陳國(guó)龍, 紀(jì)亨騰, 冉志煌, 劉團(tuán)結(jié), 李建勛
(1. 中海油研究總院有限責(zé)任公司,北京 100028; 2. 深圳深德海洋工程有限公司,深圳 518067)
輔助鉆井(tender assisted drilling, TAD)指不依靠專門的鉆井船或鉆井平臺(tái),也不需要在生產(chǎn)平臺(tái)上設(shè)置永久性鉆井設(shè)備,而是利用??吭谝慌缘妮o助平臺(tái)(tender vessel)上的標(biāo)準(zhǔn)鉆井設(shè)備進(jìn)行鉆井的一種作業(yè)模式。采用TAD技術(shù)時(shí),需要將輔助平臺(tái)上鉆井模塊起吊至生產(chǎn)平臺(tái)上進(jìn)行鉆井作業(yè),鉆井完畢后再?gòu)纳a(chǎn)平臺(tái)上撤回至輔助平臺(tái),輔助平臺(tái)在鉆井過程中提供大部分的支持工作。
通常的鉆井設(shè)備包(drilling equipment set, DES)包括鉆井架、提升設(shè)備、防噴器以及一些泥漿清洗設(shè)備,將這些設(shè)備轉(zhuǎn)移到輔助鉆井船上,可以減少生產(chǎn)平臺(tái)上的設(shè)計(jì)重量、增大空間需求。其他鉆井所需設(shè)施設(shè)備如泥漿池、泥漿泵、發(fā)電機(jī)、鉆桿及套管存儲(chǔ)、粉狀物料、人員住宿、燃料及鉆井用水等也都可以放置在輔助鉆井平臺(tái)上。
20世紀(jì)50年代至60年代初,輔助鉆井在墨西哥灣開始時(shí)是用作勘探方式,后來才逐漸發(fā)展為一種開發(fā)模式用于固定式平臺(tái),目前這種鉆井方式已不普遍。輔助鉆井平臺(tái)的最早形式為駁船,為了提高機(jī)動(dòng)性,才出現(xiàn)了常規(guī)船型的輔助鉆井平臺(tái)[1]。
駁船或常規(guī)船型的輔助鉆井平臺(tái)容易在惡劣海況下發(fā)生錨纜斷裂事故,船身漂至遠(yuǎn)處。因此,目前輔助鉆井方法只是較多地應(yīng)用在一些海況比較平和的區(qū)域,如西非和東南亞的海域。
20世紀(jì)80年代以來,出現(xiàn)了半潛式輔助鉆井平臺(tái),使輔助鉆井這種方式發(fā)展到一個(gè)新的水平,具備在深水和惡劣海況下應(yīng)用的能力。1993年,經(jīng)過改裝成為半潛式輔助鉆井平臺(tái)的Seahawk TAD投入使用,該平臺(tái)具有更加高效和可靠的特點(diǎn),并顯示出優(yōu)越的定位性能和運(yùn)動(dòng)性能,且適用于深水海域[2]。
輔助鉆井方式和生產(chǎn)平臺(tái)上的專門鉆井方式相比,主要有如下優(yōu)點(diǎn):
(1) 鉆井設(shè)備包和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)鉆井設(shè)備系統(tǒng)相比,體積更小、重量更輕。
(2) 輔助鉆井時(shí),不需要額外的工作船或者浮吊船。
(3) 減小了生產(chǎn)平臺(tái)上部組塊的重量。由于支持設(shè)備和鉆井液可以安全地布置在輔助平臺(tái)上,因此生產(chǎn)平臺(tái)上的載荷大幅減少,特別是當(dāng)鉆長(zhǎng)井或深井需要大量的鉆井液以及套管時(shí),可以將其放置在輔助平臺(tái)上。如果放置在生產(chǎn)平臺(tái)上,則可能使平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)生重大變化。
(4) 可以在輔助平臺(tái)上放置更多的鉆井消耗品。
(5) 轉(zhuǎn)移至輔助鉆井平臺(tái)上的鉆井人員和其他工作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域,可以更安全。
