盧嘉茗,解琳琳,李愛群,,曾德民,楊參天,杜紅凱
(1.北京建筑大學土木與交通工程學院,北京 100044;2.北京建筑大學“工程結(jié)構(gòu)與新材料”北京市高等學校工程研究中心,北京 100044;3.東南大學土木工程學院,南京 210096)
如何保證重要建筑在震后快速恢復功能(即韌性)成為地震工程領(lǐng)域的研究難點和熱點[1-5]。隔震技術(shù)被認為是建設韌性建筑的有效手段,該技術(shù)可有效控制結(jié)構(gòu)層間位移角和樓面絕對加速度,降低上部結(jié)構(gòu)構(gòu)件、非結(jié)構(gòu)構(gòu)件和重要內(nèi)含設備的損傷[6-8]。值得注意的是,隔震層除隔震支座和各類阻尼器外,還具有一類重要關(guān)鍵元件——管道。以醫(yī)療建筑為例,為保障建筑的醫(yī)療功能,需設置自地表向上的醫(yī)療氣體和液體輸送管道,震后管道能否正常工作對于建筑功能和建筑安全均存在重要影響。而隔震建筑的隔震層存在大變形需求,這對管道的變形能力提出了高要求。
震害結(jié)果和已有研究表明[9-11],傳統(tǒng)剛性連接無法滿足隔震層大變形需求,需采用柔性連接,即柔性管道。該類管道具有較強的變形能力,可適應隔震層的大變形特征,在震后可維持功能。針對柔性管道,Nitta等[12]、Kato等[13]對不同類型的管道連接接頭展開了振動臺試驗研究,驗證U型、W型等柔性管道所采用的大變形伸縮頭等的變形能力;Sorace和 Terenzi[14]通過對隔震結(jié)構(gòu)進行試驗研究和數(shù)值仿真研究,驗證了采用柔性連接接頭可有效保證供水和供氣管道的正常使用。尚慶學和王濤[15]對具有不同密封構(gòu)造和連接方式的5根金屬柔性管道進行了抗震性能試驗研究,初步提出了相應的簡化分析模型和易損性模型。總的來說,目前對于柔性管道抗震性能的研究還相對較少。
2017 年底,行業(yè)標準《建筑隔震柔性管道》[16](下文簡稱為“規(guī)范”)發(fā)布,對典型柔性管道的分類方法、連接方式、關(guān)鍵尺寸和性能試驗方法做出了相關(guān)規(guī)定。柔性管道從安裝形式上分為兩大類:一類豎向安裝;另一類水平安裝。豎向安裝的地震破壞風險相對更大,豎向安裝的柔性管道大多采用金屬柔性管道(下文簡稱“金屬軟管”),主要適用于給水管、消防管和醫(yī)療氣體管道等。關(guān)于金屬軟管的工程應用和抗震性能研究,目前主要存在以下兩點問題:
1)在工程應用方面。金屬軟管一般未按照規(guī)范要求進行設計,大多未設置對大變形能力至關(guān)重要的彎曲段(如圖1(a)所示),其抗震性能尤其是大變形能力還有待驗證。
2)在抗震性能研究方面。已有研究[15]試件樣本少,且試件設計和試驗邊界條件等與實際工程還存在一定差別(如試件水平擱置展開試驗),對于柔性管道的破壞模式、變形能力和承載能力還缺乏較為系統(tǒng)的研究。
針對上述問題,本文以豎向安裝的金屬軟管為研究對象,以公稱內(nèi)徑 DN、管道安裝長度H、管道設計長度L為研究變量,共設計了9組試驗,進行了 27個試件的抗震性能試驗,研究金屬軟管的損傷演化模式、變形能力和承載能力,評價工程中現(xiàn)有金屬軟管方案的安全性,明確各變量取值對其抗震能力的影響規(guī)律。本文的相關(guān)研究成果可為金屬軟管的相關(guān)研究提供重要參考。
多層隔震結(jié)構(gòu)最為普遍,該類結(jié)構(gòu)大震隔震層最大位移基本不超過400 mm,因此本文選取規(guī)范中最大允許位移為400 mm的豎向金屬軟管展開試驗研究。匹配不同管道公稱內(nèi)徑,規(guī)范建議了管道的安裝長度和管道設計長度(如圖1所示),通過控制管道設計長度大于安裝長度形成一彎曲段,保證金屬軟管的大變形能力。
