在合肥電網(wǎng)中的應(yīng)用

3.1 合肥電網(wǎng)局部主接線(xiàn)形式

隨著FCL的發(fā)展,針對(duì)FCL在實(shí)際電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究成為了一個(gè)新的方向[16]。本文主要以合肥電網(wǎng)為例來(lái)研究FCL的安裝方案。通過(guò)對(duì)合肥片區(qū)短路電流計(jì)算可知,肥西母線(xiàn)處短路電流水平最大,肥西母線(xiàn)處進(jìn)出線(xiàn)的接線(xiàn)方式如圖5所示。

圖5 肥西母線(xiàn)主接線(xiàn)

肥西母線(xiàn)采用雙母四分段接線(xiàn)方式,將4段母線(xiàn)分別命名為IA、IB、IIA、IIB。

3.2 FCL在合肥電網(wǎng)中安裝方案研究

本節(jié)利用PSD-BPA潮流及暫態(tài)穩(wěn)定程序(下稱(chēng)PSD-BPA)分析和計(jì)算FCL在合肥電網(wǎng)中的安裝方案。根據(jù)表1,考慮短路電流最大時(shí)的情況,即紫云—錦繡合環(huán),金源熱電投入,肥西、肥南皆3臺(tái)變壓器工作,此時(shí)需要在系統(tǒng)合適位置安裝FCL,從而達(dá)到減小短路電流,穩(wěn)定系統(tǒng)運(yùn)行的作用。在母線(xiàn)安裝FCL的方式有:母線(xiàn)出口安裝、母聯(lián)處安裝。結(jié)合肥西母線(xiàn)的主接線(xiàn)形式,設(shè)計(jì)3種備選安裝方案見(jiàn)表3所列。

表3 FCL的安裝方案

方案1考慮只在一處母線(xiàn)出口處加裝一組FCL的情況(由于是雙回線(xiàn),一組為2臺(tái)),以在肥西—大學(xué)城線(xiàn)路上安裝為例；方案2為肥西IA-IB、IIA-IIB母聯(lián)處安裝2組FCL；方案3為肥西IA-IIA、IB-IIB母聯(lián)處安裝2組FCL。選取FCL的參數(shù)見(jiàn)表4所列。

表4 合肥電網(wǎng)中FCL參數(shù)

按照表3所列的3種備選方案分別進(jìn)行計(jì)算分析,得到在3種安裝方案下,母線(xiàn)發(fā)生三相接地短路時(shí)的短路電流值,見(jiàn)表5所列。

表5 母聯(lián)安裝FCL時(shí)的母線(xiàn)短路電流 kA

從表5中可以得出如下結(jié)論:

(1) FCL按3種方案安裝后,短路電流都發(fā)生了不同程度的減小,說(shuō)明這3種方案中FCL在短路時(shí)都起到了限制短路電流的效果。

(2) 按照方案1安裝,即在母線(xiàn)出口處裝設(shè)一處FCL時(shí),因?yàn)槟妇€(xiàn)的短路電流仍然超過(guò)50 kA,超過(guò)開(kāi)關(guān)的遮斷容量,所以在線(xiàn)路上僅裝設(shè)一組無(wú)法達(dá)到預(yù)期效果;按照方案3安裝,即肥西IA-IIA、IB-IIB母聯(lián)處安裝2臺(tái)FCL,仍然存在短路電流超標(biāo)的情況。

(3) 當(dāng)肥西IA-IB、IIA-IIB母聯(lián)處安裝FCL時(shí),母線(xiàn)的短路電流都可以被限制在遮斷電流50 kA以下,達(dá)到了預(yù)期的效果,其中按照方案2安裝時(shí)短路電流更小,限制效果更好。

通過(guò)上述計(jì)算,FCL按照方案2在母聯(lián)處安裝,可以有效地限制短路電流,母線(xiàn)電流可以降至50 kA以下,達(dá)到斷路器遮斷電流的標(biāo)準(zhǔn),因此,方案2為最佳安裝方案。