(6) 出現(xiàn)緊急情況時(shí),輔助鉆井平臺(tái)可以通過松開吊橋(personnel transfer bridge, PTB)和生產(chǎn)平臺(tái)分離,然后控制系泊纜遠(yuǎn)離工作平臺(tái)。
此外,當(dāng)一些老舊平臺(tái)需要鉆新井時(shí),其結(jié)構(gòu)往往難以再承受標(biāo)準(zhǔn)鉆井設(shè)備,此時(shí)可以應(yīng)用輔助鉆井方式。圖1和圖2為半潛式輔助鉆井平臺(tái)和浮式與固定式平臺(tái)。
圖1 半潛式輔助鉆井平臺(tái)與浮式平臺(tái)[3]Fig.1 Semi-submersible drilling tender vessel and floating platform
圖2 半潛式輔助鉆井平臺(tái)與固定式平臺(tái)[4]Fig.2 Semi-submersible drilling tender vessel and fixed platform
輔助鉆井作業(yè)根據(jù)操作程序一般可以分為四種工況: 輔助平臺(tái)待機(jī)工況、設(shè)備轉(zhuǎn)移工況、正常鉆井工況以及吊橋脫開工況。
這種工況可以作為輔助平臺(tái)系泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工況,一般輔助平臺(tái)距生產(chǎn)平臺(tái)200 m以外。輔助平臺(tái)系泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)條件可以取為十年重現(xiàn)期海況或者更高。此時(shí),輔助平臺(tái)為鉆井設(shè)備轉(zhuǎn)移做準(zhǔn)備,等待作業(yè)時(shí)間窗口。
此時(shí)操作絞車?yán)o連接纜(lashing line)使輔助平臺(tái)盡量靠近生產(chǎn)平臺(tái),以方便各種鉆井所需設(shè)備及物品從輔助平臺(tái)向生產(chǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)移。需要轉(zhuǎn)移的主要設(shè)備以模塊的形式打包放置在輔助平臺(tái)上,這些設(shè)備包括井架、提升設(shè)備、防噴器以及一些泥漿清洗設(shè)備等。這個(gè)階段的海況應(yīng)該比較平和,以確保吊裝作業(yè)能順利進(jìn)行。
設(shè)備轉(zhuǎn)移完畢后,操作絞車使兩平臺(tái)間距達(dá)到一定要求,此間距應(yīng)比設(shè)備轉(zhuǎn)移時(shí)大。輔助平臺(tái)和生產(chǎn)平臺(tái)之間用連接纜相連并保持適當(dāng)距離,生產(chǎn)平臺(tái)由系泊纜或回拉纜(holdback line)控制水平運(yùn)動(dòng),輔助平臺(tái)依靠自身的系泊系統(tǒng)保持位置。正常鉆井時(shí)的海況一般可定義為一年重現(xiàn)期的海況,并且考慮海況的方向性。此海況的定義受輔助平臺(tái)吊橋行程的限制,因此在風(fēng)浪比較平和的海域,可能適用更高的海況;反之,則可適當(dāng)降低海況條件。
吊橋脫開一般有三種可能情況:
(1) 按計(jì)劃脫開。為了對(duì)吊橋進(jìn)行檢查和維護(hù),需要脫開吊橋,這種情況一般提前計(jì)劃,時(shí)間的安排也應(yīng)盡量避免對(duì)鉆井工作產(chǎn)生影響。
(2) 惡劣環(huán)境。當(dāng)環(huán)境逐漸惡劣以致影響操作時(shí),為了保證井口及平臺(tái)的安全,需要啟動(dòng)吊橋脫開操作。
(3) 突發(fā)事件。這種情況是指由于出現(xiàn)不可預(yù)見性的情況而必須脫開吊橋,如系泊纜的突然斷裂或者環(huán)境突然變得惡劣。