圖1 金屬柔性管道工程實例和試件示意圖Fig.1 Schematic diagram of real engineering practice and test specimens of flexible metal pipes
本試驗考慮不同管道公稱內(nèi)徑影響,選擇公稱內(nèi)徑為40 mm、50 mm和65 mm的三種金屬軟管,其安裝長度取為規(guī)范建議值,每種公稱內(nèi)徑管道考慮三種管道設計長度,共設計了9組試驗,試驗分組編號分別為FP1~FP9。其中FP3、FP6、FP9采用規(guī)范[16]建議的管道設計長度,相應試件下文簡稱為“規(guī)范管”。為考慮試件的離散性,每組均制作了 3個試件,共 27個試件。通過試驗研究影響金屬軟管受力變形特征和損傷破壞模式的關(guān)鍵因素,具體而言:
1)FP1、FP4和FP7。目前大多隔震工程在安裝金屬軟管時均未設置彎曲段(如圖1(a)所示),即管道設計長度取為安裝長度(如圖1(b)所示)??紤]到該方案為既有工程常用方案,且與規(guī)范要求存在較大差別,在預期的400 mm變形下可能存在破壞風險,因此本文對其展開研究。
2)FP2、FP5和FP8?!恫y金屬軟管通用技術(shù)條件》[17]規(guī)定金屬軟管加工時長度允許誤差為 0~45 mm,因此實際工程中金屬軟管可能因為加工冗余存在最大長度為45 mm的彎曲段(如圖1(c)所示)。通過該組試驗檢驗既有工程中金屬軟管的安全上限。
3)FP3、FP6和FP9。如上文所述,該組試件管道安裝長度和管道設計長度采用規(guī)范值(如圖1(d)所示),通過該組試驗明確規(guī)范管能否滿足預期變形需求。
考慮到加工精度存在一定誤差,管道實際長度L0與預期的管道設計長度L會存在一定差異,本研究對各試件實際長度進行測量和記錄。表1匯總了各組試件的公稱內(nèi)徑、安裝長度、管道設計長度和管道實際長度。各試件工作壓強均為規(guī)范[16]推薦的1.6 MPa,該壓強均通過注水加壓實現(xiàn)。
表1 金屬軟管試件主要參數(shù)Table 1 Properties of metal flexible pipes
端部連接鋼管在預期變形下應能保持彈性,避免損傷和震后修復或更換。鑒于既有規(guī)范和相關(guān)研究并未給出端部連接鋼管的設計荷載,本研究偏于保守將管道傳遞的剪力設為100 kN,根據(jù)鋼管高度計算端部彎矩,進行圓鋼管和端部焊縫的彈性設計。借鑒實際工程,連接鋼管和金屬軟管間增加聚四氟乙烯墊片以保證整體氣密性。
試驗加載裝置如圖2所示。管道兩端采用法蘭與鋼管進行連接,上端鋼管與鋼板連接固定作為固定端,下端鋼管與基座連接,基座安裝于水平導軌架上進行滑動模擬管道水平變形,水平作動器與基座相連施加水平推力。加載過程中于頂部加壓孔施加1.6 MPa的恒定水壓。
加載制度采用美國FEMA-461建議的位移敏感型非結(jié)構(gòu)構(gòu)件加載方法,該方法全程采用位移控制,至少進行 10級加載,每級加載循環(huán)兩次??刂飘斍肮r的位移幅值為前一個工況位移幅值的1.4倍[18]。本試驗共設置19級加載,各級加載循環(huán)圈數(shù)和位移幅值均滿足FEMA-461的要求。第1級位移幅值為0.94 mm,第19級位移幅值為400 mm。結(jié)合規(guī)范[16]要求,當位移達400 mm時將進行3圈循環(huán)加載。如果完成上述 19級加載后管道仍未產(chǎn)生破壞,則進行位移幅值為400 mm的30圈循環(huán)往復加載,研究管道試件持續(xù)大變形的能力。上述加載歷程如圖3所示。
圖2 試驗加載裝置示意圖Fig.2 Schematic diagram of test setup
圖3 加載歷程Fig.3 Loading protocol
