強 偉,溫斌和,馬 歡,李 歡
(1.西安石油大學 材料科學與工程學院,西安710065;2.廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司,福建 廈門361023;3.金龍聯(lián)合汽車工業(yè)(蘇州)有限公司,江蘇 蘇州 215028)
5A06 鋁合金屬于鋁鎂系非熱處理強化鋁合金,具有良好的抗腐蝕斷裂韌性和焊接性能,是一種綜合性能良好的鋁合金,在航空航天、 汽車制造、 船舶、 容器等領(lǐng)域得到了廣泛應用,成為性能理想的輕量化材料[1-4]。 船舶舾裝時采用的某筒形關(guān)鍵部件由于壁厚較薄,采用船舶制造過程中廣泛應用的手工熔化極氣體保護焊 (GMAW)容易出現(xiàn)焊縫成形質(zhì)量一致性差、 斷續(xù)性焊穿等問題,往往需要多次無損探傷并進行補焊才能完成,反復修補的熱循環(huán)對接頭性能影響較大。 脈沖TIG 焊采用可控的脈沖電流加熱工件,在峰值電流期間加熱熔化工件形成點狀熔池,在基值電流期間冷卻使熔池凝固,整個焊接過程是一個斷續(xù)的加熱過程,焊縫由一個一個點狀的熔池疊加而成[5]。 采用脈沖電流,可以減少焊接電流的有效值,能有效控制焊件的熱輸入[6],細化晶粒[7],減小熱影響區(qū)寬度,降低焊接變形[8-10],十分適用于薄板焊接。 另外,鋁合金焊接的突出問題之一就是焊縫氣孔的產(chǎn)生,這嚴重制約了鋁合金焊接質(zhì)量的提高,采用脈沖電流還有利于攪拌熔池,促進熔池流動,使氣體能夠更快逸出,進而減少焊縫氣孔缺陷[11-13]。
圖1 筒形試驗件結(jié)構(gòu)示意圖
筒形構(gòu)件的結(jié)構(gòu)如圖1 所示,由左右法蘭和中部圓筒主體構(gòu)成,需要采用兩條環(huán)形焊縫連接。材質(zhì)為5A06 鋁合金,材料化學成分見表1[14]。 左端蓋的中心孔直徑為40 mm,中間圓筒規(guī)格為Φ245 mm×600 mm×2.5 mm,右端蓋的中心孔直徑為200 mm,因采用雙面焊工藝施焊難度較大,故本研究選用單面焊雙面成形的機器人自動焊工藝。通過前期的工藝探索發(fā)現(xiàn),不附加脈沖的交流方波TIG 焊易出現(xiàn)焊縫起始階段難以熔透,而在焊縫中部和末端極易出現(xiàn)熔池坍塌甚至焊穿,如圖2 所示。 因而改用交流脈沖TIG 焊工藝。 采用平焊位置時,發(fā)現(xiàn)熔池在重力的作用下,坍塌傾向大幅增加,故選擇立焊位置進行作業(yè)。 另外,由于工件壁厚較薄,因此采用不填充焊絲的自熔焊方式。
焊接設備為福尼斯Magicwave3000 交直流TIG 焊機及安川機器人焊接系統(tǒng),主要工裝為一臺旋轉(zhuǎn)-傾翻模式的雙軸變位機,進行工件的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)作業(yè)。 試驗前采用角磨機對試驗件表面氧化物進行清理,并用丙酮清理油污,而后固定于變位機上,操作機器人開始自動焊接。
表1 5A06 鋁合金的化學成分 %
圖2 非脈沖交流方波TIG 焊正反面成形
由焊接試驗得到了該結(jié)構(gòu)合理的焊接工藝參數(shù),見表2。 筒形件的焊縫表面形貌如圖3 所示。
通過觀察5A06 鋁合金焊接接頭可以看出: 焊縫表面光亮,且呈魚鱗狀分布,熔寬一致性良好,由于采用自熔焊工藝,焊縫表面幾乎與周圍母材平齊。 焊接規(guī)范中,左端法蘭的焊縫采用了較大的脈沖峰值電流,因為左端法蘭體積較大,散熱較快,而右端法蘭的體積較小,散熱較慢,因而左端法蘭的熱輸入大于右側(cè),否則可能出現(xiàn)未焊透的狀況。
表2 脈沖TIG 焊工藝參數(shù)
圖3 筒形件焊縫表面形貌
