陳雪春,李永祥
(西北師范大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,甘肅 蘭州730070)
考慮完全四階邊值問題(BVP)
解的存在性,其中f:[0,1]×R4→R 為連續(xù)函數(shù)。邊值問題(1)描述了兩端簡單支撐的靜態(tài)彈性梁形變的數(shù)學(xué)模型。其中u′(t)表示隅角,u′(t)表示彎矩,u′′(t)表 示 剪 切 力 剛 度,u(4)(t)表 示 密 度 剛 度。根據(jù)兩端點(diǎn)的受力情況,這種描述又被分為若干類型的邊值問題。而問題(1)在物理學(xué)中有重要的理論意義,得到了該類問題特殊情形的一些結(jié)果[1-13]。
對非線性項(xiàng)不含任何導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的簡單四階邊值問題:
已有一些研究成果[1-4]。
對非線性項(xiàng)僅含彎矩項(xiàng)u′(t)的特殊四階邊值問題:
文獻(xiàn)[5-8]在非線性項(xiàng)滿足適當(dāng)?shù)脑鲩L條件下,運(yùn)用不動(dòng)點(diǎn)定理獲得了BVP(3)解的存在性。文獻(xiàn)[9-10]運(yùn)用上下解方法討論了BVP(3)解的存在性。文獻(xiàn)[11-12]在非線性項(xiàng)非負(fù)的情形下,運(yùn)用錐上的不動(dòng)點(diǎn)指數(shù)理論和Krasnoselkii 不動(dòng)點(diǎn)定理討論了BVP(3)正解的存在性。
對完全四階邊值問題(1),由于u′(t)與u′′(t)變號(hào)引起的困難,上述研究特殊邊值問題(3)的方法不再適用,已有的研究工作很少。只有LI 等[13]在邊值問題(1)的非線性項(xiàng)滿足一次增長條件下運(yùn)用Leray-Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理研究了BVP(1)解的存在性和唯一性。
受上述研究的啟發(fā),本文將文獻(xiàn)[9-10]中關(guān)于邊值問題(3)的上下解方法推廣到一般邊值問題(1)。相比已有研究,本文對非線性項(xiàng)的增長條件不作任何限制,也不假定非負(fù)的情形,在f (t,x0,x1,x2,x3)關(guān)于x3滿足Nagumo 型條件下,運(yùn)用截?cái)嗪瘮?shù)技巧和上下解方法討論了BVP(1)解的存在性。
定義1設(shè)v0(t)∈C4(I),若v0(t)滿足
則稱v0(t)為邊值問題(1)的下解。若式(4)中均取反向不等式,則稱其為上解。
定理1設(shè)f:[0,1]×R4→R 為連續(xù)函數(shù),BVP(1)存 在 下 解v0及 上 解w0,w0′≤v0′。若f 滿 足 下 列條件:
(H2) 存在[0,∞)上的正值連續(xù)函數(shù)H(ρ),滿足
使得
其中,
則BVP(1)至少存在1 個(gè)解滿足v0≤u ≤w0,w0′≤u′′≤v0′′。
記I=[0,1],C(I)表示定義在I 上的全體連續(xù)函數(shù)按范數(shù)構(gòu) 成 的Banach 空間,對?n ∈N,Cn(I)表示定義在I 上的全體n 階連續(xù)可 微 函 數(shù) 按 范 數(shù)構(gòu)成的Banach 空間。
引理1設(shè)v0,w0∈C4(I)分別為完全四階邊值問題(1)的下解與上解。若v0′′≥w0′′,則v0≤w0。
證明令u(t)=w0(t)-v0(t),則有
由中值定理可知,存在t1∈[a,t0)及t2∈(t0,b],使得
再對u′(t)用中值定理,存在t3∈(t1,t2),使得
引理2設(shè)
滿足w0′′≤u′′≤v0′′,則
證明對?u ∈D,t ∈I,有
因此
引 理 3設(shè) f ∈C(I×R4,R) 連 續(xù)。 對存 在 常 數(shù) ai≥0,i=0,1,2,3,和C >0,使得a0+a1+a2+a3<1,并且f 滿足
則邊值問題(1)至少有1 個(gè)解。
該引理的證明可參見文獻(xiàn)[13]定理1。
定理1 的證明由假設(shè)(H2) 的式(7)知,存在M >0,使得
則函數(shù)η1,η2:I×R →R 連續(xù),且滿足
作f (t,x0,x1,x2,x3)的截?cái)嗪瘮?shù)
則f*:I×R4→R,連續(xù)有界。
由引理3,修改后的邊值問題
有解,u0∈C4(I)。
下證w0′≤u0′′≤v0′′。
先 證u0′≤v0′。 反 設(shè)u0′′>v0′。 考 查 函 數(shù)φ(t)=v0′′(t)-u0′′(t), t ∈I。 由 于 φ(0)≥0,φ(1)≥0,因此φ(t)<0,則存在t0∈(0,1),使得
按最小值點(diǎn)的性質(zhì)φ′(t0)=0,φ′(t0)≥0,可得
根據(jù)定義1 和式(5)有
與式(11)矛盾!因此
由引理1 可知,v0(t)≤u0(t)≤w0(t),t ∈I。由引理2 知,|u0′(t)| ≤N,t ∈I。
再 證|u0′′(t)| ≤M,t ∈I。反 設(shè)|u0′′(t)|>M,由中值定理可知,?t1∈[0,1],使得u0′′(t1)=0。由最大值定理,存在t2∈[0,t1)或t2∈(t1,1],使得
下分4 種情形證明:
情形(i)(其他情形類似可證),令
由u0′′(t)的 連 續(xù) 性 及 上 下 確 界 的 定 義 可 知,t1≤且
由 于u0′′(t)>0,上 式 兩 邊 同 乘u0′′(t),并 在上積分,可得
令ρ=u0′′(t),則有
即
與式(9)矛盾!故|u0′′(t)| ≤M,t ∈I。
因此,按f*的定義,有
故u0(t)為BVP(1)的解。
例1 考慮完全四階邊值問題:
相應(yīng)地,非線性項(xiàng)為
所以w0(t)為邊值問題(12)的上解。
下證f 關(guān)于v0,w0滿足條件(H1),(H2)。
所以當(dāng)0 ≤x0時(shí),
因此,f 滿足條件(H1)。
又因?yàn)閒 (t,x0,x1,x2,x3)關(guān)于x3是二次增長的,易取二次增長函數(shù)H(ρ)使得f 滿足條件(H2)。由定理1,方程(12)至少有1 個(gè)解u,滿足