試驗的測點主要包括三類:1)荷載測點:水平作動器荷載;2)位移測點:水平作動器位移;3)應變測點:為確認連接鋼管是否處于彈性狀態(tài),在鋼管高度方向布置如圖4所示的6個應變片。
圖4 鋼管應變片設置Fig.4 Arrangement of strain gauges on steel pipe
本研究以公稱內(nèi)徑分組,以管道設計長度為變量,首先分析管道設計長度對公稱內(nèi)徑為40 mm試件變形能力的影響規(guī)律,然后對管道設計長度對其余公稱內(nèi)徑試件變形能力的影響規(guī)律展開分析,同時對比公稱內(nèi)徑對變形能力的影響規(guī)律。試驗中所有試件端部圓鋼管測得的應變峰值為0.000 686,遠小于屈服應變,表明鋼管處于彈性狀態(tài),滿足預期設計目標,下文不再予以贅述。
FP1、FP2和FP3組的3個試件損傷演化模式基本一致,本文在此以FP1-1、FP2-1和FP3-1為例闡述其主要試驗現(xiàn)象和破壞特征,其試驗所得曲線和關(guān)鍵狀態(tài)如圖5所示。
發(fā)生破壞的金屬軟管(FP1和FP2組)損傷演化包含兩個關(guān)鍵狀態(tài):1)狀態(tài)I:金屬軟管外金屬套網(wǎng)(下文簡稱為“外套網(wǎng)”)完全繃直,軟管受力從基本為0開始隨位移增大顯著上升。2)狀態(tài) II:金屬軟管端部外套網(wǎng)單側(cè)完全拔出破壞,管道壓強和承載力驟降為0,試件呈現(xiàn)出較明顯的脆性破壞特征。
當進入狀態(tài)II后,試件發(fā)生外套網(wǎng)完全拔出破壞,軟管整體喪失承受恒定壓強的能力,導致內(nèi)波紋管持續(xù)變形,但由于波紋管變形能力較強,構(gòu)件未發(fā)生破壞漏水。規(guī)范組金屬軟管(FP3組)則表現(xiàn)良好,在預期的400 mm位移下循環(huán)30圈仍未見明顯損傷。具體而言,軟管未繃直且端部未出現(xiàn)外套網(wǎng)拔出現(xiàn)象,外荷載顯著小于FP1組和FP2組。
圖5 FP1~FP3滯回曲線和關(guān)鍵狀態(tài)Fig.5 Hysteretic curves and key states of FP1-FP3
FP1~FP3組各試件關(guān)鍵狀態(tài)下的位移如表2所示,從表2中可以看出外套網(wǎng)繃直(狀態(tài)I)和單側(cè)完全拔出(狀態(tài) II)的位移整體隨管道實際長度的增大而增大,900 mm和945 mm的金屬軟管的狀態(tài)I的平均位移分別為196.08 mm和323.85 mm,狀態(tài)II的平均位移分別為280.97 mm和392.90 mm。這表明:
1)既有隔震工程中常采用的公稱內(nèi)徑為40 mm的金屬軟管方案,即使考慮加工冗余也難以滿足400 mm變形下的性能需求,全部產(chǎn)生了外套網(wǎng)拔出,管道無法繼續(xù)承受工作壓強。
2)規(guī)范建議的管道設計長度使得構(gòu)件在預期變形下能夠正常工作,在400 mm的變形下甚至未出現(xiàn)繃直。
表2 FP1~FP3關(guān)鍵試驗現(xiàn)象及其位移Table 2 Key experimental phenomena and displacements of FP1-FP3