根據(jù)實(shí)際情況的程度,須判斷是否在脫開吊橋后斷開平臺(tái)之間的連接纜。如果需要,則輔助平臺(tái)應(yīng)轉(zhuǎn)移至離開生產(chǎn)平臺(tái)較遠(yuǎn)的位置。吊橋脫開時(shí)的海況一般可設(shè)計(jì)為十年重現(xiàn)期海況,具體須根據(jù)吊橋的行程范圍及當(dāng)?shù)睾r來決定。吊橋準(zhǔn)備脫開前,應(yīng)預(yù)留足夠的時(shí)間來保證井口的安全以及有關(guān)人員能從生產(chǎn)平臺(tái)上撤離。為了保證鉆井作業(yè)的可控性和安全性,輔助鉆井平臺(tái)上設(shè)置有預(yù)警系統(tǒng),可根據(jù)不同的顏色區(qū)別情況的嚴(yán)重程度。
圖3和圖4是兩種典型工況的示意圖,圖中的生產(chǎn)平臺(tái)以TLP平臺(tái)為例,顯示了兩平臺(tái)間的連接纜以及生產(chǎn)平臺(tái)的回拉纜工作形式。
圖3 輔助鉆井狀態(tài)Fig.3 Tender assisted drilling condition
圖4 輔助鉆井吊橋及連接纜脫開狀態(tài)Fig.4 PTB and lashing lines disconnected condition
輔助平臺(tái)與生產(chǎn)平臺(tái)間的工作界面是指兩者在輔助鉆井過程中材料、人員、通信和電力等的聯(lián)系方式。
吊橋是聯(lián)系生產(chǎn)平臺(tái)與輔助平臺(tái)之間的臨時(shí)性橋形結(jié)構(gòu),它的基座位于輔助平臺(tái)上。低壓泥漿回流、鉆井時(shí)氣體供應(yīng)以及信號(hào)線的連接都要通過吊橋,送至生產(chǎn)平臺(tái)的高壓泥漿和水泥則一般通過懸鏈?zhǔn)杰浌軄韨鬟f。吊橋也是相關(guān)工作人員在兩個(gè)平臺(tái)間來往和撤離的主要通道。
生產(chǎn)平臺(tái)和輔助鉆井平臺(tái)之間宜用一套連接纜進(jìn)行約束,它們處于拉緊狀態(tài)時(shí)可以使兩平臺(tái)間保持一定的安全距離。其主要組成為高強(qiáng)度的軟繩材料,良好的彈性可以提供足夠的伸縮性并能吸收突然出現(xiàn)的繃緊載荷。連接纜和絞車相接的部分采用鋼纜或錨鏈。連接纜的載荷——伸長(zhǎng)特性曲線一般具有非線性的特點(diǎn),如圖5所示。
圖5 連接纜的非線性特性Fig.5 Non-linear characteristics of lashing lines
生產(chǎn)平臺(tái)和輔助平臺(tái)之間輸送泥漿和水泥的高壓軟管有兩種: 水下懸鏈?zhǔn)杰浌芎退蠎益準(zhǔn)杰浌?。水下懸鏈?zhǔn)杰浌艹鋈雰善脚_(tái)時(shí)幾乎垂直,穿過波濺區(qū),長(zhǎng)度較長(zhǎng),因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮全天候的環(huán)境條件,包括輔助平臺(tái)脫開時(shí)的風(fēng)暴條件。水上軟管則在水面之上通過,在任何情況下都不觸水,長(zhǎng)度較短,但這類軟管須在兩平臺(tái)脫開時(shí)先于輔助平臺(tái)斷開。圖6所示為水下懸鏈?zhǔn)杰浌堋?/p>
圖6 水下懸鏈?zhǔn)杰浌蹻ig.6 Underwater hose in catenary shape
泥漿從生產(chǎn)平臺(tái)回到輔助平臺(tái)有三種途徑,除了上述的兩種軟管形式外,還有一種是通過布置在吊橋上的管路來輸送。對(duì)于這三種途徑,可以通過泵的抽吸作用來克服泥漿的重力。
水下懸鏈?zhǔn)杰浌茉谳斶\(yùn)回流泥漿時(shí)雖然可以在所有海況下工作,但是由于泥漿太沉因此很容易在軟管內(nèi)發(fā)生沉淀滯塞的現(xiàn)象。如采用水上懸鏈?zhǔn)杰浌埽瑒t需要設(shè)置一個(gè)臂架來支持軟管,這樣就可以提供充分的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,在需要吊橋脫開的海況下,泥漿回流至軟管時(shí)還能保持連接,以及重新連接。如果泥漿回流管道布置在吊橋上,則勢(shì)必會(huì)加重吊橋的負(fù)重。但泥漿管線可隨著吊橋一起脫開,當(dāng)?shù)鯓蛑匦麓罱雍螅酀{回流管道也易于重新連接。
