蘇州寶時得電動工具有限公司

（1）專利名稱：自動割草機及其操作控制方法、裝置和電子設(shè)備

申請公布號：CN110945997A

申請公布日：2020.04.03

發(fā) 明 人：趙鳳麗; 查霞紅; 焦石平

一種自動割草機的操作控制方法，所述自動割草機包括主切割單元和用于修邊的輔助切割單元，所述輔助切割單元的切割范圍至少延伸到與所述自動割草機的殼體齊平，所述方法包括：在所述輔助切割單元的正常工作模式下進行特定對象的檢測；判定是否檢測到特定對象；至少基于檢測到所述特定對象，切換為障礙工作模式；以及，至少基于未檢測到所述特定對象，保持所述輔助切割單元的正常工作模式。

（2）專 利名稱：自動工作系統(tǒng)及其控制方法

申請公布號：CN110941270A

申請公布日：2020.03.31

發(fā) 明 人：邵勇; 周昶; 劉芳世

一種自動工作系統(tǒng)(100)，包括自移動設(shè)備(1)和定位設(shè)備(15)；該自移動設(shè)備(1)包括移動模塊(5)和任務(wù)執(zhí)行模塊(7)，以及連接至移動模塊(5)和任務(wù)執(zhí)行模塊(7)的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路驅(qū)動移動模塊(5)帶動自移動設(shè)備(1)移動，并驅(qū)動任務(wù)執(zhí)行模塊(7)執(zhí)行工作任務(wù)；該定位設(shè)備(15)被配置為檢測自移動設(shè)備(1)的當(dāng)前位置；該自動工作系統(tǒng)(100)包括存儲單元，被配置為存儲工作區(qū)域地圖，以及：地圖確認程序，該地圖確認程序包括，提供驅(qū)動電路指令以沿工作區(qū)域的邊界(200)移動，接收來自用戶的確認信號以完成地圖確認程序；工作程序，提供驅(qū)動電路指令以在地圖限定的工作區(qū)域內(nèi)移動并執(zhí)行工作任務(wù)；控制模塊，被配置為通過監(jiān)測定位設(shè)備(15)的輸出，執(zhí)行地圖確認程序，并在地圖確認程序完成后執(zhí)行所述工作程序。

（3）專 利名稱：掃地機器人

申請公布號：CN110934542A

申請公布日：2020.03.31

發(fā) 明 人：滕哲銘; 徐建強; 謝明健; 張士松

一種掃地機器人，所述掃地機器人包括：主體；傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述主體的上表面，所述傳感器能夠在水平方向上或者在相對于所述水平方向傾斜的方向上發(fā)射出至少一條射線；凸部，所述凸部從所述主體的上表面凸起，所述凸部的高度大于所述傳感器的高度，在所述凸部的內(nèi)部形成空腔，所述凸部具有透光部，所述射線能夠穿過所述透光部。發(fā)明提出的掃地機器人使傳感器射出的射線能夠穿過透光部，而不被凸部所遮擋，使傳感器能夠正常工作。

天津工業(yè)大學(xué)

專利名稱：一種電動工具用正交傳動系統(tǒng)

申請公布號：CN110925362A

申請公布日：2020.03.27

發(fā) 明 人：莫帥; 侯茂祥; 宋文浩; 唐文杰; 李旭; 楊振寧; 宋裕玲; 黨合玉; 鄒振興; 岳宗享; 石麗娟; 陳付磊; 靳凌宇

一種電動工具用正交傳動系統(tǒng)，其特征在于所述螺旋斜齒輪為帶內(nèi)孔的螺旋角較大的斜齒輪，右側(cè)設(shè)有一段凸臺，所述螺旋面齒輪為帶內(nèi)孔、帶凸臺的雙面螺旋面齒輪并且采用粉末冶金加工成型，上面齒的齒根與下面齒的齒頂對齊，上面齒的齒頂與下面齒的齒根對齊，齒形為中間鼓、兩端窄的弧形，螺旋面齒輪通過鍵與輸出軸固定，輸出軸大軸承由孔用彈性擋圈與擋圈固定，孔用彈性擋圈與擋圈固定在下殼中，所述主軸鎖為一帶斜度的不規(guī)則按鈕蓋，且向下開有一帶內(nèi)孔的圓柱凸臺，圓柱凸臺內(nèi)孔壁上突出一小錐臺；有益效果是方案新穎，粉末冶金螺旋面齒輪便于制造，安裝方便，即可以填補相關(guān)技術(shù)空白，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟效益。