對于管道設計長度為安裝長度的柔性管道,F(xiàn)P4和FP1出現(xiàn)了相同的損傷演化模式,以FP4-1為例,其滯回曲線和關(guān)鍵狀態(tài)如圖6(a)所示。當位移達到 284.39 mm時外套網(wǎng)繃直,當位移達到-390.00 mm時單側(cè)套網(wǎng)拔出破壞,導致承載力和工作壓強降為0。FP4組試件達到狀態(tài)I和狀態(tài)II的位移如表3所示,其平均位移分別為259.57 mm和383.65 mm,顯著大于FP1組試件的196.08 mm和280.97 mm。對比兩組試件可以發(fā)現(xiàn),公稱內(nèi)徑為40 mm和50 mm的金屬軟管規(guī)范分別建議了900mm和1100 mm的安裝長度,在相同的水平位移下FP4組試件相對伸長量小于FP1組試件,因此其關(guān)鍵狀態(tài)位移大于FP1。但總的說來,采用安裝長度作為管道設計長度仍然無法滿足400 mm的變形需求。對于管道設計長度取為安裝長度與45 mm之和的試件,F(xiàn)P5和FP2的損傷演化存在一定差別,F(xiàn)P5組典型滯回曲線和關(guān)鍵狀態(tài)如圖6(b)所示。FP2組均經(jīng)歷了狀態(tài)I和狀態(tài)II,而FP5組僅出現(xiàn)了狀態(tài)I,在400 mm位移下持續(xù)循環(huán)30圈,外套網(wǎng)單側(cè)拔出長度最大達4 mm,未見明顯破壞,工作壓強仍能維持在1.6 MPa,整體功能完好。
圖6 FP4~FP6滯回曲線和關(guān)鍵狀態(tài)Fig.6 Hysteretic curves and key states of FP4-FP6
表3 FP4~FP6關(guān)鍵試驗現(xiàn)象及其位移Table 3 Key experimental phenomena and displacements of FP4-FP6
規(guī)范組金屬軟管(FP6組)也表現(xiàn)良好,典型試件滯回曲線和關(guān)鍵損傷狀態(tài)如圖6(c)所示,在預期的400 mm位移下循環(huán)30圈仍未見明顯損傷,軟管未繃直且端部未出現(xiàn)外套網(wǎng)拔出現(xiàn)象。
1)既有隔震工程中常采用的公稱內(nèi)徑為50 mm的金屬軟管方案,在管道實際長度僅為安裝長度時外套網(wǎng)拔出破壞,無法滿足預期的 400 mm變形需求,這與公稱內(nèi)徑為40 mm的金屬軟管一致。
2)當加工冗余較高時,試件未產(chǎn)生破壞,僅外套網(wǎng)端部拔出4 mm,這與公稱內(nèi)徑為40 mm的試件存在一定差別,這主要是因為其采用了更長的安裝長度。該管道震后可維持功能,滿足應急救災需求。該組試件進行 30圈疲勞加載后均未出現(xiàn)漏水現(xiàn)象,管道內(nèi)部壓強未發(fā)生明顯變化,整體不影響建筑的應急救災能力。本文建議用于給水、消防等用水系統(tǒng)的金屬軟管在應急救災后不需進行更換。值得注意的是,醫(yī)療氣體系統(tǒng)對氣密性、壓強具有高要求。作者團隊對醫(yī)院管理人員和管道供應商進行了咨詢,兩者均提出端部微小拔出可能會影響供氣管道的使用,因此本文建議在應急救災后對用于醫(yī)療氣體系統(tǒng)的金屬軟管進行更換,消除安全隱患。
3)與公稱內(nèi)徑為40 mm的試件相同的是,規(guī)范管在400 mm的變形下也均未出現(xiàn)繃直。
對于管道設計長度為安裝長度的柔性管道,F(xiàn)P7和FP1與FP4的損傷演化模式存在一定差別,雖然 FP7整體也經(jīng)歷了兩個關(guān)鍵損傷狀態(tài),但在規(guī)范要求的三圈循環(huán)內(nèi)僅 FP7-1(如圖7(a)所示)發(fā)生了外套網(wǎng)徹底拔出破壞。FP7-2和FP7-3則分別在23圈和30圈循環(huán)時發(fā)生了拔出破壞。FP7組試件達到狀態(tài)I和狀態(tài)II的位移如表4所示,其平均位移分別為291.58 mm和399.67 mm,略大于不同直徑但同安裝長度的FP4組試件(分別為259.57 mm和 383.65 mm)。對于破壞位移,F(xiàn)P1組(公稱內(nèi)徑40 mm,安裝長度為 900 mm)、FP4組(公稱內(nèi)徑50 mm,安裝長度為1100 mm)和FP7組(公稱內(nèi)徑65 mm,安裝長度為 1100 mm)的平均值分別為280.97 mm、383.65 mm和399.67 mm,總的來說,安裝長度是影響破壞位移的主要因素,公稱內(nèi)徑的影響相對較小。