大量的鉆桿堆放在輔助平臺(tái),為生產(chǎn)平臺(tái)節(jié)省了大量空間,也減輕了設(shè)計(jì)時(shí)的有效載荷。鉆桿可以通過高線傳送系統(tǒng)(Hi-line system)(見圖7)從輔助平臺(tái)轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)平臺(tái),這種方式可以降低用甲板吊機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)鉆桿這樣長(zhǎng)尺寸的重物所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
圖7 高線傳送系統(tǒng)Fig.7 Hi-line system for transfering pipes
在輔助平臺(tái)上也配備了與生產(chǎn)平臺(tái)上完全相同的防噴器/分流器(BOP/diverter)控制面板,這樣可以在遠(yuǎn)程對(duì)鉆井和壓井進(jìn)行控制操作。輔助平臺(tái)的控制包括兩種方式: 當(dāng)兩個(gè)平臺(tái)連接時(shí),采用有線電通信系統(tǒng);當(dāng)兩個(gè)平臺(tái)脫開時(shí),采用無線通信系統(tǒng)。
生產(chǎn)平臺(tái)與輔助平臺(tái)之間還存在輕質(zhì)鉆井液、通信、電力、應(yīng)急以及人員監(jiān)控系統(tǒng)等工作界面。這些輸運(yùn)材料或控制信號(hào)的管纜可以通過吊橋來保持兩平臺(tái)間的聯(lián)系,但仍須配備一套無線通信系統(tǒng),以保證重要信號(hào)的有效傳遞。
以BT-3500型半潛式輔助鉆井平臺(tái)為例[6],表1列舉了該型平臺(tái)的一些建造信息以及主要性能數(shù)據(jù),從該型平臺(tái)的3D圖可以看出,有吊橋、吊機(jī)和鉆桿堆場(chǎng)等裝置。
表1 BT-3500型輔助鉆井平臺(tái)建造信息及主要性能
(續(xù)表)
當(dāng)生產(chǎn)平臺(tái)為固定式平臺(tái)時(shí),輔助鉆井作業(yè)比較簡(jiǎn)單,在此不做討論。當(dāng)生產(chǎn)平臺(tái)為浮式平臺(tái)時(shí),輔助鉆井作業(yè)的關(guān)鍵是在一定的環(huán)境條件下控制兩平臺(tái)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),保證兩者之間具有適當(dāng)?shù)拈g距。如果間距過大,則可能超出吊橋的伸縮范圍或造成連接纜的斷裂;如果間距過小,則可能超出吊橋伸縮范圍或發(fā)生碰撞[7-8]。因此,輔助鉆井作業(yè)運(yùn)動(dòng)性能設(shè)計(jì)主要在于定義適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件,合理設(shè)計(jì)輔助平臺(tái)的系泊系統(tǒng)、兩平臺(tái)間的連接纜以及生產(chǎn)平臺(tái)的回拉纜(以TLP平臺(tái)為例),并根據(jù)計(jì)算分析結(jié)果或水池試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