米沃奇電動工具公司

專利名稱：用于電動工具的無刷馬達

申請公布號：CN110912341A

申請公布日：2020.03.24

發(fā) 明 人：A·T·拜爾勒; K·布朗熱; A·胡貝爾; W·A·埃爾格; J·M·瓦克維茨

一種用于電動工具的無刷直流馬達。該馬達包括定子組件，該定子組件包括具有定子疊片的定子芯，定子疊片具有環(huán)形部分，以及向內(nèi)延伸的定子齒。該馬達還包括轉(zhuǎn)子組件，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子芯，該轉(zhuǎn)子芯具有轉(zhuǎn)子疊片并限定了容納輸出軸的中心孔。轉(zhuǎn)子組件還包括位于轉(zhuǎn)子芯的第一側(cè)上的轉(zhuǎn)子端蓋，該轉(zhuǎn)子端蓋具有軸承保持架并限定通道，其中，通道在轉(zhuǎn)子端蓋的面向轉(zhuǎn)子芯的一側(cè)上敞開。馬達還包括設(shè)置在軸承保持架中的軸承和位置傳感器板組件，軸承保持架將轉(zhuǎn)子端蓋連接到輸出軸，位置傳感器板組件設(shè)置在轉(zhuǎn)子端蓋的通道中并且被構(gòu)造成將轉(zhuǎn)子芯的位置信息提供給馬達控制器。

常州格力博有限公司

專利名稱：一種適配器以及電動工具系統(tǒng)

申請公布號：CN110912240A

申請公布日：2020.03.24

發(fā) 明 人：黃磊; 郭新忠; 嚴安

一種適配器以及具有該適配器的電動工具系統(tǒng)，所述適配器包括：輸入端口，所述輸入端口與設(shè)置于單壓電池包上的單壓輸出接口或設(shè)置于多壓電池包上的多壓輸出接口相耦合以獲取單壓電池包或多壓電池包的輸出電壓；輸出端口，所述輸出端口與所述輸入端口電性連接，并與設(shè)置于電動工具上的輸入接口相耦合以向所述電動工具輸出所述輸出電壓；以及切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)與所述輸入端口相配合，并被設(shè)置為：當(dāng)所述切換機構(gòu)處于第一狀態(tài)時，所述輸入端口與所述單壓輸出接口相耦合；當(dāng)所述切換機構(gòu)處于第二狀態(tài)時，所述輸入端口與所述多壓輸出接口相耦合。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明適配器能夠擴展單壓電池包、多壓電池包的應(yīng)用范圍。

蘇州華之杰電訊股份有限公司

專利名稱：應(yīng)用于電動工具開關(guān)的動觸組模塊

申請公布號：CN110911181A

申請公布日：2020.03.24

發(fā) 明 人：葉海能

一種應(yīng)用于電動工具開關(guān)的動觸組模塊，包括動觸架、動觸片、拉簧以及定位板，動觸架的上端開設(shè)有若干個卡槽，動觸片一一對應(yīng)地卡接在卡槽內(nèi)，動觸片的一端連接有動觸點，另一端向遠離動觸架的方向彎曲形成S形的壓接部，定位板位于動觸點下方且與動觸片相對，拉簧的一端連接在動觸點與動觸架之間的動觸片上，另一端連接在定位板上，任一卡槽一側(cè)的動觸架上端還設(shè)置有向壓接部方向延伸的限位片，限位片與其至少一側(cè)卡槽內(nèi)的動觸片相對。本發(fā)明所述動觸組模塊結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，便于人工裝配。