對焊接件進行金相試樣采樣,并進行相應的金相試樣制備后,采用金相顯微鏡觀察顯微組織,圖4 為5A06 鋁合金脈沖TIG 焊焊接接頭顯微組織。
圖4 (a) 為母材組織,其軋制工藝特征明顯,組織呈纖維條帶狀,具有明顯的方向性,組織為 α-Al 和少量的析出強化相。 圖4 (b) 為熔合區(qū)組織,熔合線兩側(cè)分別為熱影響區(qū)和焊縫,熱影響區(qū)的纖維條帶組織開始模糊,部分區(qū)域已經(jīng)完全消失,焊縫區(qū)的組織為基體上彌散分布細小的第二相。 圖4 (c) 為焊縫區(qū)組織,結(jié)合鋁-鎂合金相圖分析可知,組織為α-Al 和β-Al3Mg2及少量的析出強化相,β-Al3Mg2彌散分布在α-Al 上,起彌散強化作用。 圖5 為焊縫組織的掃描電鏡照片,可清楚地看到β-Al3Mg2呈點狀或鏈狀分布。 通過圖像處理 (首先標記第二相區(qū)域,然后對圖像進行二值化處理,最后計算黑色部分面積占總面積的比例) 的方法計算得知,第二相β-Al3Mg2在整個組織中所占比例為14.8%。
圖4 5A06 鋁合金脈沖TIG 焊焊接接頭顯微組織
圖5 焊縫區(qū)組織掃描電鏡照片
接頭的硬度分布一定程度上反映了接頭的力學性能,硬度的低谷對應的區(qū)域是接頭軟化最嚴重的位置。 為了進一步了解接頭不同區(qū)域強度的分布情況,進行接頭顯微硬度檢測,測試參數(shù): 加載載荷為 0.1 kgf,加載時間為 10 s,測試點間距為0.3 mm,所測的顯微硬度分布曲線如圖6 所示,由圖6 可知,所測試的焊縫寬度約為5.5 mm。 母材硬度約為83HV0.1,接頭存在較為明顯的軟化現(xiàn)象,且接頭區(qū)的顯微硬度值波動起伏大,這是因為焊接熱循環(huán)相當于一個局部快熱快冷的熱處理工藝,且為移動熱源,因而使得接頭組織為一種非平衡組織,從而在顯微硬度值上表現(xiàn)為一種硬度起伏現(xiàn)象。
圖6 焊接接頭顯微硬度分布曲線
圖7 焊縫橫向Mg 元素分布
對于接頭軟化機理的研究,汪興均等[15]對5A06 鋁合金電子束焊接接頭Mg 元素的蒸發(fā)燒損行為進行了研究,其結(jié)果表明Mg 元素的燒損程度與接頭軟化程度呈正比,即燒損程度越大,軟化越嚴重。 鑒于此,采用掃描電鏡對焊縫橫向進行線掃描,分析Mg 元素的分布情況。 測試結(jié)果如圖7 所示。 由圖7 可以看出,有一點處Mg元素含量為零,此處應為孔洞或為不含Mg 元素的夾雜。 由于采集點較密集,使得元素分布呈噪聲信號分布,故對分布圖進行描線處理,以便對數(shù)據(jù)進行分析。 顯微硬度分布曲線 (見圖6)中,在近焊縫中心兩側(cè)存在硬度低谷,而Mg 元素分布曲線 (見圖7) 中,在近焊縫中心兩側(cè)也存在Mg 元素含量低谷現(xiàn)象,因此可認為5A06鋁合金接頭軟化現(xiàn)象與Mg 元素在焊接過程中的燒損有關(guān)。 而且從圖7 可以看出存在一個小角度的上升通道,從掃描軌跡可知,掃描路線與試樣焊縫并不是完全垂直的,存在輕微的傾斜 (掃描線兩端與工件邊緣的距離d<D),故在距焊縫表面不同深度處Mg 元素的燒損程度不均勻,這與熱量在焊縫中的傳輸有關(guān)。 近焊縫表面處焊縫金屬的溫度比遠焊縫表面處高,因而導致Mg 元素的燒損程度不一致,在掃描電鏡元素分析分布圖上表現(xiàn)為一個小角度的上升通道。
(1) 通過脈沖交流TIG 焊工藝試驗實現(xiàn)了厚度2.5 mm 的5A06 鋁合金環(huán)縫焊接,焊縫成形穩(wěn)定良好。
(2) 脈沖 TIG 焊 5A06 鋁合金焊接接頭的顯微組織為α-Al 和β-Al3Mg2及少量的析出強化相,β-Al3Mg2呈點狀或鏈狀分布。
(3) 5A06 鋁合金焊后接頭存在軟化現(xiàn)象,其機理與焊縫中的Mg 元素的燒損程度有關(guān),且Mg 元素的燒損程度隨距焊縫表面的距離增大而減小。