輔助平臺(tái)一般自身配備纜索式系泊系統(tǒng),但其適用的水深有限,如果目標(biāo)海域超過限制水深,則必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝或重新設(shè)計(jì)系泊系統(tǒng),如可以采用半張緊式的系泊纜。如果輔助平臺(tái)有動(dòng)力定位系統(tǒng),則其定位能力需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行校核,這種情況不在本文的討論范圍內(nèi)。輔助平臺(tái)系泊系統(tǒng)的控制工況為待機(jī)工況,進(jìn)行輔助鉆井作業(yè)時(shí),首先通過調(diào)整系泊纜的長(zhǎng)度來移動(dòng)輔助平臺(tái),使其從200多米外的待機(jī)位置至輔助作業(yè)位置,然后重新設(shè)定各系泊纜的預(yù)張力及方位角,最后通過連接纜和生產(chǎn)平臺(tái)相接,并通過多個(gè)絞車的配合來保證兩個(gè)平臺(tái)連接后處于設(shè)定的平衡位置。
對(duì)輔助鉆井作業(yè)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)時(shí),必須進(jìn)行兩平臺(tái)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算分析。這是一個(gè)涉及雙浮體且互相耦合的非線性系統(tǒng),具有多纜索約束的特點(diǎn),加之計(jì)算工況多,因此比較煩瑣和耗時(shí)。以TLP生產(chǎn)平臺(tái)為例,需要考慮的約束有TLP平臺(tái)的張力腿、張緊立管(top tensioned riser, TTR)及回拉纜、兩平臺(tái)間的連接纜、輔助平臺(tái)的系泊纜等。幾種約束的物理特性差異也較大,特別是張力腿和TTR的計(jì)算模擬。
在進(jìn)行輔助鉆井作業(yè)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)分析時(shí),應(yīng)主要考察如下指標(biāo):
(1) 兩平臺(tái)間距,無環(huán)境力時(shí)的靜態(tài)間距一般可設(shè)置為20~30 m。在設(shè)計(jì)環(huán)境載荷的作用下,運(yùn)動(dòng)時(shí)兩平臺(tái)間的最小間距一般應(yīng)不小于10 m。
(2) 各纜索上的最大張力應(yīng)滿足相關(guān)規(guī)范的安全系數(shù)。各纜索包括輔助鉆井平臺(tái)的系泊纜、兩平臺(tái)間的連接纜、TLP平臺(tái)的回拉纜等。TLP平臺(tái)的張力腿及TTR上的張力不作為主要的考察指標(biāo),但應(yīng)正常輸出和檢查。
(3) 對(duì)于連接纜,應(yīng)盡量避免出現(xiàn)松弛的現(xiàn)象。
(4) 兩平臺(tái)間吊橋的運(yùn)動(dòng)不超過設(shè)備自身的伸縮能力范圍。
(5) 各纜索之間以及纜索與浮體之間有一定的安全距離,不致于發(fā)生碰撞。
輔助鉆井運(yùn)動(dòng)分析包含各種非線性因素,因此應(yīng)在時(shí)域中進(jìn)行,該分析與帶系泊系統(tǒng)的單浮體時(shí)域計(jì)算分析情況類似,但也有其特點(diǎn),在具體分析時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮如下方面:
(1) 計(jì)算工況的確定。定義計(jì)算工況時(shí)應(yīng)在盡量減少計(jì)算負(fù)擔(dān)的同時(shí)涵蓋所有可能出現(xiàn)惡劣后果的情況,計(jì)算工況考慮環(huán)境方向的特點(diǎn)以及纜索完整和斷裂的情形。
(2) 水動(dòng)力模型。輔助鉆井涉及兩個(gè)浮體,面元?jiǎng)澐謶?yīng)注意數(shù)目與精度的統(tǒng)一,各種纜索的非線性特征應(yīng)輸入模型,立柱及浮筒產(chǎn)生的水動(dòng)力黏性效應(yīng)考慮在內(nèi)。