圖7 FP7~FP9滯回曲線和關(guān)鍵狀態(tài)Fig.7 Hysteretic curves and key states of FP7-FP9
表4 FP7~FP9關(guān)鍵試驗現(xiàn)象及其位移Table 4 Key experimental phenomena and displacements of FP7-FP9
對于管道設計長度取為安裝長度與 45 mm之和的試件,F(xiàn)P8和FP5的損傷演化基本一致,F(xiàn)P8組典型滯回曲線和關(guān)鍵狀態(tài)如圖7(b)所示。FP2組經(jīng)歷了狀態(tài)I和II,F(xiàn)P5和FP8組均僅出現(xiàn)了狀態(tài)I,F(xiàn)P8組在400 mm位移下持續(xù)循環(huán)30圈,外套網(wǎng)單側(cè)拔出長度最大達4 mm,未見明顯破壞,工作壓強仍能維持在1.6 MPa,整體功能完好。
規(guī)范組金屬軟管(FP9組)也表現(xiàn)良好,典型試件滯回曲線和關(guān)鍵損傷狀態(tài)如圖7(c)所示,在預期的400 mm位移下循環(huán)30圈仍未見明顯損傷,軟管未繃直且端部未出現(xiàn)外套網(wǎng)拔出現(xiàn)象。
總的來說:1)既有隔震工程中常采用的公稱內(nèi)徑為65 mm的金屬軟管方案,當管道實際長度僅為安裝長度時,在規(guī)范要求的3圈循環(huán)內(nèi)有一定概率無法滿足預期的400 mm變形需求,在30圈循環(huán)內(nèi)均無法滿足400 mm變形需求,發(fā)生外套網(wǎng)拔出破壞;2)當加工冗余較高時,試件未產(chǎn)生破壞,僅端部拔出4 mm,這與公稱內(nèi)徑為40 mm的試件存在一定差別,與公稱內(nèi)徑為50 mm的試件一致;3)規(guī)范管在400 mm的變形下也均未出現(xiàn)繃直。
各試件的水平荷載-加載點水平位移滯回曲線在破壞前具有類似的特征:1)達到狀態(tài)I位移前水平荷載維持在一個較小值;2)達到狀態(tài)I位移后,水平荷載開始上升;3)對于發(fā)生破壞的試件,在達到狀態(tài)II位移后,水平荷載驟降為0。需要說明,因采集系統(tǒng)問題,水平荷載出現(xiàn)突降/升至較低值/較高值的現(xiàn)象,但從整體曲線來看,各組試驗典型曲線均滿足上述特征。
由于端部設置了一定長度的卡箍(長30 mm),可假定外套網(wǎng)的拔出破壞主要取決于管道端部外套網(wǎng)的抗拔能力,即主要取決于端部外套網(wǎng)的豎向荷載分量控制(如圖8所示的FV)。在焊接作業(yè)用料、溫度、技術(shù)等條件相同的情況下,相同公稱內(nèi)徑的金屬軟管抗拔能力應基本相當?;谏鲜黾俣ǎ疚慕⒘私饘佘浌芸囍焙蟮氖芰τ嬎隳P?如圖8所示),對管道端部進行受力分析。其中:H為管道安裝長度;ΔII為管道外套網(wǎng)拔出(即關(guān)鍵狀態(tài) II)時的水平位移值;l為管道達到狀態(tài)II時拉升后的實際長度;θ為軟管和水平方向的夾角;FV為管道端部承受的豎向荷載分量;FH為管道端部承受的水平荷載分量;FP為管道端部承受的拉力。
圖8 金屬軟管受力計算模型Fig.8 Force calculation model for metal flexible pipes
在管道繃直后,管道端部受力滿足下列關(guān)系:
當管道達到關(guān)鍵狀態(tài)II時:
式中,F(xiàn)max為管道達到關(guān)鍵狀態(tài)II時作動器提供的水平極限荷載。