費斯托工具有限責(zé)任公司

專利名稱：電動工具和用于識別電動工具的事件和/或狀態(tài)的方法

申請公布號：CN110914028A

申請公布日：2020.03.24

發(fā) 明 人：M.施密德; M.魯施; U.維爾納; R.佐默; T.施托伊布利; M.尼特利斯帕赫; J.埃弗茨; L.勒切爾

具有構(gòu)造為鋸片或銑刀的能夠旋轉(zhuǎn)的工具（1）的電動工具（10；20；30；40；0；60），所述電動工具包括用于探測機械的矢量參量（3）的傳感機構(gòu)（2），其中，機械的矢量參量（3）包括力、加速度、速度、偏移、變形和/或機械應(yīng)力，并且所述機械的矢量參量（3）取決于從所述工具（1）出發(fā)的力，以及所述電動工具包括與所述傳感機構(gòu)（2）可通訊地耦聯(lián)的控制機構(gòu)（4），所述控制機構(gòu)構(gòu)造成根據(jù)以所述傳感機構(gòu)（2）探測的機械的矢量參量（3）的方向和/或方向變化來識別所述電動工具（10；20；30；40；0；60）的事件和/或狀態(tài)。

創(chuàng)科（澳門離岸商業(yè)服務(wù)）有限公司

專利名稱：電動工具和用于識別電動工具的事件和/或狀態(tài)的方法

申請公布號：CN110891413A

申請公布日：2020.03.17

發(fā) 明 人：林展鴻; 王玉龍; J·尼森

一種用于電動工具中的驅(qū)動機構(gòu)和一種包括與電動機和操作構(gòu)件連接的驅(qū)動機構(gòu)的電動工具。驅(qū)動機構(gòu)包括滑動構(gòu)件，滑動構(gòu)件被布置成驅(qū)動操作構(gòu)件，滑動構(gòu)件被布置成在電動工具的操作期間沿縱向軸線在第一滑動位置和第二滑動位置之間移動，以驅(qū)動操作構(gòu)件分別在第一操作位置和第二操作位置之間移動。

南京德朔實業(yè)有限公司

（1）專 利名稱：割草機

申請公布號：CN110945998A

申請公布日：2020.04.03

發(fā) 明 人：許海深; 楊戩

一種割草機，包括：刀片組件，用于執(zhí)行切割功能；底盤，形成有容納至少部分刀片組件的容納空間；電機，用于驅(qū)動刀片組件以轉(zhuǎn)動軸線為軸轉(zhuǎn)動；電池包，用于給電機提供電力來源；其中，刀片組件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；電池包包括：電池包殼體；電芯單元，設(shè)置于電池包殼體內(nèi)；刀片組件在垂直于轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)的投影的任意兩點以及轉(zhuǎn)動軸線在該平面內(nèi)的投影的連線的長度的最大值為刀片組件的旋轉(zhuǎn)直徑。發(fā)明能夠提供一種電機負載更小、切割效率更高的割草機。

（2）專 利名稱：割草機以及適用于割草機的刀片組件

申請公布號：CN110946001A

申請公布日：2020.04.03

發(fā) 明 人：許海深; 楊戩

一種割草機以及適用于割草機的刀片組件，包括：刀片組件，用于執(zhí)行切割功能；底盤，形成有容納至少部分刀片組件的容納空間；割草機還包括：電機，用于驅(qū)動刀片組件以轉(zhuǎn)動軸線為軸轉(zhuǎn)動；電池包，用于給電機提供電力來源；刀片組件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一切割部；第二刀片，形成有用于割草的第二切割部；其中，在第一刀片和第二刀片構(gòu)成的整體繞轉(zhuǎn)動軸線為軸轉(zhuǎn)動時第一切割部和第二切割部能執(zhí)行割草功能。發(fā)明能夠提供一種電機負載更小、切割效率更高的割草機以及適用于割草機的刀片組件。

（3）專利名稱：電動工具及其控制方法

申請公布號：CN110932233A

申請公布日：2020.03.27

發(fā) 明 人：楊玉偉; 聶紅松; 段俊雅

一種電動工具及其控制方法，通過兩個支路分別獨立控制對驅(qū)動電路的供電以及對控制單元的供電。由于上述兩支路不經(jīng)過電動工具主回路，因此流經(jīng)其的電流較小，不易打火，可采用信號開關(guān)進行控制，以避免大電流開關(guān)觸點因承載過大電流而出現(xiàn)變形、失效的問題。兩種支路互補地對電機驅(qū)動進行控制，解除電機驅(qū)動鎖定時，可有效防止元件失效時誤解鎖，進一步提高電動工具的安全性。