(3) 風(fēng)載及流載算。包括輔助平臺(tái)和TLP平臺(tái)水面以上部分的風(fēng)載荷的估算以及水下浮體的流載的估算。流載荷也可以通過Morison單元引入,但最可靠的應(yīng)是模型試驗(yàn)數(shù)據(jù),如有則可直接引用。
(4) 平衡位置。合理設(shè)置各纜索的預(yù)張力,使兩平臺(tái)在無環(huán)境力作用時(shí)處于設(shè)計(jì)預(yù)定位置,且六自由度上無靜態(tài)位移。其中TLP平臺(tái)的平衡位置即為其在位時(shí)的位置,回拉纜和連接纜提供水平力使其保持平衡。此刻,TLP平臺(tái)的張力腿并不提供水平力;輔助平臺(tái)在連接纜和其系泊系統(tǒng)的作用下保持平衡,并處于設(shè)定位置。
(5) 時(shí)歷結(jié)果的后處理。計(jì)算后的數(shù)據(jù)量比較大,對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果的處理宜編制后處理程序以節(jié)省工作量。此外,對(duì)時(shí)域的極值結(jié)果應(yīng)采用合適的極值預(yù)報(bào)方法來得到最終結(jié)果,作為工程應(yīng)用的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。
為了驗(yàn)證和校核計(jì)算分析的結(jié)果,在工程項(xiàng)目中一般應(yīng)進(jìn)行輔助鉆井設(shè)計(jì)的水池模型試驗(yàn)。
試驗(yàn)應(yīng)在對(duì)目標(biāo)海域特定的風(fēng)浪流條件能進(jìn)行準(zhǔn)確模擬的海洋工程水池中進(jìn)行。對(duì)于TLP這類生產(chǎn)平臺(tái),由于所在水域較深,因此宜采用有深水井的水池進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)于無可升降底或即使有但水深仍明顯不足的水池,需要對(duì)系泊系統(tǒng)進(jìn)行截?cái)嗪偷刃幚怼?/p>
除對(duì)平臺(tái)的加工制造進(jìn)行要求外,輔助鉆井時(shí)還涉及數(shù)量較多的多種纜索,這也給模型試驗(yàn)增加了一定難度。在模型試驗(yàn)中可以考慮對(duì)一些成組的纜索進(jìn)行數(shù)量上的簡(jiǎn)化和等效處理。
此外,吊橋的行程是輔助鉆井作業(yè)的重要參數(shù)之一,在水池模型試驗(yàn)中應(yīng)進(jìn)行測(cè)量。直接模擬和測(cè)量連接橋的行程(即連接橋部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng))存在較大難度,因此可以采用測(cè)量連接橋兩端的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來間接得到這一數(shù)據(jù)。
以半潛式平臺(tái)作為輔助平臺(tái)的輔助鉆井作業(yè)模式是一種較新型的鉆井技術(shù),當(dāng)生產(chǎn)平臺(tái)為浮式平臺(tái)時(shí),此鉆井作業(yè)過程中會(huì)出現(xiàn)雙浮體互相耦合的運(yùn)動(dòng),在各種纜索的共同約束下,其輔助鉆井作業(yè)總體性能設(shè)計(jì)存在一定的難度。本文對(duì)輔助鉆井這一鉆井方式的總體技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,以TLP生產(chǎn)平臺(tái)為例分析了輔助鉆井總體性能設(shè)計(jì)時(shí)的一些關(guān)鍵性技術(shù)及基本要求。目前國(guó)內(nèi)在這方面的設(shè)計(jì)尚屬空白,希望本文能增加國(guó)內(nèi)同行對(duì)輔助鉆井領(lǐng)域工程應(yīng)用及設(shè)計(jì)的了解。