基于上述關(guān)系,可計算相應的豎向拔出荷載,表5匯總了各試件Fmax和相應FV值。
從表5可以看出:
1)公稱內(nèi)徑40 mm的金屬軟管:FP1組FV平均值為15.70 kN,F(xiàn)P2組FV平均值為14.81 kN,相差5.67%,兩者較為接近,驗證了管道的破壞更多取決于管道所受拉力的豎向分量這一假定。對于公稱內(nèi)徑40 mm的金屬軟管豎向抗拔承載力,本文建議取為FP1~FP2組6個試件FV的平均值,即15.26 kN。值得注意的是,管道實際長度則主要影響水平極限荷載,隨著管道實際長度的增大,由于破壞位移ΔII增大,θ減小,在相近的豎向抗拔承載力下,水平承載能力即水平極限荷載逐漸增大。
2)公稱內(nèi)徑50 mm的金屬軟管:FP4組FV平均值為19.67 kN。因FP5~FP6組試件未發(fā)生破壞,本文建議取19.67 kN作為公稱內(nèi)徑50 mm的金屬軟管的豎向抗拔承載力。值得注意的是,公稱內(nèi)徑50 mm管道的豎向抗拔承載力為公稱內(nèi)徑 40 mm管道的豎向抗拔承載力1.29倍,與公稱內(nèi)徑之比(即1.25)基本相當,這表明豎向抗拔承載力近似正比于公稱內(nèi)徑。
表5 FP1~FP9水平極限荷載及豎向拔出荷載匯總Table 5 Horizontal ultimate load and vertical pull-out load of FP1-FP9
3)公稱內(nèi)徑65 mm的金屬軟管:FP7組2個試件發(fā)生疲勞破壞,與1)、2)分析的試件的破壞方式不同,本文在此不做相應分析。
上述結(jié)果表明:1)豎向抗拔承載力是管道破壞的主要原因,公稱內(nèi)徑是影響該承載力的主要因素,兩者近似呈線性關(guān)系。2)對于相同公稱內(nèi)徑的金屬管道,隨著管道實際長度的增大,水平允許變形增大,破壞時的水平荷載逐漸增大。
針對豎向安裝的金屬柔性管道地震損傷演化模式、大變形能力和承載能力不明確的問題,本研究以變形需求為400 mm的管道為研究對象,綜合考慮不同公稱內(nèi)徑、管道安裝長度、管道設計長度的影響,對9組試驗27個試件進行了抗震性能試驗研究,得到主要結(jié)論如下:
(1)對于既有工程常用的不設置彎曲段方案,不同公稱內(nèi)徑的金屬軟管均無法滿足400 mm的變形需求,其經(jīng)歷管道繃直和外套網(wǎng)完全拔出破壞兩個階段,管道最終無法保持工作壓強。在震后可能直接影響應急救災,需立即更換。需要說明,既有工程中金屬柔性管道的安裝高度小于規(guī)范建議值,其破壞風險更為顯著。
(2)對于既有工程方案考慮最大加工冗余的情況,不同公稱內(nèi)徑的金屬軟管表現(xiàn)不同。小公稱內(nèi)徑40 mm的金屬軟管,仍不具備400 mm的變形需求,經(jīng)歷兩階段而發(fā)生破壞。大公稱內(nèi)徑50 mm、65 mm的金屬軟管在400 mm位移變形下未發(fā)生破壞,最終外套網(wǎng)端部最大有拔出4 mm,不影響應急救災,但災后需對用于醫(yī)療氣體系統(tǒng)的金屬軟管進行更換,消除安全隱患。后續(xù)研究中應對該類構(gòu)件進行更大變形的破壞型試驗,明確其安全冗余度。
(3)對于規(guī)范建議的方案,不同公稱內(nèi)徑的金屬軟管表現(xiàn)優(yōu)異,在400 mm位移變形下均無損傷,可保障建筑震后應急救災和后續(xù)日常使用。
(4)安裝長度和管道實際長度是影響管道破壞位移的主要因素,隨著兩者的增大,破壞位移顯著增大。
(5)端部外套網(wǎng)連接的豎向抗拔能力決定了管道破壞時的水平荷載,公稱內(nèi)徑與豎向抗拔能力近似成正比關(guān)系,對于安裝長度和公稱內(nèi)徑相同的試件,隨著管道實際長度的增大,破壞位移增大,破壞時的水平極限荷載逐漸增大。