3.3 FCL在合肥電網(wǎng)中的仿真分析

3.3.1 FCL的等值電路圖

利用Matlab/simulink軟件搭建一個(gè)簡(jiǎn)化的等值系統(tǒng)如圖6所示,來(lái)進(jìn)一步研究FCL的特性,其中輸電線(xiàn)路的分布參數(shù)為:x=0.4 Ω/km,r=0.014 Ω/km,系統(tǒng)為220 kV電壓等級(jí),FCL按照方案2安裝在肥西母聯(lián)處。

圖6 肥西母線(xiàn)處等值系統(tǒng)

設(shè)置仿真時(shí)間為0～1 s,假定0.4 s時(shí)母線(xiàn)發(fā)生三相短路故障,0.5 s時(shí)短路故障消失。

根據(jù)上一節(jié)敘述的參數(shù)計(jì)算內(nèi)容,取FCL模型的參數(shù)見(jiàn)表6所列,其中f為PWM信號(hào)的頻率。

表6 FCL的參數(shù)

3.3.2 FCL安裝后的效果對(duì)比

當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí),輸電線(xiàn)路是否安裝FCL的對(duì)比結(jié)果如圖7所示。

從圖7可以看出,在不加裝PWM控制的FCL時(shí),線(xiàn)路電流會(huì)達(dá)到50 kA以上,這會(huì)給高壓電氣設(shè)備帶來(lái)一定的安全隱患;而加裝了PWM控制的FCL之后,線(xiàn)路電流的峰值可以降到45 kA以下,并且在正常運(yùn)行時(shí)不會(huì)對(duì)線(xiàn)路電流值造成影響。等值算例系統(tǒng)仿真結(jié)果與BPA軟件計(jì)算結(jié)果基本一致。

圖7 三相短路情況下的線(xiàn)路電流對(duì)比結(jié)果

基于PWM控制的FCL和普通FCL的電流仿真圖和諧波分析結(jié)果如圖8、圖9所示。

圖8 不同類(lèi)型FCL投入時(shí)電流波形

由圖8可以看出,圖8a中有比較明顯的諧波分量,圖8b中的電流曲線(xiàn)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較光滑,諧波分量較少。由圖9可以看出,安裝PWM控制的故障限流器諧波情況更好,總諧波失真(total harmonic distortion,THD)為1.14%,比安裝普通FCL時(shí)的1.97%要低。因此,本文提出的PWM控制的FCL可以有效地抑制自身所產(chǎn)生的諧波的傳播,對(duì)線(xiàn)路電流電壓波形的影響比普通故障限流器小,因而保證了PWM控制的FCL接入不會(huì)給電網(wǎng)的電能質(zhì)量帶來(lái)很大的影響。

圖9 不同類(lèi)型FCL投入時(shí)諧波情況

綜上所述,在合肥電網(wǎng)等值系統(tǒng)中,按照方案2安裝的PWM控制的串聯(lián)補(bǔ)償型FCL起到了明顯的限制短路電流的作用,而且對(duì)諧波有一定的抑制作用。

4 結(jié) 論

(1) 本文提出的基于PWM控制的串聯(lián)補(bǔ)償型FCL在正常運(yùn)行狀態(tài)下可以給線(xiàn)路提供串聯(lián)補(bǔ)償。故障情況下能夠快速投入,工作在限流模式。

(2) 通過(guò)FCL在合肥電網(wǎng)中局部線(xiàn)路中的應(yīng)用計(jì)算,得出在肥西等母線(xiàn)上存在短路電流過(guò)大的問(wèn)題。FCL可以使短路電流限制在預(yù)期的范圍之內(nèi),計(jì)算得出FCL在合肥電網(wǎng)中安裝的最佳方案。

(3) 從仿真結(jié)果可以看出,在最佳方案安裝下,本文研究的串聯(lián)補(bǔ)償型FCL在合肥電網(wǎng)等值系統(tǒng)中能夠有效限制短路電流,并且在限流狀態(tài)下有效改善電流波形。

(4) 串聯(lián)補(bǔ)償型FCL采用PWM控制,這樣的高頻控制策略能夠抑制低次諧波,使得電能質(zhì)量得到改善。